DonkeyCar for PiRacer Pro 教程五、游戏杆控制

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游戏杆控制

打开~/mycar/config.py文件找到如下部分,看下CONTROLLER_TYPE是否为xbox,如果不是改为xbox.套餐配送的游戏摇杆为xbox类似,如果使用其他遥控器根据实际情况设置。

600

将游戏手柄接收器插到jetson nano上,【注意】接收器是要接到jetson nano而不是接到电脑USB口
运行如下命令启动游戏杆控制小车。

cd ~/mycar
python manage.py drive --js
  • 如果想默认启动游戏摇杆,不希望每次都添加--js,请修改config.py,将USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT的值改为 True。以下使用nano进行编辑
600:600
  • 按 CTRL+x保存,然后回车

游戏杆控制

600
    • 1.L-1:减小油门比例
    • L-2:前进
    • 2.R-1:增大油门比例
    • R-2:后退
    • 3.Y:紧急停止(往前行驶)
    • 4.B:自动记录数据,需要联网
    • 5.A:切换模式
    • 6.X:擦除前十个数据
    • 7.前后拨杆:控制前后移动
    • 8.左右拨杆:控制左右移动
    • 9.START(三角形按钮):冲出赛道后紧急停止,删除最后5S记录