正在编辑 Template:8SEG for Pico use
硬件连接
连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
您可以对照以下表格连线。
LCD | Pico | 功能 |
VCC | VSYS | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
DIN | GP11 | SPI通信MOSI引脚,从设备数据输入 |
CLK | GP10 | SPI通信SCK引脚,从设备时钟输入 |
CS | GP9 | SPI片选引脚(低电平有效) |
直连
扩展板连接
环境搭建
正在整理
请参照树莓派官方网站的Pico专题:https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/
程序下载
打开树莓派终端,执行:
方法一:从我们官网下载,推荐使用。
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/Pico_code.7z 7z x Pico_code.7z -o./Pico_code cd ~/Pico_code cd c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需要您自行判断。
进行编译,请确保在c目录:
cd ~/Pico_code/c/
创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意:务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
打开c文件夹下面的main.c,可以更改你需要的例程,该例程可以驱动本公司Pico系列的显示屏且源码会一直更新,请选择对应的LCD或OLED测试函数,注释掉无关函数
执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
- 2.将python目录中pico_micropython_20210121.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
- 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
- 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口
- 5.文件->打开->pico-lcd-0.96.py,点击运行即可,如下图所示:
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将pico_micropython_20210121.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/Pico-LCD-0.96/Pico-LCD-0.96.py,运行脚本即可
代码简析
如果您以前使用过我们的SPI屏幕应该会对这份例程比较熟悉
C
底层硬件接口
我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:...\c\lib\Config
- 数据类型:
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
- 模块初始化与退出的处理:
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
- GPIO读写:
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
- SPI写数据
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);