RDK S100 Camera Expansion Board
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产品概述
专为 RDK S100 开发套件设计，将板载 Camera 扩展接口转换为两路 MIPI 和一路 GMSL 接口，支持接入 MIPI 视觉相机与 GMSL 工业相机。适配多场景视觉开发需求，为图像采集、目标检测等算法验证提供即插即用的硬件扩展方案，助力机器人视觉系统快速落地。
产品规格
| 名称 | 参数 |
|---|---|
| 解串器 | Maxim MAX96712 |
| MIPI 连接器 | 2x 22-Pin MIPI CSI-2 |
| GMSL 连接器 | Fakra-Mini 4in1 |
| 支持主板 | RDK S100 |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 供电 | 12V DC，仅用于电流需求大于 700mA 时，最大 2.4A。 |
接口说明
| 接口 | 功能 | 接口 | 功能 |
|---|---|---|---|
| J2000 | 100-Pin连接器 | J2200 | MIPI 相机接口 1 |
| D2000 | 电源指示灯 | J2201 | MIPI 相机接口 2 |
| J2001 | DC 电源输入 | SW2200 | MIPI 相机接口功能切换开关 |
| J2100 | GMSL 相机接口 | SW2201 | MIPI 相机接口电平切换开关 |
100Pin 连接器（J2000）
注意：使用时，请确认 Camera 扩展板与 RDK S100 之间的连接器已完全扣合，并安装固定螺丝，以确保信号连接的可靠性。
Camera 扩展板与 RDK S100 的连接端口，为 Camera 扩展板提供功能接口（MIPI CSI 和 GPIO）以及电源（12V 和 3.3V）。
DC 电源输入（J2001）
Camera 扩展板为 GMSL 相机配备了一个外部 12V 电源输入接口（适配器插头规格：内径 2.5mm，外径 6mm）。当连接至该 Camera 扩展板的所有 GMSL 相机在 12V 电压下的供电电流需求超过 700mA 时，需通过此 DC 电源座为 GSML 相机供电。
GMSL 相机接口（J2100）
Camera 扩展板集成了 MAX96712 解串芯片，能够接入 4 路 GMSL2 相机，并且可通过同轴线缆为 GMSL 相机提供 12V 电源。
注意：
- 当 GMSL 相机的 12V 电源电流需求在 700mA 以内时，无需接入外部 12V 适配器，此时 12V 电源由 RDK S100 提供。若电流需求超过 700mA，则必须接入外部 12V 适配器，以保障 GMSL 相机模组电源的稳定供给。
- Camera 扩展板可为每路 GMSL 相机提供最大 550mA@12V 的电流。若超过该电流规格，将无法保证 GMSL 相机模组的稳定运行。
- GMSL 接口采用 mini Fakra 4-in-1 z code 连接器，请选用地瓜机器人推荐的线缆与相机进行连接，以保障 GMSL 高速信号的稳定传输。
MIPI 相机接口（J2200, J2201）
Camera 扩展板配备 2×4 Lane MIPI CSI D PHY 接口，支持同时连接两路 MIPI 相机。MIPI 相机接口支持 1.8V 和 3.3V 两种逻辑电平，同时为开发者提供 LPWM 同步信号或 24MHz MCLK 信号。 注意：
- 两个 MIPI 相机接口中 VDD_PERI_3V3 最大供电电流为 500mA，当系统处于 light sleep 和 deep sleep 模式时，VDD_PERI_3V3 电源关闭。
- 两个 MIPI 相机接口中 MCLK 频率为 24MHz，由 Camera 扩展板上有源晶体提供。
MIPI 接口电平切换开关（SW2201）
MIPI 相机接口的控制信号支持 1V8 和 3V3 逻辑电平的切换，便于连接具有不同需求的相机模组。通过切换拨码开关 SW2201 的位置来实现逻辑电平切换。
| 开关编号 | 相机编号 | 3V3 | 1V8 |
|---|---|---|---|
| 1 （右侧） | MIPI 相机 1 | MIPI 相机 1 接口为 3.3V 逻辑电平 | MIPI 相机 1 接口为 1.8V 逻辑电平 |
| 2 | MIPI 相机 2 | MIPI 相机 2 接口为 3.3V 逻辑电平 | MIPI 相机 2 接口为 1.8V 逻辑电平 |
MIPI 接口功能切换开关（SW2200）
MIPI 相机接口连接器的第 5 引脚支持 LPWM 和 MCLK(24MHz)两种功能切换，以满足不同开发需求。通过切换拨码开关 SW2200 的位置来实现功能切换。
| 开关编号 | 相机编号 | LPWM | MCLK |
|---|---|---|---|
| 1 （右侧） | MIPI 相机 1 | MIPI 相机 1 接口第 5 脚为 LPWM 信号 | MIPI 相机 1 接口第 5 脚为 MCLK 信号 |
| 2 | MIPI 相机 2 | MIPI 相机 2 接口第 5 脚为 LPWM 信号 | MIPI 相机 2 接口第 5 脚为 MCLK 信号 |
电源指示灯（D2000）
电源指示灯，其位置在 DC 电源输入接口旁边。
| 指示灯状态 | 说明 |
|---|---|
| 绿色常亮 | Camera 扩展板与 RDK S100 已连接，RDK S100 已输出 3.3V 电源 |
| 熄灭 | Camera 扩展板与 RDK S100 连接异常或 3.3V 电源异常 |
连接器型号
| 连接器 | 连接器型号 |
|---|---|
| 绿色常亮 | Camera 扩展板与 RDK S100 已连接，RDK S100 已输出 3.3V 电源 |
| 熄灭 | Camera 扩展板与 RDK S100 连接异常或 3.3V 电源异常 |
组装说明
- 请在开发板电源关闭，且 DC 插头断开的情景下进行安装。安装时请确保开发板与子板保持平行，接口均匀受力完成扣合，且连接紧密，以免损坏连接器。
- 注意：接入 MIPI 相机前，需确保 MIPI 相机的逻辑电平需求与拨码开关位置相匹配，防止出现通讯异常或设备损坏等问题。
| 型号 | 硬件接口 | 功能切换SW2200 | 电平切换SW2201 |
|---|---|---|---|
| IMX219（兼容树莓派 5） | J2200 / J2201 | lpwm | 亚博 1.8V / 微雪 3.3V |
| SC230AI 双目摄像头（V3 版） | J2200 & J2201 | lpwm | 3.3V |
| SC132GS 双目摄像头 | J2200 & J2201 | lpwm | 3.3V |
| SG8S-AR0820C-5300-G2A | J2100 | 无 | 无 |
| LEC28736A11（X3C 模组） | J2100 | 无 | 无 |
| Intel RealSense D457 | J2100 | 无 | 无 |
| Intel RealSense D435i | USB | 无 | 无 |
资料
技术支持
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