DonkeyCar for Raspberry Pi 教程五、游戏杆控制

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游戏杆控制

打开~/mycar/config.py文件找到如下部分，看下CONTROLLER_TYPE是否为xbox，如果不是改为xbox.套餐配送的游戏摇杆为xbox类似，如果使用其他遥控器根据实际情况设置。

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将游戏手柄接收器插到jetson nano上，【注意】接收器是要接到jetson nano而不是接到电脑USB口
运行如下命令启动游戏杆控制小车。 

cd ~/mycar
python manage.py drive --js

如果想默认启动游戏摇杆，不希望每次都添加--js,请修改config.py，将USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT的值改为 True。以下使用nano进行编辑

600:600
  • 按 CTRL+x保存，然后回车

游戏杆控制

600
    • 1.L-1:减小油门比例
    • L-2:前进
    • 2.R-1:增大油门比例
    • R-2:后退
    • 3.Y：紧急停止（往前行驶）
    • 4.B：自动记录数据，需要联网
    • 5.A：切换模式
    • 6.X：擦除前十个数据
    • 7.前后拨杆：控制前后移动
    • 8.左右拨杆：控制左右移动
    • 9.START(三角形按钮)：冲出赛道后紧急停止，删除最后5S记录
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