功能简介

特性	138万像素
模组	ISG1321
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		CSI

说明

目前仅支持 Luckfox Pico Zero 主板

模组参数

138万像素
感光芯片： ISG1321
摄像头类型：黑白
快门方式：全局快门
分辨率: 1280 x 1080
摄像头参数:
- CMOS尺寸：1/4英寸
- 配备广角无畸变镜头
4个螺孔：
- 可用于固定位置
尺寸：25mm × 24mm

镜头参数

	广角无畸变镜头

焦距（Focal Length）	2.88mm
光圈（F）	2.4
对角视场角（FOV-D）	95.5°
水平视场角（FOV-H）	87.5°
竖直视场角（FOV-V）	56.5°
畸变（Distortion）	<1%
相对照明	>65%

接口

NO.	SYMBOL
1	+3.3V
2	SDA
3	SCL
4	GND
5	NC
6	RESET
7	GND
8	NC
9	NC
10	GND
11	NC
12	NC
13	GND
14	MCP
15	MCN
16	GND
17	MDP1
18	MDN1
19	GND
20	MDP0
21	MDN0
22	GND

硬件连接

接入 Luckox Pico Zero

确保摄像头排线下接

使用

使用说明仅适用于 buildroot 系统

V4L2 读取原始图像

注意：使用 V4l2 捕获的数据是未经 ISP 处理的原始图像
v4l2-utils 是一组用于测试和配置 V4L2 设备的实用工具，它们通过命令行界面提供了对 V4L2 接口的访问。Luckfox Pico SDK 的 buildroot 配置中默认包含了 v4l2-utils 工具。

捕获图像

列出所有video设备

v4l2-ctl --list-devices

# v4l2-ctl --list-devices
rkisp-statistics (platform: rkisp):
        /dev/video23
        /dev/video24

rkcif-mipi-lvds (platform:rkcif):
        /dev/media2

rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):
        /dev/video4
        /dev/video5
        /dev/video6
        /dev/video7
        /dev/video8
        /dev/video9
        /dev/video10
        /dev/video11
        /dev/video12
        /dev/video13
        /dev/video14

rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):
        /dev/video15
        /dev/video16
        /dev/video17
        /dev/video18
        /dev/video19
        /dev/video20
        /dev/video21
        /dev/video22
        /dev/media3

USB Camera: USB Camera (usb-xhci-hcd.0.auto-1.1):
        /dev/video0
        /dev/video1
        /dev/media0

USB 2.0 Camera: USB Camera (usb-xhci-hcd.0.auto-1.2):
        /dev/video2
        /dev/video3
        /dev/media1

USB Camera：USB 摄像头

列出video设备支持的格式

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-formats-ext

显示摄像头参数

v4l2-ctl --device=/dev/video15 --list-ctrls

捕获图像
- -device：摄像头对应设备文件
- --set-fmt-video：指定了宽高及 pxielformat (标识像素格式)
- --stream-mmap：指定 buffe r的类型为 mmap，即由内核分配的物理连续的或经过 iommu 映射的buffer
- --stream-to：指定帧数据保存的文件路径
- --stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量

#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）
RkLunch-stop.sh
v4l2-ctl --device=/dev/video15 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=NV12 --stream-mmap --stream-to=video50.yuv --stream-count=30

如果出现“The pixelformat 'UYVY' is invalid” 字样说明摄像头不支持此格式，使用第二步的方法查看摄像头支持的格式
看到<<<<<<<<< 25 fps 说明成功捕获图像

显示图像

捕获的图像和拷贝到电脑上借助ffplay工具查看。ffplay 是 FFmpeg 工具包中的一个命令行工具，用于播放音频和视频文件，能够在命令行中实时播放或预览多媒体内容。

播放视频
- -video_size size 设置帧尺寸设置帧尺寸大小
- -pixel_format format 设置像素格式
- -framerate 10: 设置视频的帧率为 10 帧/秒

ffplay -video_size 640x480 -pixel_format nv12 -framerate 10 -i video50.yuv

RTSP 推流

获取 IP 地址

板端获取摄影头的 IP 地址，记录 USB0 的 IP 地址为 172.32.0.93，也可以选择使用网口 eth0 的 IP 地址

# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 82:D8:B7:D8:94:5A
          inet addr:192.168.10.86  Bcast:192.168.11.255  Mask:255.255.252.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:144 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:11210 (10.9 KiB)  TX bytes:684 (684.0 B)
          Interrupt:51

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr F2:84:8E:BA:A0:E8
          inet addr:172.32.0.93  Bcast:172.32.255.255  Mask:255.255.0.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:85 errors:0 dropped:39 overruns:0 frame:0
          TX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:13126 (12.8 KiB)  TX bytes:1544 (1.5 KiB)