RP2350-ETH-8DI-8RO

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说明

RP2350-ETH-8DI-8RO

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功能简介
特性 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 SPI I2C RS485

产品概述

RP2350-ETH-8DI-8RO 是一款基于 RP2350B 主控，支持 RS485、以太网口等外设接口的工业级 8 路网络继电器。内置电源隔离、光耦隔离等保护电路，安全稳定更可靠。

产品特性

  • 采用 Raspberry Pi 设计的 RP2350B 微控制器芯片
  • 独特的双核、双架构，搭载了双核 ARM Cortex-M33 处理器和双核 Hazard3 RISC-V 处理器，时钟运行频率均高达 150MHz，支持用户在两种架构间灵活切换
  • 内置 520KB 的 SRAM 和 16MB 的片上 Flash
  • 采用 Type-C 接口，无需纠结正反插
  • 采用优质继电器，允许接入负载：≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
  • 开关量输入带双向光耦隔离，支持无源和有源开关量输入，继电器支持开关输入联动模式控制
  • 板载隔离型 RS485 接口，方便外扩接入各种 RS485 Modbus 工业扩展模块或传感器
  • 板载排针接口，允许接入其他设备
  • 板载有接线端子供电接口，支持 7~36V 宽电压范围供电，方便工业供电使用
  • 板载 RTC 时钟芯片，支持定时任务
  • 板载 W5500 以太网芯片，通过 SPI 接口扩展 10/100Mbps 网络连接
  • PoE 网口版本支持外接 PoE 模块，实现以太网供电功能 (符合 IEEE 802.3af 标准)
  • 板载光耦隔离，避免继电器外接高压电路干扰控制芯片
  • 板载数字隔离，避免外部信号干扰控制芯片
  • 板载一体式电源隔离，可提供稳定的隔离电压，隔离端无须额外供电
  • 板载 Micro SD 卡槽，可外接 SD 卡存储图片或文件
  • 板载蜂鸣器，RGB 彩灯，以及电源和 RS485 收发指示灯，方便感知设备的运行工作状态
  • 导轨式 ABS 保护外壳，方便安装使用，带外壳更安全
  • USB1.1 主机和从设备支持
  • 支持低功耗睡眠和休眠模式
  • 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
  • 引出 15 个多功能的 GPIO 引脚
  • 2 个 SPI，2 个 I2C，2 个 UART，8 个 12 位 ADC，以及 12 个可控 PWM 通道
  • 精确的片上时钟和定时器
  • 温度传感器
  • 片上加速浮点库
  • 12 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持

引脚分布

RP2350-ETH-8DI-8RO-PIN.jpg
RP2350-ETH-8DI-8RO-details-inter.jpg

尺寸图

RP2350-ETH-8DI-8RO-details-size-1.jpg

用电安全注意事项

  • 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用，使用过程中请做好用电安全,防漏电和绝缘等保护措施。
  • 在安装、维护或更换继电器设备之前，请务必关闭电源并拔下插头。
  • 请勿试图拆卸继电器设备，以免损坏设备或导致电击危险。
  • 请妥善安装放置继电器设备产品，请勿在潮湿、过热、易燃坏境中使用，避免因安装或使用不慎，引发安全事故。

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载
Pico MicroPython.gif
C_Blink固件下载
Pico Blink.gif
教程名3
列表3
教程名4
列表4
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教程名7
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教程名8
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基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

安装Thonny IDE

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico/Pico2板，建议下载Thonny IDE

  • 下载Thonny IDE并按照步骤安装，安装包均为Windows版本，其他版本请参考Thonny官网
  • 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico/Pico2，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项

Pico-R3-Tonny1.png

  • 配置Micrpython环境及选择Pico/Pico2端口
    • 先将Pico/Pico2接入电脑，左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter
    • 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口

Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-2.png
Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-3.png

烧录固件

  • 点击ok后返回到Thonny主界面，下载对应的固件库并烧录到设备中，然后点击停止按钮，在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境
  • 注意：烧录Micropython官方提供的Pico2固件可能导致无法识别设备，请使用下方或程序包中的固件
  • Pico/Pico2在windows下载固件库方法: 按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可
  • RP2040/RP2350在windows下载固件库方法: 连接电脑后，同时按下BOOT键跟RESET键,先松开RESET键再松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可（用Pico/Pico2的方式也可以）

Raspberry-Pi-Pico2-Python.png

讲解视频

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

对于 C/C++，建议使用 Pico VSCode 进行开发，这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展，旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。

安装VSCode

  1. 首先，点击下载 pico-vscode 程序包，解压并打开程序包，双击安装 VSCode
    Pico-vscode-1.JPG
    注意：如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本
    Pico-vscode-2.JPG
    Pico-vscode-3.JPG

安装扩展

  1. 点击扩展，选择从 VSIX 安装
    Pico-vscode-4.JPG
  2. 选择 vsix 后缀的软件包，点击安装
    Pico-vscode-5.JPG
  3. 随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展，可以点击刷新查看安装进度
    Pico-vscode-6.JPG
  4. 右下角显示完成安装，关闭 vscode
    Pico-vscode-7.JPG

配置扩展

  1. 打开目录 C:\Users\用户名，将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录
    Pico-vscode-8.JPG
  2. 拷贝完成
    Pico-vscode-9.JPG
  3. 打开 vscode，对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置
    Pico-vscode-10.JPG
    配置如下： 
    Cmake Path：
${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe

Git Path:
${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe    

Ninja Path:
${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe

Python3 Path:
${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe

新建工程

  1. 配置完成，测试新建工程，输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
    测试官方示例，可以点击工程名旁的 Example 进行选择
    Pico-vscode-11.JPG
  2. 创建工程成功
    Pico-vscode-12.JPG

编译工程

  1. 选择SDK版本
    Pico-vscode-13.JPG
  2. 选择 Yes 进行高级配置
    Pico-vscode-14.JPG
  3. 选择交叉编译链，13.2.Rel1 适用 ARM 核，RISCV.13.3 适用 RISCV 核，这里根据您的需求任意选择其中一个即可
    Pico-vscode-15.JPG
  4. CMake 版本选择 Default（前面配置的路径）
    Pico-vscode-16.JPG
  5. Ninja 版本选择 Default
    Pico-vscode-17.JPG
  6. 选择开发板
    Pico-vscode-18.JPG
  7. 点击 Complie 进行编译
    Pico-vscode-19.JPG
  8. 成功编译出 uf2 格式文件即可
    Pico-vscode-20.JPG

烧录固件

这里提供两种方法烧录固件

  1. 使用pico-vscode插件烧录固件
    将开发板连接到电脑上，点击Run直接烧录固件
    Pico-vscode-24.jpg
  2. 手动烧录固件 
    1.按住Boot按键
2.将开发板连接到电脑上     
3.然后会电脑会将开发板识别成一个U盘设备
4.将.uf2文件复制到U盘中，设备就会自动重启，程序烧录成功

导入工程

  1. 选择工程目录，导入工程
    Pico-vscode-23.jpg
  2. 导入工程的 Cmake 文件不能有中文（包括注释），否则可能导致导入失败
  3. 导入自己的工程需要在 Cmake 文件中加一行代码，才能正常切换 pico 和 pico2，否则即使选择 pico2，编译得到的固件仍是适用于 pico 的
    Pico-vscode-21.JPG 
    set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")

更新扩展

  1. 离线包中的扩展版本为0.15.2，安装完成后，您也可以选择更新至最新版本
    Pico-vscode-22.JPG

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
    Arduino下载2.0版本.jpg
  2. 这里选择仅下载就可以了。
    仅下载不捐赠.png
  3. 下载完成后，点击安装。
    IDE安装水印-1.gif
    注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可
    Arduino驱动安装水印.jpg

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
    首选项-简体中文.jpg
  2. 在Language里面选择简体中文，点击OK。
    首选项-简体中文ok.jpg

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项
    首选项水印-1.png
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK
    该链接已包含RP2040、RP2350等版型，最新版型文件请访问arduino-pico获取 
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json

    Pico首选项.png
    注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示： 

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.5.2/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装
    开发板管理器.png
    开发板管理器-1.png
国内用户
  • 因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
  • 安装包适用于RP2040、RP2350
  • 若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

    Rp2040包.png
    注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
    Pico连接数据线.gif
  2. 下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  3. 点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
    Pico连接前端口.png
  4. 用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
    Pico连接后uf2.png
  5. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico>对应版型(Raspberry Pi Pico、Raspberry Pi Pico 2等)
    工具pico开发板.png
    Arduono-Raspberrypi pico.png
  6. 设置完成后，点击向右箭头将上传程序
    Pico上传程序.png
  • 如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到） 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)


示例程序

C/C++例程

01_RS485

【程序说明】

  • 本示例实现了通过 RS485 和 8DI数字输入口控制 8 个继电器的开关

【代码分析】

  • Relay_Control()：该函数主要根据通过参数传递的数组下标，执行相应的继电器控制操作以及输出相应的状态提示信息
    • 参数分析
      • uint8_t index：在main函数中，程序会解析接收到 RS485 数据，并与预设的控制命令数组进行匹配。当找到匹配项时，会调用Relay_Control函数，并通过index参数传递匹配命令在数组中的下标位置
    • 逻辑流程
      • 通过if else语句根据index的值来执行不同的操作：
        • 对于index < 8的情况，即对于CH1~CH6指令，通过DEV_Digital_Write函数来切换对应的 GPIO 引脚（如RELAY1_PIN等）的电平状态，同时更新对应的relay_status数组元素来记录继电器状态的改变，并且根据继电器的最终状态输出相应的开启或关闭提示信息，最后在main函数中调用Beep函数控制蜂鸣器。
        • 对于index = 8的情况，即对于ALL_ON指令，将所有的 GPIO 引脚（对应 8 个通道继电器）设置为高电平（开启状态），通过memset函数将relay_status数组所有元素设置为 1，表示全部继电器开启，输出全部继电器开启提示信息，最后在main函数中调用Beep函数控制蜂鸣器。
        • 对于index = 9的情况，即对于ALL_OFF指令，将所有的 GPIO 引脚（对应 8 个通道继电器）设置为低电平（关闭状态），通过memset函数将relay_status数组所有元素设置为 0，表示全部继电器关闭，输出全部继电器关闭提示信息，最后在main函数中调用Beep函数控制蜂鸣器。
        • 如果index 的值不属于上述指令情况，则输出接收到非指令数据的提示信息
  • gpio_irq_handler()：该函数通过IO中断方式，实现控制继电器开关，数字接口DI1~DI8对应继电器CH1~CH8。例如，当数字接口DI1为低电平时，继电器CH1打开，当数字接口DI1为高电平时，对应继电器CH1关闭

02_MQTT

【程序说明】

  • 本示例通过以太网接口实现网络连接，并通过 MQTT 通信协议实现远程控制 8 个继电器

【注意事项】

  • 需在 Waveshare 云中创建设备
  • 需修改程序中的 MQTT 相关参数

【代码分析】

  • 函数说明
    • ConnectNetwork()：通过以太网口连接网络
    • MQTTClientInit()：MQTT 初始化
    • MQTTConnect()：连接 MQTT 服务器
    • MQTTSubscribe()：订阅 MQTT 主题
    • MQTTPublish()：发布 MQTT 消息
  • 参数说明
    • MQTT参数
      • MQTT_CLIENT_ID：客户端 ID
      • MQTT_USERNAME：用户名
      • MQTT_PASSWORD：密码
      • MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC：订阅主题名称
      • MQTT_PUBLISH_TOPIC：发布主题名称
    • 网络连接参数
      • g_net_info.mac：MAC 地址
      • g_net_info.ip：IP地址
      • g_net_info.sn：子网掩码
      • g_net_info.gw：网关
      • g_net_info.dns：DNS 服务器
  • 逻辑流程
    • 设备初始化：初始化 MQTT 和以太网口的 SPI 接口，调用ConnectNetwork()、MQTTConnect()连接网络和 MQTT 服务器，调用MQTTSubscribe()订阅 MQTT 主题
    • 控制继电器开关：在主循环中等待 MQTT 消息，当判断接收的 MQTT 消息g_mqtt_client.msg.payload不为空时，解析 MQTT 消息并控制相应继电器开关
    • 发送继电器状态：为了从服务端判断继电器开关操作是否成功，开发板在控制继电器开关后，会调用MQTTPublish()向服务端发送继电器最新状态

【Waveshare云控制】

MicroPython例程

01_RS485

【程序说明】

  • 本示例实现了通过 RS485 和 8DI数字输入口控制 8 个继电器的开关

【代码分析】

  • relay_control()：该函数主要根据通过参数传递的数组下标，执行相应的继电器控制操作以及输出相应的状态提示信息
    • 参数分析
      • index：在main函数中，程序会解析接收到 RS485 数据，并与预设的控制命令数组进行匹配。当找到匹配项时，会调用relay_control函数，并通过index参数传递匹配命令在数组中的下标位置
    • 逻辑流程
      • 通过if else语句根据index的值来执行不同的操作：
        • 对于index < 8的情况，即对于CH1~CH6指令，通过relays[index].value函数来切换对应的 GPIO 引脚的电平状态，同时更新对应的relay_status数组元素来记录继电器状态的改变，并且根据继电器的最终状态输出相应的开启或关闭提示信息，最后再调用beep函数控制蜂鸣器。
        • 对于index = 8的情况，即对于ALL_ON指令，将所有的 GPIO 引脚（对应 8 个通道继电器）设置为高电平（开启状态），通过for循环将relay_status数组所有元素设置为 1，表示全部继电器开启，输出全部继电器开启提示信息，最后再调用beep函数控制蜂鸣器。
        • 对于index = 9的情况，即对于ALL_OFF指令，将所有的 GPIO 引脚（对应 8 个通道继电器）设置为低电平（关闭状态），通过for循环将relay_status数组所有元素设置为 0，表示全部继电器关闭，输出全部继电器关闭提示信息，最后再调用beep函数控制蜂鸣器。
        • 如果index 的值不属于上述指令情况，则输出接收到非指令数据的提示信息
  • gpio_irq_handler()：该函数通过IO中断方式，实现控制继电器开关，数字接口DI1~DI8对应继电器CH1~CH8。例如，当数字接口DI1为低电平时，继电器CH1打开，当数字接口DI1为高电平时，对应继电器CH1关闭

02_MQTT

【程序说明】

  • 本示例通过以太网接口实现网络连接，并通过 MQTT 通信协议实现远程控制 8 个继电器

【注意事项】

  • 需在 Waveshare 云中创建设备
  • 需修改程序中的 MQTT 相关参数

【代码分析】

  • 函数说明
    • ethernet_init()：通过以太网口连接网络
    • mqtt_connect()：连接 MQTT 服务器
    • mqtt_subscribe()：订阅 MQTT 主题
    • mqtt_publish()：发布 MQTT 消息
  • 参数说明
    • MQTT参数
      • MQTT_SERVER：服务端 IP
      • MQTT_PORT：服务端端口号
      • MQTT_CLIENT_ID：客户端 ID
      • MQTT_USERNAME：用户名
      • MQTT_PASSWORD：密码
      • MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC：订阅主题名称
      • MQTT_PUBLISH_TOPIC：发布主题名称
  • 逻辑流程
    • 设备初始化：初始化 W5500 和 MQTT，调用ethernet_init()、mqtt_connect()连接网络和 MQTT 服务器，调用mqtt_subscribe()订阅 MQTT 主题
    • 控制继电器开关：通过client.set_callback()设置 MQTT 接收回调函数，在主循环中等待 MQTT 消息，当判断接收的 MQTT 消息后调用mqtt_recv_callback()，解析 MQTT 消息并控制相应继电器开关
    • 发送继电器状态：为了从服务端判断继电器开关操作是否成功，开发板在控制继电器开关后，会调用mqtt_publish()向服务端发送继电器最新状态

【Waveshare云控制】

外部扩展

RS485 扩展继电器路数

  • 使用 Modbus RTU Relay 扩展 6 路继电器
  • 将 Modbus RTU Relay 连接至 RP2350-ETH-8DI-8RO RS485 接口
  • 示例将逐一开启 Modbus-RTU-Relay 的 CH1~CH6，再逐一关闭


资料

配套资料

示例程序

数据手册

官方资料

树莓派官方文档

树莓派开源例程

开发软件


FAQ

问题：Raspberry Pi Pico 2 GPIO配置为下拉输入，引脚悬空时，为什么读取IO为高电平？

可以参考RP2350-datasheet中RP2350-E9部分内容


问题：使用RS485控制其他设备时不灵敏、或通信不上？

请将跳线帽移至 120R 再次尝试，部分 RS485 设备需要串入 120R 电阻


技术支持

联系人：庄工
EMAIL: 2880803589@qq.com
电话: 0755-83040712
QQ: 2880803589
微信：扫下方二维码添加
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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