Modbus RTU DC Monitor

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说明

Modbus RTU Relay

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基本信息 分类： RS485模块模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 RS485 功率检测模块 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 RS485

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产品概述

本产品是一款工业标准款电流和功率监测模块，4通道同步采集，采用 Modbus RTU 协议，可通过RS485接口监测通道的电流、电压、功率。内置电源隔离、光耦隔离、自恢复保险丝和 TVS 等保护电路。

产品参数

供电电压	DC 7~36V
通信接口	RS485
通信波特率	4800，9600，19200，38400，57600，115200，128000，256000
默认通信格式	9600，N，8，1
采集电阻	0.002Ω 1%
采集电压范围	0~36V
采集电流范围	±8A
分辨率	0.8mA
Modbus 协议	标准 Modbus RTU 协议
指示灯	STA：MCU 指示灯，MCU 正常工作时闪烁 TXD：发送指示灯，发送数据时灯亮 RXD：接收指示灯，接收数据时灯亮

硬件说明

• 模块可以测量四通道的电流电压，每个通道都可以单独工作,四个通道分别对应(VIN1+ VIN1-),(VIN2+ VIN2-),(VIN3+ VIN3-)和(VIN4+ VIN4-)。
  

VINx+ 和 VINx- 分别表示电流的输入端和输出端，模块通过测量VINx+和VINx-串联的采样电阻差分电压得到流过电流大小。模块可以测试双向电流，所有输入输出反接也可以。
特别注意：测量不同的电源需要接GND共地,否则不能测量总线电压，只能测到差分电压和电流。

硬件连接

• 将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：
  

软件测试

SSCOM串口调试助手

• 下载SSCOM 串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，选择hex发送和接收。
  发送如下指令，正常就会返回八路模拟输入数据。
  

01 04 00 00 00 08 F1 CC

• 如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。
  例如发送如下指令，读取通道1电压。
  

01 04 00 03 00 01

• 更多详细的控制指令请查看请查看开发协议。
  

Modbus Poll软件

• 串口软件不方便观察数据，可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
• 打开软件，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择04功能码，Quantity改为12通道。点击OK确认。

• 选择Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为9600,八位无校验模式。点击OK连接。

• 连接正常后则可以显示4通道监测数据。

开发协议

功能码介绍

功能码	备注
03	读取保持寄存器
04	读取输入寄存器
06	写单个保持寄存器

寄存器地址介绍

地址（HEX）	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
3x0000	道通1电压	无符号,单位mV	读	0x04
3x0001	道通1电流	有符号,单位mA	读	0x04
3x0002	道通1功率	无符号,单位10mW	读	0x04
3x0003	道通2电压	无符号,单位mV	读	0x04
3x0004	道通2电流	有符号,单位mA	读	0x04
3x0005	道通2功率	无符号,单位10mW	读	0x04
3x0006	道通3电压	无符号,单位mV	读	0x04
3x0007	道通3电流	有符号,单位mA	读	0x04
3x0008	道通3功率	无符号,单位10mW	读	0x04
3x0009	道通4电压	无符号,单位mV	读	0x04
3x000A	道通4电流	有符号,单位mA	读	0x04
3x000B	道通4功率	无符号,单位10mW	读	0x04
4x2000	串口参数	高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07	读/写	0x03,0x06
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF	读/写	0x03,0x06
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

Modbus RTU指令介绍

读取输入寄存器指令

发送码：01 04 00 00 00 0C F0 0F

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
04	04指令	读取输入寄存器
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007对应1~8输入通道
00 0C	寄存器数量	读取寄存器数量，最多8个通道
F0 0F	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 04 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 82 8B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
04	04指令	读取输入寄存器
18	字节数量	数据长度
00 00 …… 00 00	寄存器数据	表示4个通道的电压，电流，功率数值
82 8B	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例: [1号地址设备]

读取通道1电压 : 01 04 00 00 00 01 31 CA
读取通道1电流 : 01 04 00 01 00 01 60 0A
读取通道2数据 : 01 04 00 03 00 03 40 0B

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1b
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取设备地址指令
40 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
79 84	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

[1号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 01 03 02 00 01 79 84 //地址0x01
[2号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址0x02
[3号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 03 03 02 00 03 81 85 //地址0x03

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
8F CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00

读异常状态指令

发送码：01 07 41 E2

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
07	07功能码	读异常状态功能码
41 E2	CRC16	前 3 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 07 00 22 30

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
07	07功能码	读异常状态功能码
00	异常状态	高四位表示通道1~4初始化状态，低四位表示通道1~4当前更新状态。 0表示正常，1表示异常。
41 E2	CRC16	前 3 字节数据的 CRC16 校验和

示例[1号地址设备]：

发送 : 01 07 41 E2
返回 : 01 07 13 63 FD //通道3读取错误，通道4初始化错误，读取错误。

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
85	异常功能吗	异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03	字节数	异常码
02 91	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码：

异常码	名称	描述
0x01	非法功能	请求的功能码不支持
0x02	非法数据地址	请求的数据地址错误
0x03	非法数据值	请求的数据值或操作无法执行
0x04	服务器故障	服务器设备故障
0x05	应答	已接收到请求并正在处理
0x06	设备繁忙	设备当前正忙无法执行请求的操作

资料

软件

• SSCOM 串口调试助手
• Modbus Poll软件
• SecureCRT软件

相关资料

• Modbus协议简介
• Modbus系列BootLoader说明

FAQ

技术支持

联系人：邓工
EMAIL：3005766107@qq.com
QQ：3005766107
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证