Modbus RTU PWM Output 4CH

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说明

Modbus RTU Relay

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基本信息 分类： RS485模块模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 RS485 脉冲输出模块 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 RS485

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

产品参数

通信接口	RS485
通信波特率	4800，9600，19200，38400，57600， 115200，128000，256000
默认通信格式	9600，N，8，1
Modbus 协议	标准 Modbus RTU 协议
供电电压	DC 7~36V
输出电压	3.3V或5V可选
输出电流	<30mA，信号型
脉冲频率	1Hz~1MHz
脉冲分辨率	0.01Hz
脉冲精度	5‰
占空比	0~100%
占空比分辨率	0.01%
占空比精度	5‰(1Hz~50KHz)，1%(50KHz~200KHz)

硬件说明

• D1~D4为脉冲输出端，GND为电源地，PWM输出频率范围为1Hz~1MHz。
  

硬件连接

• 将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：
  

软件测试

SSCOM串口调试助手

• 下载SSCOM 串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，选择hex发送和接收,加检验选择ModbusCRC16校验。
  发送如下指令，正常情况通道1就会1KHz,占空比50%的脉冲。
  

01 10 00 00 00 03 06 00 01 86 A0 13 88

• 如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。
  例如发送如下指令，可以设置通道1占空比为20%。
  

01 06 00 02 07 D0

• 更多详细的控制指令请查看请查看开发协议。
  

Modbus Poll软件

• 串口软件不方便观察数据，可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
• 打开软件，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择16功能码，Quantity改为12通道。点击OK确认。

• 选择Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为9600,八位无校验模式。点击OK连接。

• 连接正常后设置频率格式，选择1，3，6，9寄存器格式设置为无符号32位大段格式。同时可在Alias栏添加寄存器备注。

• 在寄存器输入通道频率和占空比则输出对应脉冲。频率范围100~100000000，即1Hz~1MHz，占空比范围0~10000，即0~100%。
  

下图设置为1通道500Hz 10%,2通道1KHz 30%,3通道5KHz 50%，4通道10KHz 90%。

开发协议

功能码介绍

功能码	备注
03	读取保持寄存器
06	写单个保持寄存器
10	写多个保持寄存器

寄存器地址介绍

地址（HEX）	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
4x0000 4x0001	道通1频率高16位 道通1频率低16位	数值为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0002	道通1占空比	数值为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0003 4x0004	道通2频率高16位 道通2频率低16位	数值为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KMHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0005	道通2占空比	数值为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0006 4x0007	道通3频率高16位 道通3频率低16位	数值为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KMHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0008	道通3占空比	数值为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0009 4x000A	道通4频率高16位 道通4频率低16位	数值为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KMHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x000B	道通4占空比	数值为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x2000	串口参数	高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07	读/写	0x03,0x06
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF	读/写	0x03,0x06
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

注意：频率设置推荐使用10功能码多寄存器同时设置，使用06功能码操作单个寄存器可能会输出未知频率。

操作指令介绍

设置通道输出指令

发送码：01 10 00 00 00 03 06 00 01 86 A0 13 88 FF 7C

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	通道起始寄存器
00 03	寄存器数量	设置寄存器数量
06	字节数量	设置输出字节数
00 01 86 A0 13 88	寄存器数据 频率高16位 频率低16位 占空比	频率为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KMHz 占空比为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%
FF 7C	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 10 00 00 00 03 80 08

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007对应1~8输出通道
00 03	寄存器数量	设置寄存器数量，不能超过最大通道数量
80 08	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例:[1号地址设备]

设置 2通道输出200Hz 10%占空比 : 01 10 00 00 00 03 06 00 00 4E 20 03 E8 F0 DC
设置1~4通道输出1kHz 50%占空比 : 01 10 00 00 00 0C 18 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 6E E5

设置通道频率指令

发送码：01 10 00 00 00 02 04 00 01 86 A0 C0 77

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	通道起始寄存器
00 02	寄存器数量	设置寄存器数量
02	字节数量	设置输出字节数
00 01 86 A0	寄存器数据 频率高16位 频率低16位	频率为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KMHz
C0 77	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 10 00 00 00 02 41 C8

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007对应1~8输出通道
00 02	寄存器数量	设置寄存器数量，不能超过最大通道数量
41 C8	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例:[1号地址设备]

设置 2通道输出200Hz : 01 10 00 00 00 02 04 00 00 4E 20 C7 D7

设置通道占空比指令

发送码：01 06 00 02 07 D0 2B A6

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	写单个保持寄存器
00 02	寄存器地址	通道占空比寄存器
07 D0	寄存器数量	占空比为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%
2B A6	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 06 00 02 07 D0 2B A6

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	写单个保持寄存器
00 02	寄存器地址	通道占空比寄存器
07 D0	寄存器数量	占空比为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%
2B A6	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[1号地址设备]

设置1通道占空比20% : 01 06 00 02 07 D0 2B A6
设置2通道占空比50% : 01 06 00 05 13 88 94 9D
设置4通道占空比20% : 01 06 00 0B 23 28 E1 26

读取通道输出指令

发送码：01 03 00 00 00 0C 45 CF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取保持寄存器
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007对应1~8输入通道
00 0C	寄存器数量	读取寄存器数量，不能超过最大通道数量
45 CF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 18 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 90 CE

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读保持寄存器
18	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00 01 86 A0 13 88 ……	输出数值	依次为1~4通道频率和占空比 频率为无符号32进制，单位0.01Hz，范围:100~20000000，即1Hz~200KHz 占空比为无符号16进制，单位0.01%，范围0~1000，即0~100%
90 CE	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[1号地址设备]

读取1通道数据   : 01 03 00 00 00 03 05 CB
读取1通道占空比 : 01 03 00 02 00 01 25 CA
读取3通道数据   : 01 03 00 06 00 03 E5 CA

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

设置波特率  4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率  9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取设备地址指令
40 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
79 84	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[2号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85     //地址0x02

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
AC 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1号地址设备]

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF       //0x0064 = 100 =V1.00

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
85	异常功能吗	异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03	字节数	异常码
02 91	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：

异常码	名称	描述
0x01	非法功能	请求的功能码不支持
0x02	非法数据地址	请求的数据地址错误
0x03	非法数据值	请求的数据值或操作无法执行
0x04	服务器故障	服务器设备故障
0x05	应答	已接收到请求并正在处理
0x06	设备繁忙	设备当前正忙无法执行请求的操作

资料

软件

• SSCOM 串口调试助手
• Modbus Poll软件
• SecureCRT软件

相关资料

• Modbus协议简介
• Modbus系列BootLoader说明

FAQ

技术支持

联系人：邓工
EMAIL：3005766107@qq.com
QQ：3005766107
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证