JetBot ROS AI Kit 进阶教程一、Jetson nano 安装ROS系统及环境配置

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JetBot ROS AI Kit 进阶教程目录


  • 提示:若您购买的是套餐系列，您会获得一个已经烧录好镜像的SD卡，可以直接跳过步骤1

步骤1、烧写jetson nano镜像

Image.png
  • 烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano并连接外设

  • 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面)
  • 准备鼠标、键盘、显示器并连接到jetson nano 主板上
    • 提示：这里连接显示器等外设，主要目的是方便您可以简单连接WiFi；若您无显示器，可以参考步骤4

组装1.jpg

  • 打开电源开关启动Jetson Nano，待显示器正常亮起后登录用户，其中用户名和密码：jetbot

Jetbot Image100.png

步骤3、Jetson Nano连接WiFi【有显示器】

  • 登陆成功后点击WiFi进行连接【注意：要保证jetson nano 和PC端连接同一网络，否则后续通讯将失败】

10lianwang.png

  • 连接WiFi成功后，小车的OLED屏幕会自动显示连接WiFi的ip地址

Jetbot 77.jpg

  • 将鼠标、键盘等外设拔出，我们进行SSH远程登录

步骤4、Jetson Nano连接WiFi【无显示器】

  • 给Jetson Nano 连接网线，之后小车会显示该网线ip地址【注意：您的PC端和Jetson Nano 应该连接在同一个路由下，保证网段相同，否则SSH远程登录会失败】
  • 点击下载MobaXterm软件进行SSH远程登录
  • 打开 MobaXterm，点击“Session -> SSH”,在host中填写小车显示的ip地址，回车打开终端；其中登录名和密码为：jetbot
Jetbot Image12.png
  • 开始连接WiFi
    • 1.输入命令，切换到超级用户模式，密码：jetbot
  •  sudo su root
    • 2.输入命令，打开WiFi
  •  nmcli r wifi on
    • 3.输入命令，扫描WiFi
  •  nmcli dev wifi
    • 4.输入命令，连接到WiFi网络【其中，wifi_name和wifi_password是您想要连接的WiFi名称和密码】
  •  nmcli dev wifi connect wifi_name password wifi_passward
    • 5.显示“successfully”代表WiFi连接成功，请重新开机并拔掉网线，开机后会自动连接到您指定的WiFi

Jetbot7.png

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