10 DOF IMU Sensor (B)

10 DOF IMU Sensor (B)
10 DOF IMU Sensor (B)
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基本信息
分类: 加速度/角速度/指南针模块
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品牌: Waveshare
功能简介
特性 10轴惯性导航模块
主要器件 MPU9255、BMP180
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
' 无特性,不解释
接口 I2C
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♦ 类目5

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目录

文档

程序

视频

数据手册


问题:该模块加速度和角速度的数据输出频率是多少?
答复:

加速度输出频率:4~4000Hz

角速度输出频率:4~8000Hz


问题:该模块加速度怎么校准?
答复:

加速度计一般不用校准。 是想做温漂吗?简单的可以放到温箱里,做各个温度的分段零飘采集。 如果使用环境温度变化不大,则不用校准。


问题:该模块用气压计测试出来的高度值,为什么上午和下午相差很大?
答复:

气压计只能用于测量相对高度,且测量值不具备重复性(除非是特定实验室环境)。所以气压计一般用来测量短时的高度差。

测量绝对高度(海拔)一般是用GPS。


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