JetCam

JetCam

JetCam是一个容易上手、适用于NVIDIA Jetson的Python相机。

•使用Jetson的Accelerated GStreamer插件可与各种USB和CSI摄像机配合使用

•使用image = camera.read（）可轻松将图像读取为numpy数组

•设置相机以running = True将回调附加到新框架

JetCam让在Python中创建AI项目的原型变得容易，尤其是在JetCard中安装的Jupyter Lab编程环境中。

如果您发现问题，请告诉我们！

设定

1. git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
2. cd jetcam
3. sudo python3 setup.py install

• JetCam已针对配置了JetCard设置的系统进行了测试。不同的系统配置可能需要其他步骤。

用法

下面我们列举一些用法示例。您可以在notebooks中找到更多内容。

创建CSI摄像机

• 调用CSICamera函数以使用兼容的CSI摄像机
• 其中capture_width、capture_height和capture_fps将控制获取图像的捕获形状和速率
• width和height控制该read函数返回图像的最终输出形状。

1. from jetcam.csi_camera import CSICamera
2. camera = CSICamera(width=224, height=224, capture_width=1080, capture_height=720, capture_fps=30)

创建USB相机

• 调用USBCamera函数以使用兼容的USB相机，应用与CSICamera 相同的参数，以及指示设备索引的参数capture_device。您可以通过调用ls /dev/video*来检查设备索引。

1. from jetcam.usb_camera import USBCamera
2. camera= USBCamera（capture_device=1）

读取

• 调用read()函数以读取最新图像numpy.ndarray的数据类型np.uint8和形状(224, 224, 3)。颜色格式为BGR8。

1. image = camera.read（）

• read函数还会更新相机的内部value属性。

1. camera.read（）
2. image = camera.value

回调

• 您也可以将相机设置为running = True，这将产生一个从相机获取图像的线程，会自动更新相机的value属性。
• 您可以使用traitlets库将回调函数附加到该值，这将使用新的相机值和旧的相机值调用回调。

1. camera.running = True
2. def callback(change):
3. new_image = change['new']
4. # 做一些处理......
5. camera.observe(callback, names='value')

摄像头

CSI相机

• 以下相机与CSICamera类一起使用，可以按照notebook的例子来尝试它们。

型号	红外	视角	分辨率	价格
Raspberry Pi Camera V2		62.2	3280x2464	143 RMB
Raspberry Pi Camera V2 (NOIR)	√	62.2	3280x2464	148 RMB
Arducam IMX219 CS lens mount			3280x2464	455 RMB
Arducam IMX219 M12 lens mount			3280x2464	420 RMB
LI-IMX219-MIPI-FF-NANO			3280x2464	203 RMB
WaveShare IMX219-77		77	3280x2464	98 RMB
WaveShare IMX219-77IR	√	77	3280x2464	113 RMB
WaveShare IMX219-120		120	3280x2464	108 RMB
WaveShare IMX219-160		160	3280x2464	125 RMB
WaveShare IMX219-160IR	√	160	3280x2464	138 RMB
WaveShare IMX219-200		200	3280x2464	148 RMB

USB相机

• 以下相机与USBCamera类一起使用，可以按照notebook的例子来尝试它们。

型号	红外	视角	分辨率	价格
Logitech C270		60	1280x720	126 RMB

更多资讯如下

•JetBot——基于NVIDIA Jetson Nano的教育型AI机器人

•JetRacer——使用NVIDIA Jetson Nano的教育性AI赛车

•JetCard——用于使用NVIDIA Jetson Nano进行Web编程AI项目的SD卡映像

•torch2trt——易于使用的PyTorch到TensorRT转换器