RA4M1-Zero

ESP32-C6 Series

{{{name2}}}

{{{name3}}}

基本信息 分类： ESP32S3模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 无特性，不解释 主控 R7FA4M1AB3CFM ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 Type C USB

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

说明

产品简介

RA4M1-Zero 是一款体积小巧，搭载多种数字接口的微控制器开发板。在硬件上，采用 R7FA4M1AB3CFM 芯片，其搭载Cortex®-M4 32 位单核处理器，配备FPU浮点运算单元，支持高达 48MHz 的时钟频率，内置 256KB ROM、32KB SRAM 和 8KB EEPROM；可兼容扩展多种外围设备，使用更方便。在软件上，使用 Arduino IED来进行开发，从而可以轻松快速地入门，并将其应用于产品中。

产品特性

• 采用瑞萨电子 RA4M1 MCU，基于 32 位 ARM Cortex-M4 架构。运行主频 48MHz，内置 FPU (浮点运算单元)
• 集成 256KB 闪存、32KB SRAM 和 8KB EEPROM
• 配备 14 位 ADC、12 位 DAC、CAN 总线控制器、USB 2.0 接口和板载 RGB LED
• 支持固件加密、安全启动以及防篡改功能，提升数据和系统的安全性，确保应用的安全性
• 引出丰富的外设接口，兼容性和扩展性强
• 邮票孔设计，可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
• 兼容 Arduino IDE，支持用户进行快速开发和便捷调试，降低开发难度

资源简介

1、瑞萨电子 R7FA4M1AB3CFM    具备 FPU，运行频率高达 48MHz 2、WS2812 炫酷 RGB LED    使用 MCU D6 GPIO 控制 3、BOOT 按键    按下后再按复位，进入 Bootloader 下载模式 4、USB Type-C 接口    用于程序下载，支持 USB1.1 主机和从属设备

5、RESET 复位按键 6、ME6217C33M5G    低压降 LDO，电流 (Max) 800mA 7、0R 电阻器    跳线选择 MCU 电压为 3V3 或 5V，默认为 3V3

引脚分布

产品尺寸

Arduino环境搭建

• 官网获取Arduino IDE选择ZIP文件下载，(对于其他系统用户，选择对应的文件下载)
  

• 下载解压之后，打开解压成功之后的目录，双击打开Arduino IDE.exe，下载RA4M1-Zero需要的板型文件
  

• 下载完成之后，重新打开Arduino IDE，新建工程-烧录程序-观察串口
  

• 看到串口每隔1s输出一次Hello, World，表示环境搭建成功

Bootloader固件下载

• 下载对应的固件烧录工具，下载解压成功之后进入Renesas_Flash目录双击运行exe文件安装，安装过程选项保持默认就行
  

• 成功安装之后，在上个步骤的文件中，进入目录AWAA双击打开AWAA.rpj工具设置文件
  

• 工具栏选择Connect Settings，然后按住板子上的boot按键再按一下reset按键进入固件下载模式，然后选择对应的COM口即可

• 工具栏选择Operation，然后点击add/Remove Files添加固件，把其他多余的固件删掉

• 最后点击Start，等待固件下载完成即可，下载完成之后，重新插拔USB上电

示例程序

• RA4M1-Zero 示例程序

示例程序	基础例程说明	依赖库
01_UART_Test	基础的UART通信示例	-
02_CAN_Read_Test	基础的CAN通信读取示例	-
03_CAN_Write_Test	基础的CAN通信发送示例	-

• 更多的RA4M1示例代码可参考Arduino官方RA4M1示例

01_UART_Test

【程序说明】

• 简单的UART交互通信示例。

【硬件连接】

---

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

---

• Serial.begin(115200)：初始化UART的波特率为115200。
• Serial.available()：获取UART缓存区的数据。
• Serial.read()：读取UART缓存区的数据。
• Serial.print()：发送UART数据。

【运行效果】

---

• 程序编译下载完成，打开串口监控输入Hello, World，可以看到监控台同时输出Hello, World，如下图所示：
  

02_CAN_Read_Test

【程序说明】

• 简单的CAN总线读取数据通信示例，如果需要看到实际效果，需要外接CAN收发器，RA4M1-Zero只具备CAN控制器。

【硬件连接】

---

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

---

• CAN.begin(CanBitRate::BR_500k)：初始化CAN总线波特率为500K。
• CAN.available()：获取CAN缓存区的数据。
• CAN.read()：读取CAN缓存区的数据。

【代码分析】

---

• 实际运行现象需要客户外接CAN收发器，示例已正常测试通过。

03_CAN_Write_Test

【程序说明】

• 简单的CAN总线发送数据通信示例，如果需要看到实际效果，需要外接CAN收发器，RA4M1-Zero只具备CAN控制器。

【硬件连接】

---

• 使用USB线把板子接入电脑（参考示例01）

【代码分析】

---

• CAN.begin(CanBitRate::BR_500k)：初始化CAN总线波特率为500K。
• CAN.write()：发送CAN数据。

【代码分析】

---

• 实际运行现象需要客户外接CAN收发器，示例已正常测试通过。

资料

软件

编程软件

• Arduino IDE

固件烧录工具

• 固件烧录工具

固件

• Bootloader 固件

原理图

RA4M1-Zero 原理图

示例代码

RA4M1-Zero 示例程序

示例代码

结构文件

RA4M1-zero 结构文件

数据手册

RA4M1

• RA4M1系列应用笔记（英文）
• RA4M1系列数据手册（英文）
• RA4M1系列技术参考手册（英文）

FAQ

问题：电脑识别不到COM口？

可能是固件有问题，按住Boot再按一下Reset进入固件下载模式，重新烧录固件。

技术支持

• 联系人：吴工
• 邮箱：2880803592@qq.com
• 微信：