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产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我采用R3 PLUS为主控板，基于Arduino开发平台，软硬件开源。
我功能齐全，可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。
采用 R3 PLUS 。
R3 PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板，基于ATMEGA328P-AU，与UNO R3的区别如下：
| R3 PLUS | UNO R3 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 工作电压 | 5V/3.3V可选 | 5V | 同时支持3.3V，可使用更多外围 |
| 复位按键 | 侧立式 | 直立式 | 使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位 |
| Bootloader开关 | 有 | 无 | 通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待 |
| USB接口 | Micro USB | USB Type B | Micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板 |
| DC电源插座 | 低高度 | 普通 | 采用低高度的DC，不用担心无法插入某些扩展板 |
| 电源输出接口 | 有 | 无 | 可配置为5V或3.3V输出，方便对外供电和共地处理 |
| 3.3V电源输出 | 800mA Max | 150mA Max | R3 PLUS驱动能力更强，能驱动更大扩展板 |
| 振荡器 | 晶体振荡器 | 陶瓷振荡器 | 采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合 |
| ADC通道 | 8 | 6 | CFG可配置为ADC6，Reserved PIN改为ADC7 |
| 插入万用板 | 支持 | 不支持 | 用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板 |
| USB驱动 | 兼容所有主流系统 | 不兼容WIN7/WIN8精简版 | 使用FT232，解决驱动装不上的问题 |
| 修复固件丢失 | 支持 | 不支持 | 使用FT232，用户可自行修复（免去购买下载器） |
AlphaBot2-Ar适配板：
- 板载Arduino接口，可接入Arduino 控制主板
- 板载0.96寸128x64分辨率黄蓝双色块OLED
- 板载TLC2543 AD采集芯片和PC8574 I/O扩展芯片，解决管脚不够用问题
- 板载Xbee接口，方便接入蓝牙双模模块
- 板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
- 板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
- 板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
- 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
- 板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
- 板载酷炫彩灯
R3 PLUS资源图
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[ 芯片简介 ]
[ 接口简介 ] |
[ 器件简介 ] |
AlphaBot2-Ar资源图
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[ 接口简介 ]
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[ 器件/跳线说明 ] |
AlphaBot2-Base资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2解析图
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产品选型
| 配置 | AlphaBot2-套餐/配件包 | ||||||||||
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| 配件 | 说明 | Ar 配件包 | Ar | Pi 配件包 | Pi3 B+ | micro:bit 配件包 | micro:bit V2 | ||||
| Raspberry Pi 3 Model B+ | 树莓派3代B+ | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Pi适配板 | 适配板，可接入RPi3 B | √ | √ | ||||||||
| R3 PLUS | Arduino兼容板 增强板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2-Ar | 适配板，可接入Arduino | √ | √ | ||||||||
| Dual-mode Bluetooth | 双模蓝牙模块 | √ | |||||||||
| micro:bit V2 | micro:bit V2主控板 | √ | |||||||||
| AlphaBot2 for micro:bit | 适配板，可接入micro:bit | √ | √ | ||||||||
| AlphaBot2-Base基板 | 电机驱动、避障、循迹等 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||
| 超声波传感器 | 超声波避障、测距 | √ | √ | √ | √ | ||||||
| 红外遥控器 | 红外遥控小车 | √ | √ | √ | √ | ||||||
| RPi Camera (B) | 树莓派摄像头，可调焦 | √ | √ | ||||||||
| SG90舵机及云台 | 舵机，控制摄像头转动 | √ | √ | ||||||||
| Micro SD Card 32GB | Class10 32GB Micro SD卡 | √ | √ | ||||||||
| 5V 3A电源 | 电源 美规 5V 3A Micro | √ | √ | ||||||||
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
扩展图示
AlphaBot2-Ar正面
AlphaBot2-Ar背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车正视图
AlphaBot2-Ar智能车后视图
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车侧视图
AlphaBot2-Ar智能车拆解图
特别注意：
· 以上图片仅供功能展示用，套餐配送以下文详细配置为准。
· 以上图片仅供功能展示用，套餐配送以下文详细配置为准。
基板尺寸图
