LC29H系列树莓派双频GPS模块 双频L1+L5定位技术 GNSS扩展板 AA版本 带GNSS有源定位天线

定位增强系统,板载40PIN GPIO接口,支持并发接收多卫星系统、多频主动干扰消除、AGNSS
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型号
LC29H(AA) GPS HAT
SKU
25278
品牌
Waveshare
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LC29H系列树莓派双频GPS模块 双频L1+L5定位技术 GNSS扩展板 AA版本 带GNSS有源定位天线

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树莓派双频
RTK 厘米定位 GPS 模块

双频 L1+L5 定位技术 | RTK 厘米级高精度定位 | 原始观测量输出

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块主图

产品特性

LC29H 系列可追踪 L1+L5 双频段、多星座 GNSS 卫星信号,降低城市峡谷中的多径效应,提高定位精度同时保持低功耗,模组内置低噪声放大器 (LNA) 和声表面滤波器 (SAW Filter),实现了高灵敏度和强抗干扰能力,利用双频定位和 RTK 技术,可满足厘米级的高精度定位需求,助力无人机、智能农机、共享两轮车等行业应用实现升级体验,是实时跟踪系统、共享经济应用的理想选择。

  • 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计,适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano
  • 支持同时追踪 L1+L5 双频段卫星信号,降低城市峡谷中的多径效应,提高定位精度
  • 支持并发接收多卫星系统 (GPS、BDS、GLONASS、Galileo 和 QZSS) 信号,同时系统可保持低功耗
  • LC29H(AA) GPS HAT 支持以下特性:
    • 支持定位增强系统 (WAAS、EGNOS、MSAS 和 GAGAN),提高服务地区的定位性能
    • 支持 EASY 技术,实现无信号时使用星历、历书等存储信息定位,改进定位和首次定位时间 (TTFF)
  • LC29H(DA) GPS/RTK HAT 支持以下特性:
    • 支持快速收敛双频 RTK 厘米级定位,适用于终端设备高精度定位
  • LC29H(BS) GPS/RTK HAT 支持以下特性:
    • 支持 GNSS 原始观测量和校正数据输出,适用于建立 RTK 基站
  • 内置低噪声放大器和声表面滤波器,实现 -165dBm 高灵敏度和增强抗干扰性能
  • 支持多频主动干扰消除,有效抑制或消除窄带信号 (WiFi/2/3/4/5G) 干扰,保证导航准确性
  • 支持 AGNSS(Assisted GNSS),减少首次冷启动上电定位时间 (TTFF) 至 5 秒
  • 支持串口通信波特率范围:9600~3000000bps (默认 115200bps)
  • 支持 QGNSS 软件,方便设置模块各项功能
  • 板载电池座,可接入 ML1220 充电电池,用于掉电保存星历数据以及热启动
  • 板载 4 个 LED 指示灯,方便查看模块运行状态
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi / Jetson Nano 等 Python 示例程序)

版本选择

LC29H(AA) GPS HAT
LC29H(AA)
GPS HAT

支持定位增强系统和 EASY 技术

LC29H(DA) GPS/RTK HAT
LC29H(DA) GPS/RTK HAT

支持 RTK Rover,实现高精度厘米级定位

LC29H(BS) GPS/RTK HAT
LC29H(BS) GPS/RTK HAT

支持 RTK Base,可组建基站下发校正数据

相关产品参数

产品型号 LC29H(AA)
GPS HAT
LC29H(DA)
GPS/RTK HAT
LC29H(BS)
GPS/RTK HAT
ZED-F9P
GPS-RTK HAT
信号频段 GPS/QZSS: L1C/A, L5
BDS: B1I, B2a
Galileo: E1, E5a
GLONASS: L1
GPS/QZSS: L1C/A, L2C
BDS: B1I, B2I
Galileo: E1B/C, E5a
GLONASS: L1OF, L2OF
并发星系数量 GPS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS
SBAS (WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN) 支持 - 支持
RTK 功能 - RTK Rover RTK Base RTK Rover and Base
定位精度 PVT 1m CEP - 1.5m CEP
RTK - 0.01m+1ppm CEP - 0.01m+1ppm CEP
导航更新率 PVT 1~10Hz - 1~10Hz
RTK - 1Hz - 1~8Hz
RAW 1Hz 1~20Hz
RTK 收敛时间 - <10s - <10s
首次定位时间 (AGNSS 关闭) 冷启动 26s - 24s
热启动 1s - 2s
辅助启动 16s - 2s
首次定位时间
(EASY 开启)
2s -
首次定位时间 (AGNSS 开启) 冷启动 5s - TBD
热启动 5s - TBD
辅助启动 5s - TBD
灵敏度 跟踪和
导航
-165dBm -167dBm
重捕获 -159dBm -157dBm -159dBm -160dBm
冷启动 -147dBm -145dBm -147dBm -148dBm
速度精度 0.2m/s - 0.05m/s
PPS 精度 20ns - 30ns
动态性能 加速度 (Max):4g
海拔高度 (Max):10000m 海拔高度 (Max):50000m
速度 (Max):500m/s
通信接口 UART(9600~3000000bps 默认 115200bps),
I2C(Max 400KHz)
USB,UART(4800~921600bps 默认 9600bps),I2C(Max 400KHz),SPI(5MHz)
通信协议 NMEA 0183 V4.10,RTCM 3.x NMEA 0183 V4.10,UBX,RTCM 3.3
供电电压 5V
整机耗流 小于 40mA@5V (Continue 模式)
工作温度 -40~85℃
产品尺寸 65×30.5mm

板载 40PIN GPIO 接口

适用于树莓派系列主控板

接入树莓派 ZERO
接入树莓派 ZERO
接入树莓派 4B
接入树莓派 4B

图片仅供展示,本产品不含以上树莓派主板

双频 L1+L5 定位技术

支持同时追踪 L1+L5 双频段卫星信号
降低城市峡谷中的多径效应,提高定位精度

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块双频 L1+L5 定位技术

RTK 流动站,RTK 基站
厘米级定位

LC29H(BS) 模块用作 RTK 基站,LC29H(DA) 模块用作 RTK 流动站

在地面已知固定坐标使用 LC29H(BS) 模块组建连续运行的参考基站或购买 RTK 地基增强服务,通过网络对上传了粗略定位信息的 LC29H(DA) 流动站设备下发 GNSS 校准值,存在多径折射等误差的终端设备实时解算误差数据,在数秒内实现厘米级定位。

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块支持并发接收多卫星系统

支持并发接收多卫星系统

支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo 和 QZSS,同时系统保持低功耗

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块支持并发接收多卫星系统

支持多频主动干扰消除

有效抑制或消除窄带信号 (WiFi/2/3/4/5G) 干扰,保证导航准确性

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块支持多频主动干扰消除

支持 AGNSS
(Assisted GNSS)

减少首次冷启动上电定位时间 (TTFF) 至 5 秒

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块支持 AGNSS

应用场景

助力无人机、智能农机、共享两轮车等行业应用实现升级体验,是实时跟踪系统、共享经济应用的理想选择

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块支持 AGNSS

资源简介

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块资源简介
  1. LC29H 模组

  2. RT9166A-28PXL

    5V 转 2.8V LDO 芯片

  3. CP2102N

    USB 转 UART 芯片

  4. Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口

    方便接入树莓派系列主板

  5. UART 选择跳线帽

    A:USB 转串口控制 LC29H

    B:树莓派控制 LC29H

    C:USB 转串口访问树莓派

  6. IPEX 1 代座子

    LC29H 模组天线接口

  7. Micro USB 接口

  1. RT9193-33PB

    5V转3.3V LDO芯片

  2. RESET 按键

    按下复位 LC29H 模组

  3. 状态指示灯

    PWR:电源指示灯

    RXD/TXD:串口收发指示灯

    PPS:GPS 状态指示灯

  4. NDC7002N

    I2C 电平转换芯片

  5. ML1220 电池座

    可接 ML1220 充电电池,用于断电保存数据和热启动

接口定义

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块接口定义

产品展示

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块产品展示

产品尺寸

树莓派双频 RTK 厘米定位 GPS 模块产品尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

LC29H(AA) GPS HAT 产品尺寸
  1. LC29H(AA) GPS HAT × 1
  2. 2×20PIN 长排座 × 1
  3. GPS External Antenna (D) × 1
  1. IPEX 1 代 转 SMA 转接线 约 17CM × 1
  2. 铜柱包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

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