功能简介

特性	无特性，不解释
主控	ESP32-P4NRW32
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口	USB HS OTG	MIPI CSI	MIPI DSI

说明

产品简介

ESP32-P4-WIFI6是一款微雪(Waveshare)设计的基于 ESP32-P4 的多媒体开发板，并集成 ESP32-C6，支持 Wi-Fi 6 和 BLE 5 无线连接。它提供丰富的人机交互接口，包括 MIPI-CSI (集成图像信号处理器 ISP)、MIPI-DSI、SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART 和 TWAI 等。此外，支持 USB OTG 2.0 HS，并板载 40PIN GPIO 扩展接口，兼容部分树莓派 Pico HAT 扩展板，实现更广泛的应用适配。ESP32-P4 采用 400MHz 双核 RISC-V 处理器，支持最大 32MB PSRAM，具备 USB 2.0、MIPI-CSI / DSI 和 H.264 编码等外设，满足低成本、高性能和低功耗的多媒体开发需求。此外，ESP32-P4 集成数字签名外设和专用密钥管理单元，确保数据与操作安全。ESP32-P4-WIFI6 专为高性能和高安全应用设计，满足嵌入式系统在人机交互、边缘计算和 IO 扩展等方面的需求。

产品特性

处理器
- 搭载 RISC-V 32 位双核与单核处理器的高性能 MCU
- 搭载RISC-V 32位单核处理器（LP系统）
- 搭载ESP32-C6 WIFI/BT协处理器，通过SDIO拓展WIFI 6/Bluetooth 5(BLE)等功能
存储器
- 128 KB的高性能（HP）系统只读存储器（ROM）。
- 16 KB的低功耗（LP）系统只读存储器（ROM）。
- 768 KB的高性能（HP）L2内存（L2MEM）。
- 32 KB的低功耗（LP）SRAM。
- 8 KB的系统紧密耦合内存（TCM）。
- 封装内叠封32 MB PSRAM，QSPI接口连接32MB Nor Flash
外设接口
- 板上引出 2 × 20 排针，引出 27 个剩余可编程 GPIO，支持丰富的外围设备
- 板载 USB 2.0 OTG 接口、SDIO3.0 SD卡槽、Type-C UART烧录口，方便不同场景使用
- 板载扬声器接口、麦克风，可使用Codec芯片和功放芯片实现理想的音频功能需求
- 板载MIPI-CSI高清摄像头接口，支持全高清1080P画面采集及编码，集成图像信号处理器（ISP）、H264视频编码器，支持H.264 & JPEG 视频编码（1080P @30fps），方便应用到计算机视觉、机器视觉等领域
- 板载MIPI-DSI高清屏显接口，集成像素处理加速器（PPA）、2D 图形加速控制器（2D DMA），支持JPEG 图像解码（1080P @30fps），为高清屏显和流畅的HMI体验提供了强大支持，方便应用到智能家居中控屏、工业中控屏、自动贩卖机等场景

硬件说明

1、ESP32-P4NRW32
ESP32-P4 叠封 32MB PSRAM

2、ESP32-C6-MINI-1
SDIO 接口协议，拓展开发板 Wi-Fi 6、Bluetooth 5

3、32MB Nor Flash

4、显示屏接口
MIPI-DSI (2-lane)，可接入 5 / 7 / 8 / 10.1 寸 DSI 屏幕

5、摄像头接口
MIPI-CSI (2-lane), 可接入 OV5647 等摄像头

6、Type-C 接口
可用于供电与程序烧录

7、贴片麦克风

8、喇叭接口
MX1.25 2P 连接器，支持 8Ω 2W 喇叭

9、4PIN USB 接口
USB OTG 2.0 High Speed 接口

10、ESP32-C6 UART 焊盘

11、BOOT 按键
上电或者复位时按下，进入下载模式

12、RST 按键
复位按键

13、电源指示灯

14、SD 卡槽
SDIO 3.0 接口协议 15、喇叭接口

引脚定义

产品尺寸

各版本连接说明

使用说明

本教程旨在指导用户搭建 ESP32-P4 硬件开发的软件环境，通过简单的示例展示如何使用 ESP-IDF 配置菜单，并编译、下载固件至 ESP32-P4 开发板等步骤。

准备工作
- 硬件
  - ESP32-P4-WIFI6 开发板
  - USB数据线（Type-A转Type-C，按需准备）
  - 电脑（Windows、Linux或macOS）
- 软件（推荐使用集成开发环境安装ESP-IDF，如果你熟悉ESP-IDF可以直接从ESP-IDF终端出发，以下开发方式任选其一即可）
  - VSCode + ESP-IDF插件（推荐）
  - Eclipse + ESP-IDF插件（Espressif-IDE）
  - Arduino IDE

Arduino

本章介绍 Arduino 环境搭建，包括 Arduino IDE、ESP32板管理、相关库的安装，程序编译下载及示例程序测试，帮助用户掌握开发板，便于二次开发。

环境搭建

下载和安装 Arduino IDE

点击访问Arduino官网，选择对应的系统和系统位数下载。
运行安装程序，全部默认安装即可。

环境设置是在 Windows 10 系统下进行，Linux和Mac用户可访问Arduino-esp32环境搭建参考

安装 ESP32 开发板

ESP32相关主板在Arduino IDE使用，须先安装“esp32 by Espressif Systems”开发板的软件包
根据板安装要求进行安装，一般推荐“在线安装”，若在线安装失败，则使用“离线安装”
安装教程，详见：Arduino 板管理教程

ESP32-P4 所需开发板安装说明
板名称	板安装要求	版本号要求
esp32 by Espressif Systems	“离线”安装/“在线”安装	≥3.2.0

安装库

在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装 和 离线安装。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件
对于大多数库，用户可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，用户只能通过离线方式手动安装这些库。
ESP32-P4 库文件存放于示例程序中
库安装教程，详见：Arduino 库管理教程

ESP32-P4 库文件说明
库名称	说明	版本	库安装要求
GFX_Library_for_Arduino	适配SH8601的GFX图形化库	v1.6.0	“离线”安装
lvgl	LVGL图形化库	v9.3.0	建议使用“离线”安装
displays	I2C驱动、屏幕定义以及触摸驱动	——	“离线”安装
lv_conf.h	LVGL配置文件	——	“离线”安装

运行第一个 Arduino 程序

如果你刚入门学习ESP32和Arduino，还不知道如何创建、编译、烧录和运行Arduino ESP32程序，那么请展开看看，希望可以帮助到你！

新建工程

运行Arduino IDE，选择 File -> New Sketch
输入代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello, World!");
  delay(2000);
}

保存代码工程，选择 File -> Save As...；在弹出的菜单选择保存工程路径，并输入工程名，如 Hello_World，点击保存

编译和烧录程序

选择对应的开发板，以ESP32S3主板为例：

①. 点击选择下拉框选项“Select Other Board and Port”；
②. 搜索需要的开发板型号“esp32s3 dev module”并选择；
③. 选择COM口；
④. 保存选择。

若ESP32S3主板只有USB口，须打开（Enable）USB CDC，如下图所示：

编译并上传程序：

①. 编译程序；②. 编译并下载程序；③. 下载成功。

打开串口监视窗口，程序每隔2秒会打印“Hello World!”，运行情况如下所示：

示例程序

ESP32-P4 示例程序
示例程序	基础例程说明	依赖库
HelloWorld	展示了基本的图形库功能，也可以用于测试显示屏的基础性能以及随机文本显示效果	GFX_Library_for_Arduino, displays
Drawing_board	触摸画点测试	GFX_Library_for_Arduino, displays
AsciiTable	根据屏幕尺寸，在显示屏上按行列打印ASCII字符	GFX_Library_for_Arduino, displays
GFX_ESPWiFiAnalyzer	在屏幕上绘制WiFi频段信号强度	GFX_Library_for_Arduino, displays
LVGLV9_Arduino	LVGL演示	LVGL，GFX_Library_for_Arduino, displays

ESP32-P4 选择型号 ESP32P4 DEV Module

ESP-IDF

ESP-IDF 简介及环境搭建（VSCode专栏）

ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是乐鑫（Espressif）推出的开源物联网开发框架，专门用于其ESP32系列芯片的开发。ESP-IDF提供了构建物联网应用的必要工具和库，包括Wi-Fi、蓝牙、外设驱动、文件系统、网络协议栈、加密、安全和实时操作系统（FreeRTOS）等。

下面描述只适用于使用VSCode + ESP-IDF环境搭建

PS:
- 如若希望使用Eclipse 编辑器来作为主力开发环境，请点击链接下载Espressif-IDE安装，并替换ESP-IDF版本≥v5.3.1
- 若下述安装ESP-IDF过程中出现TSL Error、Network Error等报错、异常等情况，请重新清理目录文件夹、确保网络环境稳定无代理污染等并重新进行安装。所需时间较长，请耐心等待。

先决条件

如果您使用的是 Mac 或 Linux，请安装以下ESP-IDF 先决条件。如果您使用的是 Windows，请忽略此步骤。

安装VSCode

打开VSCode官网的下载页面，选择对应系统和系统位数进行下载
运行安装包后，其余均可以默认安装，但这里为了后续的体验建议，建议在此处勾选框中的1、2、3项
- 第一、二项开启后，可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode，可以提高后续的使用体验
- 第三项开启后，选择打开方式时，可以直接选择VSCode

安装ESP-IDF插件

打开VSCode，点击插件管理器，并搜索ESP-IDF进行下载安装，如图：
安装好后左侧工具栏有Espressif的Logo就是插件，点击进入插件（会有一小段时间用于加载程序），选择“EXPRESS”进行快速安装，如图：

安装ESP-IDF开发环境

进入EXPRESS安装界面，确认好ESP-IDF 版本≥v5.3.1发布版本、ESP-IDF 目录和ESP-IDF 工具目录后，点击Install，耐心等待安装步骤完成,如图：
如果是国内用户，可以选择下载服务器为Espressif，安装过程比较缓慢，确保网络状态良好，可耐心等待安装完成，
安装过程展示：
安装完成标志：

入门（Getting Start）

本wiki不间断更新ESP32-P4示例程序，部分应用程序所需ESP-IDF版本依赖，需要一定时间测试更新，请耐心等待。

学习一门语言或开发环境的最好方式是从入门开始，在本章节详细介绍如何创建项目、从现有项目开发、以及嵌入式经典教程HelloWorld和常用接口I2C的使用

一个ESP-IDF项目的基本结构介绍

打开ESP-IDF插件，点击New project，选择ESP-IDF示例——>sample_project——>点击创建
新建并在窗口中打开可以查看到VSCode的结构如

├── CMakeLists.txt
├── main
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── main.c
└── README.md

ESP-IDF工程项目详解

组件（Component）:ESP-IDF中的组件是构建应用的基本模块，每个组件通常是相对独立的代码库或库，能实现特定的功能或服务，可以被应用程序或是其他组件重复使用，类似于Python开发中的库的定义。
- 组件的引用：Python开发环境中引入库只需要“import 库名或路径”即可，而ESP-IDF基于C语音基础，引入库是通过CMakeLists.txt进行配置和定义的。
- 当我们使用在线组件时，通常使用idf.py add-dependency <componetsName>来为项目添加在线组件，这会生成一个idf_component.yml文件用于管理组件。
- CmakeLists.txt的作用：ESP-IDF编译时编译工具CMake会首先通过读取工程目录的顶层CMakeLists.txt的内容来读取构建规则，识别需要编译的内容。当在CMakeLists.txt中引入了需要的组件、程序后，编译工具CMake会根据索引导入每个所需要编译的内容。编译过程如：

VSCode 用户界面底部工具栏说明

当我们打开一个ESP-IDF工程时，底部会自动加载环境，对于ESP32-P4-WIFI6的开发，底部工具栏也是一个非常重要的，如图示：

ESP-IDF开发环境版本管理器，当我们的工程需要区分开发环境版本时，可以通过安装不同版本的ESP-IDF来分别管理，当工程使用特定版本时，可以通过使用它来切换
设备烧录COM口，选择以将编译好的程序烧录进芯片上
set-target 芯片型号选择，选择对应的芯片型号，如：ESP32-P4-WIFI6需要选择esp32p4为目标芯片
menuconfig，点击修改sdkconfig配置文件内容
fullclean 清理按钮，当工程编译报错或其他操作污染编译内容时，通过点击清理全部编译内容
Build 构建工程，当一个工程满足构建时，通过此按钮进行编译
flash烧录按钮，当一个工程Build构建通过时，选择对应开发板COM口，点击此按钮可以将编译好的固件烧录至芯片
monitor开启烧录口监控，当一个工程Build——>Flash后，可通过点击此按钮查看烧录、调试口输出的log，以便观察应用程序是否正常工作
Build Flash Monitor 一键按钮，用于连续执行Build——>Flash——>Monitor，常被称作小火苗

HelloWorld 示例

了解完VSCode 用户界面底部工具栏说明后，通过Hello World工程可以快速入门和了解ESP32开发环境的基础项目。它演示了如何使用ESP-IDF来创建一个基本的应用程序，并且涵盖了ESP32的开发流程，包括编译、烧录和监视器调试的步骤。

打开示例工程HelloWorld后，设置好目标端口、芯片类型(此处注意，选择好芯片类型时右下角有加载动作，这是ESP-IDF正在执行idf.py set-target esp32p4的操作指令，它需要从包管理器拉取对应芯片的架构包环境，需要一定时间处理，请一定要耐心等待，如果此时点击构建等操作会有报错！！！)
通过底部工具🔥一键构建、烧录、监视，可以查看到终端输出Hello World!
代码内容解析
1. 代码中仅有一个app_main主函数，通过条件判断来确定打印内容输出，并在末尾添加了循环，实现10s重启芯片。
2. app_main函数是ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）开发框架中用户应用程序的入口点。它是ESP-IDF项目的核心函数，相当于C语言标准程序中的main函数。在ESP32开发中，app_main函数是由实时操作系统（FreeRTOS）调度的第一个任务，这也是用户代码执行的起始点。

I2C

I2C是一个较常用的串行通信总线，它可以通过两条线进行通信，一根数据线（SDA, Serial Data）和一根时钟线（SCL, Serial Clock），并支持多主多从模式。在ESP32-P4上一共有2个I2C总线接口，芯片内部通过 GPIO 交换矩阵可配置使用任意 GPIO 管脚，这个特性可以让我们自由的使用任意 GPIO 作为I2C的引脚控制，当然ESP32-P4 I2C支持Slave、Master模式，以下主要使用 I2C 主机（Master）模式，用于 ESP32-P4 启动通信、控制并向从设备（可以是任何I2C接口的传感器）发送数据请求或接收数据。 ESP32-P4-WIFI6的I2C引脚默认使用SCL(GPIO8)、SDA(GPIO7)

ESP-IDF中，I2C总线需要i2c_master_bus_config_t指定配置：

i2c_master_bus_config_t::clk_source选择 I2C 总线的源时钟，使用默认I2C时钟源（通常都使用默认时钟源）则为I2C_CLK_SRC_DEFAULT即可
i2c_master_bus_config_t::i2c_port设置控制器使用的 I2C 端口，正如上述说明，ESP32-P4的I2C是有两个的，当有两个不同的I2C需要同时启用，则需要使用其来区分
i2c_master_bus_config_t::scl_io_num设置串行时钟总线（SCL）的 GPIO 编号，在ESP32-P4-WIFI6上，为 8
i2c_master_bus_config_t::sda_io_num设置串行数据总线（SDA）的 GPIO 编号，在ESP32-P4-WIFI6上，为 7
i2c_master_bus_config_t::glitch_ignore_cnt设置 Master Bus 的 Glitch Period，如果线路上的 Glitch Period小于此值，可以过滤掉，通常值为 7
i2c_master_bus_config_t::enable_internal_pullup启用内部 pullups，在ESP32-P4-WIFI6上，已经有额外的I2C上拉，无需启用内部上拉

经上所述，I2C配置为：

   i2c_master_bus_config_t i2c_bus_config = {
       .clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
       .i2c_port = I2C_NUM_0,
       .scl_io_num = 8,
       .sda_io_num = 7,
       .glitch_ignore_cnt = 7,
       .flags.enable_internal_pullup = false,
   };

打开i2c_tools工程，选择好COM口和芯片型号，点击⚙️进入设置，这里会打开一个新的标签：SDK Configuration editor也就是menuconfig，我们直接在搜索栏中搜索I2C，看到此时内容已经检索，并且示例例程中的SCL GPIO Num、SDA GPIO Num已经对应上了SCL(GPIO8)、SDA(GPIO7)
接下来可以直接通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后会在终端查看到命令菜单，当我们执行i2cdetect后，会打印出所有的I2C地址，如果有设备存在则会显示数字（I2C地址 18 设备是板载的ES8311 Codec音频芯片，此芯片会在I2S部分详细说明），如图：
上述步骤已经实现了I2C设备通信的基础，在I2C通信协议设备中，常常需要通过I2C总线向对应地址的设备写寄存器配置以实现I2C设备的功能，此时我们需要在程序中写好I2C设备的初始化程序以便驱动I2C设备。不同的I2C设备存在不同的I2C地址，在开发中我们可以通过i2ctools工具查询接入的I2C地址，然后通过阅读其芯片手册查询寄存器、配置等内容实现I2C总线的通信。

进阶（Intermediate）

本wiki不间断更新ESP32-P4示例程序，部分应用程序所需ESP-IDF版本依赖，需要一定时间测试更新，请耐心等待。

SDMMC 示例

ESP32-P4-WIFI6板载了一个 4-Wire SDIO3.0的卡槽，可拓展片外存储

支持的速率模式
- 默认速率 (20 MHz)
- 高速模式（40 MHz）
配置总线宽度和频率

ESP-IDF中，使用sdmmc_host_t和sdmmc_slot_config_t设置配置，如设置默认20MHz通信频率、4线宽度通信，则为：

sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();

在支持 40 MHz 频率通信的设计中，可以调整 sdmmc_host_t 结构体中的 max_freq_khz 字段，提升总线频率：

sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED;

ESP32-P4-WIFI6上的SDMMC 4线连接定义应该为：

sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();
slot_config.width = 4;
slot_config.clk = 43;
slot_config.cmd = 44;
slot_config.d0 = 39;
slot_config.d1 = 40;
slot_config.d2 = 41;
slot_config.d3 = 42;
slot_config.flags |= SDMMC_SLOT_FLAG_INTERNAL_PULLUP;

打开sdmmc工程，选择好COM口和芯片型号，因为demo工程将引脚定义为宏，所以需要进行配置，当然也可以直接填入引脚数值。点击⚙️进入设置，这里会打开一个新的标签：SDK Configuration editor也就是menuconfig，我们直接在搜索栏中搜索sd，看到此时内容已经检索，并且示例配置已经配置，勾选上默认初始化且默认创建示例文件：
接下来插入准备好的SD卡，通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后会在终端查看到命令菜单输出了目录下的文件内容：

WIFI联网示例

ESP32-P4本身不带WIFI/BT功能，而ESP32-P4-WIFI6 通过 SDIO 连接了一块ESP32-C6 模组来拓展WIFI功能。ESP32-C6作为Slave，通过一系列指令集支持 ESP32-P4 作为 Host 通过SDIO 来使用WIFI 6/BT 5功能，通过添加两个组件后，可以做到无缝使用esp_wifi。

// 在一个WIFI工程下，通过ESP-IDF组件管理工具添加下述两个组件
idf.py add-dependency "espressif/esp_wifi_remote"
idf.py add-dependency "espressif/esp_hosted"

打开wifistation工程，进行组件的添加
如上图所示，是添加组件的具体步骤
1. 打开ESP-IDF Terminal。
2. 在 Terminal 里将所需要的组件进行添加
3. 成功添加后，在工程项目中的main文件夹中会多出一个idf_component.yml，此文件的作用已经在ESP-IDF工程目录章节说明过是用于管理项目组件的
4. 打开后，可以看到已经添加上了espressif/esp_hosted: "*"和espressif/esp_wifi_remote: "*"两个组件，在构建项目时，它们会被添加到项目中
接下来可以通过点击⚙️ 打开设置，输入Example检索，这里设置好要连接WIFI的ssid和password，注意ESP32-C6是支持2.4GHz的WiFi-6，在选择目标WiFi时要确认好频率是2.4GHz的，修改完之后需要保存，否则会出错！
接下来可以直接通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后会在终端查看到如下结果，此时ESP32-P4-WIFI6已经接入WIFI并且联网了：

I2S音频示例

I2S（Inter-IC Sound）是一种用于传输音频数据的数字通信协议。I2S 是一种串行总线接口，主要用于音频设备之间的数字音频数据传输，例如数字音频处理器 (DSP)、数字-模拟转换器 (DAC)、模拟-数字转换器 (ADC) 和音频编解码器。
ESP32-P4 包含 1 个 I2S 外设。通过配置这些外设，可以借助 I2S 驱动来输入和输出采样数据。ESP32-P4-WIFI6板载了es8311 Codec芯片和NS4150B功放芯片组合，I2S总线和引脚分布如下：

MCLK (Master Clock)：主时钟信号。这个时钟通常由外部设备（如 MCU 或 DSP）提供给 ES8311，用于为其内部的数字音频处理模块提供时钟源。
SCLK (Serial Clock) ：串行时钟信号。这个信号通常用于 I2S 数据传输的时钟同步，由主设备生成，用于指示数据的传输速率。每个音频样本的每一位的传输都需要一个时钟周期。
ASDOUT (Audio Serial Data Output) 或 DOUT：音频数据输出引脚。ES8311 将解码后的数字音频数据输出到该引脚，然后传输给功放芯片或其他音频设备。
LRCK (Left/Right Clock) 或 WS (Word Select)：左右声道选择信号，用于指示当前数据样本属于左声道还是右声道。通常在 I2S 协议中，一个时钟周期表示左声道数据，另一个时钟周期表示右声道数据。
DSDIN (Digital Serial Data Input) 或 DIN：数字音频数据输入引脚。该引脚接收来自外部音频设备或主设备的音频数据。ES8311 将这些数据解码，并通过内部的数字信号处理模块处理这些音频信号。

功能引脚	ESP32-P4-WIFI6引脚
MCLK	GPIO13
SCLK	GPIO12
ASDOUT	GPIO11
LRCK	GPIO10
DSDIN	GPIO9
PA_Ctrl（功放芯片使能脚，高电平有效）	GPIO53

ESP32-P4-WIFI6 es8311驱动使用了ES8311组件，使用时可以通过IDF Component Manager来添加。

idf.py add-dependency "espressif/es8311"

打开i2scodec工程，进行组件的添加
如上图所示，是添加组件的具体步骤
1. 打开ESP-IDF Terminal。
2. 在 Terminal 里将所需要的组件进行添加
3. 成功添加后，在工程项目中的main文件夹中会多出一个idf_component.yml，此文件的作用已经在ESP-IDF工程目录章节说明过是用于管理项目组件的
4. 打开后，可以看到已经添加上了espressif/es8311组件，在构建项目时，它们会被添加到项目中
接下来可以通过点击⚙️ 打开设置，搜索Example，调整合适的音量
接上喇叭，可以直接通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后会在终端查看到如下结果，此时ESP32-P4-WIFI6已经在播放音频了
当在设置中设置echo模式时，音频将由麦克风收录，扬声器输出

MIPI-DSI点屏示例

ESP32-P4-WIFI6使用ESP32-P4NRW32芯片，具有以下新特性：

符合MIPI-DSI协议，使用 D-PHY v1.1 版本，最高 2-lane x 1.5Gbps（共3Gbps）
支持RGB888、RGB565、YUV422输入
支持RGB888、RGB666、RGB565输出
使用 video mode 输出视频流，支持输出固定图像 pattern

MIPI-DSI图像处理还可以使用2D-DMA控制器处理，支持PPA和JPEG编解码外设。

MIPI-DSI LCD驱动原理

所需硬件

7寸显示屏及其配件
ESP32-P4-WIFI6【主机】

点屏步骤

7寸屏幕驱动已封装为组件，组件位置位于ESP Component Registry
打开工程后，选择esp32p4核心，接下来可以直接通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后可以查看屏幕已经点亮刷新色条了：

高级（Advanced）

本wiki不间断更新ESP32-P4示例程序，部分应用程序所需ESP-IDF版本依赖，需要一定时间测试更新，请耐心等待。

LVGL HMI人机交互

本示例展示了ESP32-P4通过MIPI DSI接口将LVGL图像显示，可充分体现ESP32-P4强大的图像处理能力

所需硬件

7寸显示屏及其配件
ESP32-P4-WIFI6【主机】

点屏步骤

7寸屏幕驱动已封装为组件，组件位置位于ESP Component Registry
打开工程后，选择esp32p4核心，接下来可以直接通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后可以查看屏幕：

综合玩法（Expert Techniques）

本wiki不间断更新ESP32-P4示例程序，部分应用程序所需ESP-IDF Master版本依赖，需要一定时间测试更新，请耐心等待。

ESP-Phone

本示例基于 ESP_Brookesia，展示了一个类似 Android 的界面，其中包含许多不同的应用程序。该示例使用了开发板的 MIPI-DSI 接口、MIPI-CSI 接口、ESP32-C6、SD 卡和音频接口。基于此示例，可以基于 ESP_Brookesia 创建一个使用案例，从而高效开发多媒体应用程序。

所需硬件

配套10.1寸显示屏及其配件
OV5647或SC2336摄像头及排线
8Ω 2W 喇叭
ESP32-P4-WIFI6【主机】

点屏步骤

配套10.1寸屏幕驱动已封装为组件，组件位置位于ESP Component Registry
使用idf.py add-dependency "waveshare/esp_lcd_jd9365_10_1"来向你的工程中添加组件。
打开工程后，选择esp32p4核心，接下来可以直接通过点击🔥编译、烧录、监视，完成后可以查看屏幕：

资料

原理图

ESP32-P4-WIFI6原理图

示例程序

ESP32-P4-WIFI6示例程序

数据手册

软件

Flash_download_tool

FAQ

问题：ESP32-P4的板子，MIPI接口已经适配了哪些屏幕？希望程序得到更多库支持？

ESP32-P4的板子，MIPI接口支持2-lane的，目前已经适配了微雪多款屏幕，比如：

更多适配的MIPI屏幕，可以查阅该存储库，有需求也可以提出issue说明需求，工程师收到需求后会第一时间进行评估： ESP32-display-support

问题：ESP32-P4 支持多大像素的摄像头

200W。ESP32-P4 内部集成了 ISP 和 H.264 编码器，意味着摄像头采集的原始数据可以直接由 ISP 处理，然后通过硬件编码器高效压缩为 H.264 格式，由于 H.264 编码器最大编码性能为 1080p@30fps，所以 ESP32-P4 最大只能支持 200W 像素的摄像头。

问题：使用 5-DSI-TOUCH-A 编译烧录 esp-brookesia 例程时，需要做哪些配置

打开终端，输入命令：idf.py menuconfig

进入 SDK 界面后，可以通过如下按键操作：
- J：光标向下移动
- K：光标向上移动
- L：选中
- S：保存配置
- ESC：返回上一级目录
进入 Component Config -> Board Support Package(ESP32-P4) -> Display -> Select LCD Type ，选择 Waveshare 5-DSI-TOUCH-A Display ，然后按下 S 保存配置