Robot-Chassis-P 组装图文教程

来自Waveshare Wiki
跳转至: 导航搜索

首先,在折弯铝合金板的四个圆孔上安装黑色硅胶减震球。
企业微信截图 16811808256249.png
再使用六角铜柱M2.5*14将黑色金属沉头螺丝KM2.5*8固定在板子上。
并用螺丝刀拧紧。
左右两边的操作方式相同
104450.png
104536.png
接下来,将装好的黑色硅胶减震球套装在铝合金长板右侧标橙色四个圆孔上
105121.png
再用一个减震小球装在中间的圆孔
105739.png
最后用小铝合金板中间孔装到减震球上方
105931.png
用黑色金属沉头螺丝KM2.5*8拧入到六角铜柱上固定板子。
1100510.png
110059.png
减震底部的装配完成。
110613.png
接着进行带导轨底盘的装配。
111250.png
将铝合金导轨用黑色金属杯头内六角螺丝M3*10固定在铝板上方
111436.png
底部用小十字套筒将黑色金属外六角螺母M3在底部固定
111627.png
111835.png
111834.png
将堵头装在导轨的两侧。
112315.png
注意,螺丝需要倒着装,将黑色金属外六角螺母M3放在堵头的里面用手稍微固定住。
112558.png
然后在底部用内六角小扳手把黑色金属杯头内六角螺丝M3*10拧入。
112619.png
112932.png
带导轨底部安装完成。
112703.png
接着装电机
使用银色金属圆头螺丝PM3*25分别穿过电机的上下侧和铝板侧边的两个圆孔中进行安装,用螺丝刀拧紧。
113247.png
113620.png
13714.png
拼接上下两个底板。
用黑色金属沉头螺丝KM2.5*8将六角铜柱M2.5*20分别安装在图示标有橙色圆孔中并固定住,作为一个支撑。
13810.png
115159.png
把带导轨的板子放置上方,用黑色金属沉头螺丝KM2.5*8拧紧固定。
114008.png
14105.png
在安装麦克纳姆轮时要注意其位置,确保相同的轮子形成对角线的方向。
115738.png
这样,我们的智能小车底盘就装配完成了。
135503.png