Modbus RTU Relay (D)

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说明

Modbus RTU Relay (D)
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功能简介
特性 RS485 继电器模块 带数字输入量
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 RS485

用电与继电器安全注意事项

  • 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用，使用过程中请做好用电安全、防漏电和绝缘等保护措施。
  • 在安装、维护或更换继电器设备之前，请务必关闭电源并拔下插头。
  • 请勿试图拆卸继电器设备，以免损坏设备或导致电击危险。
  • 请妥善安装放置继电器设备产品，请勿在潮湿、过热、易燃或易爆环境中使用，避免因安装或使用不慎引发安全事故。

1. 负载匹配

  • 确认继电器的额定电压、电流与负载匹配，切勿超载使用。电流过大可能会导致触点融化粘连，甚至起火烧毁。
  • 对于感性负载（电机、线圈、灯具等），启动电流可能远高于额定电流，应选择额定电流有足够余量的继电器。

2. 短路与过流保护

  • 在继电器回路上加 熔断器（保险丝） 或 空气开关（断路器），以防负载短路或意外过流烧毁继电器。
  • 接线时确保负载回路无短路，必要时选用额定电流合适的保护元件。

3. 电弧与吸合保护

  • 继电器开关瞬间会产生电弧，易造成触点损耗或熔焊。
  • 建议对感性负载使用 RC 吸收电路 或 压敏电阻 等灭弧保护。

4. 安装环境

  • 避免在潮湿、高温、易燃易爆或灰尘较多的环境中使用。
  • 继电器应安装稳固，避免振动或冲击导致误动作或损坏。

5. 断电操作

  • 在维护、接线或更换继电器前，请务必切断电源，确保人身和设备安全。
  • 磁保持继电器在状态改变时才通电，平时断电，请避免剧烈震动或强磁场干扰导致继电器状态改变。

6. 状态确认

  • 磁保持继电器上电后请根据需要确认或重置继电器状态，避免因运输、安装或外界干扰导致动作状态异常。
  • 避免在磁保持继电器动作过程中断电，以免状态不确定或触点损坏。

7. 定期检查

  • 长期使用后，请定期检查继电器触点、接线端子及绝缘情况，确保正常工作。
  • 出现异常发热、异味或烧痕，应立即断电并更换继电器。

本产品是一款工业级 RS485 接口控制的 8 路继电器模块，带 8 路开关量输入， 采用 Modbus RTU 协议，内置电源隔离、磁耦隔离和 TVS 等保护电路，ABS 外壳设计。本产品操作简单，具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点，可适用于各种通信要求较高的工控设备或应用。

产品参数

供电电压 DC 7~36V
通信接口 RS485
通信波特率 4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000
默认通信格式 9600，N，8，1
继电器路数 8 路
触点类型 一常开、一常闭
触点负载 ≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
数字输入 8DI，5~36V，无源输入/有源输入 (NPN 型或 PNP 型)，
内置双向光耦
Modbus 协议 标准 Modbus RTU 协议
RS485 地址设置 1~255
指示灯 STA：MCU 指示灯，MCU 正常工作时闪烁
TXD：发送指示灯，发送数据时灯亮
RXD：接收指示灯，接收数据时灯亮

基本功能

支持通过 RS485 发送 Modbus RTU 协议指令读取开关量输入，从而根据输入控制继电器输出。
Modbus-RTU-Relay-D-details-3.jpg

接线说明

Modbus-RTU-Relay-D-1-intro.jpg
DI1-DI8为8通道信号输入端，DGND为信号端地。COM为输入信号公共端，可接悬空也可电源正极或电源负极,可直接从供电电源取电，也可接独立电源供电。

  • 不接悬空：干接点无源输入
  • 接电源正极：低电平触发，NPN型湿接有源输入，电压5V-30V DC
  • 接电源负极：高电平触发，PNP型湿接有源输入

数字量输入接线

Modbus-RTU-Relay-D-DI-connect-sensors.jpg

无源干接点接线

  • 无源干接点输入

Modbus-RTU-Relay-D-DI-connection-01.jpg

有源湿接点接线

  • 有源湿接点NPN型输入

Modbus-RTU-Relay-D-3.png

  • 有源湿接点PNP型输入

Modbus-RTU-Relay-D-4.png

继电器输出接线

设备带有触点容量为 10A 250V AC 或 10A 30V DC 的继电器，可以直接控制家用 220V 交流设备，也可以控制 30V 以下直流设备。
Modbus-RTU-Relay-D-details-17.jpg

工作模式介绍

Modbus-RTU-Relay-D-details-11.jpg
Modbus-RTU-Relay-D-details-13.jpg
注意事项

  • 默认为正常模式，继电器只受指令控制。
  • 除了正常模式外，其他模式都支持通过输入控制继电器。
  • 除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。

产品尺寸

Modbus-RTU-Relay-D-details-size.jpg

硬件连接

  • 将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：

Modbus-RTU-Relay-D-details-15.jpg

实例演示

演示介绍了下面两种软件的操作方式。
SSCOM串口调试助手操作更方便，免安装，指令完整显示分析更方便，缺点是数据不直观。
Modbus Poll软件是直接对寄存器操作，数据显示更方便观察，缺点是指令不完成显示，需熟悉Modbus寄存器操作。
可选任意一种方式测试，首次测试建议使用SSCOM串口调试助手软件。

SSCOM串口调试助手

  • 下载SSCOM串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令，

Modbus-RTU-Relay-2.png
注意:模块出厂默认为正常模式，继电器可以直接指令控制，如果有指令正常返回，但继电器没动作，可能模块已改为其他控制模式，可通过读取继电器控制模式指令查询一下。

  • 如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。

Modbus-RTU-Relay-3.png

  • 详细的控制指令请查看请查看开发协议。

Modbus Poll软件

  • 串口软件不方便观察数据，可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
  • 打开软件，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择01 Read Coils功能码，Quantity改为8通道。点击OK确认。

Modbus-RTU-Relay-C-1.png

  • 选择Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为9600,八位无校验模式。点击OK连接。

Modbus-RTU-Analog-Input-3.png

  • 连接正常后则可以查看当前继电器状态，选择对应通道后，双击状态值即可跳出发送页面，选择ON或OFF，然后发送即可控制对应的继电器开合。

Modbus-RTU-Relay-C-2.png

  • 选择File-New新建一个窗口，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择02功能码，Address设置为0，Quantity设置为8通道，Scan Rate改为100ms。点击OK确认。

Modbus-RTU-Relay-D-5.jpg

  • 新建窗口2可以显示当前输入状态，改变输入接口电平，对应的数值也会改变。

Modbus-RTU-Relay-D-6.jpg

程序测试

注意：RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备，需要加485电平转换，树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用，NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用

树莓派

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial Port， 选择Yes打开硬件串口

然后重启树莓派：

sudo reboot

将RS485 CAN HAT模块插到树莓派，把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序 

sudo apt-get install unzip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2e/Modbus_RTU_Relay_D_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Relay_D_Code.zip
cd Modbus_RTU_IO_Code/Python3
sudo python3 main.py

程序正常运行后各个通道依次打开然后依次关闭，最后显示当前输入状态。

STM32

注意：STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。

1.下载示例程序，在Modbus_RTU_Relay_D_Code\STM32\MDK-ARM路径找到STM32的工程文件Modbus Relay.uvprojx，双击打开STM32工程文件，注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件
Modbus-RTU-Relay-stm32-1.png
2.通过stm32下载调试器连接 stm32 到电脑。编译下载程序到开发板即可。
Modbus-RTU-Relay-stm32-2.png
3.将RS485 CAN Shield模块装在stm32上，RS485 CAN Shield模块上的485_A通过导线与Modbus RTU Relay上的RS485_A相连，RS485 CAN Shield模块上的485_B通过导线与Modbus RTU Relay上的RS485_B相连。然后对Modbus RTU Relay和stm32依次上电。

4.上电后，串口会输出发送的命令，可通过串口助手观察，同时继电器会按顺序（如 1→2→3→4）依次导通，全部导通后，再按顺序（如 1→2→3→4）依次关闭。可通过 LED 指示灯观察继电器是否正常吸合。

Modbus-RTU-Relay-stm32-3.png

Arduino

注意：Arduino例程是基于UNO PLUS和RS485 CAN Shield模块。
1.下载示例程序，在Modbus_RTU_Relay_D_Code\Arduino\Modbus_RTU_Relay路径找到Arduino的工程文件Modbus_RTU_Relay.ino，双击打开Arduino工程文件，注意使用前先确保电脑已经安装好Arduino IDE 软件。
Modbus-RTU-Relay-arduino-1.png

2.通过 USB 线连接 Arduino 到电脑，在Arduino IDE软件的Tools->Board项选择Arduino的设备型号，Tools->Port选择Arduino连接到电脑的COM口。
3.看到右下角连接到电脑的提示后，点击编译、烧录程序,烧录完成之后
Modbus-RTU-Relay-arduino-2.png

4.将RS485 CAN Shield模块装在Arduino上，RS485 CAN Shield模块上的485_A通过导线与Modbus RTU Relay上的RS485_A相连，RS485 CAN Shield模块上的485_B通过导线与Modbus RTU Relay上的RS485_B相连。然后对Modbus RTU Relay和Arduino 依次上电。

5.上电后，串口会输出发送的命令，可通过串口助手观察，同时继电器会按顺序（如 1→2→3→4）依次导通，全部导通后，再按顺序（如 1→2→3→4）依次关闭。可通过 LED 指示灯观察继电器是否正常吸合。

注：下图数据是包含空格和换行的ASCII 码，，非实际发送数据。
Modbus-RTU-Relay-arduino-3.png

PLC

注意：PLC的例程是基于SIMATIC S7-200 SMART。

1.下载示例程序，在Modbus_RTU_Relay_Code\PLC路径找到PLC的工程文件modbus_rtu.smart，双击打开PLC工程文件，注意使用前先确保电脑已经安装好STEP 7-MicroWIN SMART软件
Modbus-RTU-Relay-plc-1.png
2.通过网线连接PLC到电脑。点击下载，
Modbus-RTU-Relay-plc-2.png
3.在通信弹窗选择通信接口，查找到自己的设备，点击确认
Modbus-RTU-Relay-plc-3.png
4.在下载弹窗勾选程序块、数据块、系统块,然后点击下载即可。
Modbus-RTU-Relay-plc-4.png
5.将PLC模块上的485_A通过导线与Modbus RTU Relay上的RS485_A相连，PLC模块上的485_B通过导线与Modbus RTU Relay上的RS485_B相连。然后对Modbus RTU Relay上电。

6.Modbus RTU Relay上电后，在STEP 7-MicroWIN SMART软件的，找到上方菜单栏的 “PLC” 选项卡，切换至该选项卡后，在下方 “操作” 区域，点击绿色的 “RUN” 按钮 ，执行使 PLC 进入运行状态的操作
Modbus-RTU-Relay-plc-5.png
7.PLC运行后，继电器会按顺序（如 1→2→3→4）依次导通，全部导通后，再按顺序（如 1→2→3→4）依次关闭。可通过 LED 指示灯观察继电器是否正常吸合。


开发协议 V2

功能码介绍

功能码 备注
01 读继电器状态
02 读输入状态
03 读取保存寄存器
05 写单个继电器
06 设置单个寄存器
0F 写多个继电器
10 设置多个寄存器

寄存器地址介绍

地址（HEX） 地址存储内容 寄存器取值 权限 Modbus 功能码
0x0000
……
0x0007		 道通1~通道8继电器地址 0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
 读/写 0x01,0x05,0x0F
0x00FF 操作全部寄存器 0xFF00：继电器全部开启；
0x0000：继电器全部关闭；
0x5500：继电器全部翻转；		 写 0x05
0x0200
……
0x0207		 道通1~通道8继电器闪开 延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS		 写 0x05
0x0400
……
0x0407		 道通1~通道8继电器闪闭 延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS		 写 0x05
1x0000
……
1x0007		 道通1~通道8输入地址 表示1~8输入通道状态 读 0x02
4x1000
……
4x1007		 道通1~通道8继电器控制模式 0x0000~0x0003四种控制模式 读/写 0x03,0x06,0x10
4x2000 串口参数 高八位为校验方式:0x00~0x02
低八位为波特率方式:0x00~0x07		 读/写 0x03,0x06
4x4000 设备地址 直接存储 Modbus 地址
设备地址:0x0001-0x00FF		 读/写 0x03,0x06
4x8000 软件版本 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
0x0064 = 100 = V1.00		 读 0x03

操作指令介绍

控制单个继电器

发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05 05指令 控制继电器指令
00 00 地址 要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
FF 00 指令 0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
8C 3A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05 05指令 控制继电器指令
00 00 地址 要控制继电器寄存器地址，0x0000-0x0007
FF 00 指令 0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
8C 3A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

示例：[1号地址设备]: 

0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05 05指令 控制继电器指令
00 FF 地址 固定0x00FF
FF 00 指令 0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
BC 0A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05 05指令 控制继电器指令
00 FF 地址 固定0x00FF
FF 00 指令 0xFF00：继电器开启；
0x0000：继电器关闭；
0x5500：继电器翻转；
BC 0A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

示例：[1号地址设备]: 

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码：01 01 00 00 00 08 3D CC

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
01 01指令 查询继电器状态指令
00 00 继电器起始地址 继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08 继电器数量 读取继电器数量，不能超过最大继电器数量
3D CC CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 01 01 00 51 88

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
01 01指令 查询继电器状态指令
01 字节数 返回状态信息的所有字节数。
00 查询的状态 返回的继电器状态
Bit0:起始继电器状态；
Bit1:下个继电器状态，
依次类推，高端空闲位则为零
51 88 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

发送 : 01 01 00 00 00 08  3D CC
返回 : 01 01 01 00 51 88    //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08  3D CC
返回 : 01 01 01 01 90 48    //0号继电器开启，其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08  3D CC
返回 : 01 01 01 41 91 B8    //0、6号继电器开启，其余继电器关闭

写继电器状态

发送码：01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F 0F指令 写继电器状态指令
00 00 继电器起始地址 要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08 继电器数量 操作继电器数量，不能超过最大继电器数量
01 字节数量 状态字节数
FF 继电器状态 Bit0:起始继电器状态；
Bit1:下个继电器状态，
依次类推，高端空闲位则为零
BE D5 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 0F 00 00 00 01 94 0B

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F 0F指令 全部寄存器控制指令
00 00 地址 要控制继电器的寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08 继电器数量 操作继电器数量
54 0D CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开；2-7关  : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94

继电器闪开闪闭指令

发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05 05指令 单个控制指令
02 指令 02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00 继电器地址 要控制的继电器地址，0x00~0x07
00 07 间隔时间 延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS
闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
8D B0 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05 05指令 单个控制指令
02 指令 02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00 继电器地址 要控制继电器地址，0x00~0x07
00 07 间隔时间 延时时间为数据*100ms
数值:0x0007，延时:7*100MS = 700MS
闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
8D B0 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0  //700MS = 7*100MS = 700MS<
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74  //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9  //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38  //600MS

读取输入状态

发送码：01 02 00 00 00 08 79 CC

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
02 02指令 读取输入状态指令
00 00 输入起始地址 输入寄存器地址，0x0000 - 0x0007
00 08 寄存器数量 读取输入通道数量，不能超过最大输入数量
79 CC CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 02 01 00 A1 88

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
02 02指令 读取输入状态指令
01 字节数 返回状态信息的所有字节数。
00 查询的状态 返回的输入通道状态
Bit0:起始输入通道状态；
Bit1:下个输入通道状态，
依次类推，高端空闲位则为零
A1 88 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 01 01 00 51 88    //输入全部没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 02 01 01 60 48    //1通道输入触发，其余通道没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 02 01 41 61 B8    //1、7通道输入触发，其余通道没有触发

读取继电器控制模式

发送码：01 03 10 00 00 08 40 CC

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取保持寄存器
10 00 寄存器起始地址 0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道
00 08 寄存器数量 读取寄存器数量，不能超过最大输入通道数量
40 CC CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读保持寄存器
10 字节数 返回状态信息的所有字节数。
00 00
……
00 00
 控制模式 表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式
0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制；
0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；
0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
0x0003：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的继电器状态翻转一次
注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
E4 59 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

读取1-8号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC
读取 1号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取 2号继电器控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
读取3-5号继电器控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB

设置单继电器控制模式

发送码：01 06 10 00 00 01 4C CA

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06 06指令 写单个寄存器指令
10 00 寄存器起始地址 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 01 控制模式 表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式
0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制；
0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；
0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
0x0003：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的继电器状态翻转一次
注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
4C CA CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 06 10 00 00 01 4C CA

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06 06指令 写单个寄存器指令
10 00 寄存器起始地址 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 01 控制模式 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式
4C CA CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

示例：[1号地址设备] 

设置1继电器为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA
设置2继电器为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B

设置多继电器控制模式

发送码：01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10 写多寄存器指令
10 00 寄存器起始地址 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 08 寄存器数量 设置寄存器数量，不能超过最大输入通道数量
10 字节数量 设置输出字节数
00 01
……
00 01
 控制模式 表示1 - 8 继电器控制模式，0x0000~0x0003表示四种控制模式
0x0000：正常模式，继电器受指令直接控制；
0x0001：联动模式，继电器状态和对应输入通道状态一致；
0x0002：翻转模式，输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次
0x0003：跳变模式，输入通道电平跳变一次对应的继电器状态翻转一次
注意:除了联动模式外，其他模式都同时支持通过指令控制继电器。
7C B1 CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 10 10 00 00 08 C5 0F

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10 写多寄存器指令
10 00 寄存器起始地址 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式
00 08 寄存器数量 设置寄存器数量，最多8个通道
C5 0F CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

示例：[1号地址设备] 

设置1-8通道继电器为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
设置3-5通道继电器为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06 06指令 设置波特率，设备地址
20 00 指令寄存器 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 校验方式 0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05 波特率数值 波特率数值对应
0x00 : 4800
0x01 : 9600
0x02 : 19200
0x03 : 38400
0x04 : 57600
0x05 : 115200
0x06 : 128000
0x07 : 256000
43 D8 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06 06指令 设置波特率，设备地址
20 00 指令寄存器 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 校验方式 0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05 波特率 波特率数值对应
0x00 : 4800
0x01 : 9600
0x02 : 19200
0x03 : 38400
0x04 : 57600
0x05 : 115200
0x06 : 128000
0x07 : 256000
43 D8 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

设置波特率  4800 ：01 06 20 00 00 00 82 0A
设置波特率  9600 ：01 06 20 00 00 01 43 CA
设置波特率115200 ：01 06 20 00 00 05 42 09

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06 06指令 设置波特率，设备地址
40 00 指令寄存器 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01 设备地址 设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06 06指令 设置波特率，设备地址
40 00 指令寄存器 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01 设备地址 设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备] 

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取设备地址指令
40 00 指令寄存器 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01 字节数 固定0x0001
90 1B CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 03 02 00 02 04 45

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取软件版本，读取设备地址指令
02 字节数 返回字节数
00 02 设备地址 设置的设备地址,0x0001-0x00FF
04 45 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[2号地址设备] 

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 00 03 02 00 02 04 45     //地址0x02

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取软件版本，读取设备地址指令
80 00 指令寄存器 0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01 字节数 固定0x0001
AC 1B CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 03 02 00 C8 84 12

字段 含义 备注
00 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取软件版本，读取设备地址指令
02 字节数 返回字节数
00 C8 软件版本 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
0x00C8 = 200 = V2.00
84 12 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例： 

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：00 03 02 00 C8 84 12       //0x00C8 = 200 =V2.00

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
85 异常功能码 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03 字节数 异常码
02 91 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：

异常码 名称 描述
0x01 非法功能 请求的功能码不支持
0x02 非法数据地址 请求的数据地址错误
0x03 非法数据值 请求的数据值或操作无法执行
0x04 服务器故障 服务器设备故障
0x05 应答 已接收到请求并正在处理
0x06 设备繁忙 设备当前正忙无法执行请求的操作

FAQ

问题：闪开闪闭参数设定后，是否需要断电重启才能生效？

不需要，发送一次闪开闪闭指令并且运行完毕后，可直接发送第二次指令，无需重启

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问题：继电器数字量输入变化后，大概需要多久才能采集到变化

参考值75ms(包含指令发送和接收时间)

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问题：设备的驱动在哪里下载？

设备无需额外下载驱动，通过设备的485接口发送modbus指令即可控制设备继电器的开关或者查询继电器状态

{{{5}}}


问题：继电器元件是否可以利用模块自身电源输出电压/电流到常开/常闭端？

不可以

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问题：可以通过拨码来设置从机地址吗？

没有拨码，只能通过指令设置

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问题：忘了485的通信参数怎么办？

请参考 Modbus系列BootLoader说明 进入boot模式，然后就可以选择选项3来读取通信参数或者选择选项2来重置通信参数

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问题：进入boot模式时，SecureCRT 软件会话窗口出现乱码怎么办？

检查一下485总线是否反接，没反接的话在A、B线之间跨接上120Ω的终端电阻

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问题：如果想要让电路默认保持接通/断路状态，要如何接线？

默认接通状态也就是常闭状态接线可看通道1，通道1上方红框内的端子默认状态下连通，开启后断路。
默认断路状态也就是常开状态接线可看通道3，通道3上方红框内端子默认状态下断路，开启后连通。
注:图示中的正负极接线方式仅供参考，实际使用时请根据具体情况调整为合适的正负极接线方式。
Modbus POE ETH Relay Open close wiring diagram.png


问题：设备的功耗是多少？

12V供电情况下，待机(继电器全为关闭状态)时的功耗参考值：0.4w，继电器为开启状态时的功耗参考值：3.9w。
具体功耗请以实际情况为准

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问题：设备怎么供电？

通过圆形DC接口进行供电或者是通过螺丝端子进行供电，两种直流供电方式二选一。
警告：为确保人身和设备安全，请勿同时使用两种接线方式进行供电。
法1： Supplying power to the relay Method1.png
法2： Supplying power to the relay Method2.png

{{{5}}}


问题：为什么给设备发送继电器开/关动作指令，设备会有指令反馈，但是继电器没有动作，而短接DI和DGND时设备会有动作？

这是因为设备处于联动模式，此模式下继电器的开/关动作无法通过指令控制，只能通过DI进行控制。
解决办法：发送“设置继电器控制模式”指令将设备切换至其它模式即可通过指令控制继电器开关。



技术支持


联系人：邓工
EMAIL：3005766107@qq.com
QQ：3005766107
微信：扫下方二维码添加
Dhz-wx.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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