模板: UART TO ETH for Pico use
Pico 快速上手
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
| ETH | Pico | 功能 |
| 5V | VSYS | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| RXD1 | GP0 | 串行数据输入 |
| TXD1 | GP1 | 串行数据输出 |
| RXD2 | GP4 | 串行数据输入 |
| TXD2 | GP5 | 串行数据输出 |
| CFG0 | GP14 | 网络配置使能脚 |
| RST1 | GP17 | 复位 |
基础介绍
程序下载
打开树莓派终端，执行：
从我们官网下载。
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/2-CH UART TO ETH_CODE.7z 7z x Pico_ETH_CH9121_CODE.7z -o./2-CH UART TO ETH_CODE cd ~/2-CH UART TO ETH_CODE cd Pico/c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
进行编译，请确保在c目录：
cd ~/2-CH UART TO ETH_CODE/Pico/C/
2-CH UART TO ETH_CODE/Pico/C/Serial Port Parameter Configuration:用来通过串口配置模式。
2-CH UART TO ETH_CODE/Pico/C/RX_TX:用来进行信息收发，收到什么返回什么。
进入其中一个文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK:
其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。
我们示例程序中是有build的，直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
- 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
- 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
本例程提供了两个程序：
Serial Port Parameter Configuration.py：该程序用来通过串口配置模式。
RX_TX.py:这个用来进行信息收发，收到什么返回什么。
- 5.文件->打开->RX_TX.py,点击运行即可，如下图所示：
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/RX_TX.py，运行脚本即可
代码简析
C部分
通过串口配置参数(根据你的需求进行修改即可):
- 数据类型
#define UCHAR unsigned char #define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
- 模块初始化：
void CH9121_init(void)；
- 本程序只进行了简单的配置，如需配置其他功能可查阅串口控制命令，自行配置即可:
UCHAR CH9121_Mode //模式选择 UCHAR CH9121_LOCAL_IP[4] //本地IP UCHAR CH9121_GATEWAY[4] //网关 UCHAR CH9121_SUBNET_MASK[4] //子网掩码 UCHAR CH9121_TARGET_IP[4] //目标IP UWORD CH9121_PORT1 //本地端口 UWORD CH9121_TARGET_PORT //目标端口 UDOUBLE CH9121_BAUD_RATE //串口波特率
- 根据串口控制命令合理利用下面函数可进行参数配置：
void CH9121_TX_4_bytes(UCHAR data, int command); //用于模式、是否随机端口、端口是否断开网络连接、是否清空串口数据、是否开启DHCP、是否开启串口2 void CH9121_TX_5_bytes(UWORD data, int command);//用于设置串口的端口号 void CH9121_TX_7_bytes(UCHAR data[], int command);//用于设置IP、子网掩码、网关 void CH9121_TX_BAUD(UDOUBLE data, int command);//用于设置串口的波特率 void CH9121_Eed()； //更新配置参数至 EEPROM、执行配置，复位 9121、离开配置模式
Python部分
用户只需修改Serial Port Parameter Configuration.py里面如下所示的值，就可以对模块进行串口参数配置：
MODE = 1 #0:TCP Server 1:TCP Client 2:UDP Server 3:UDP Client GATEWAY = (169, 254, 88, 1) # GATEWAY TARGET_IP = (169, 254, 88, 17)# TARGET_IP LOCAL_IP = (169,254,88,70) # LOCAL_IP SUBNET_MASK = (255,255,255,0) # SUBNET_MASK LOCAL_PORT1 = 5000 # LOCAL_PORT1 LOCAL_PORT2 = 4000 # LOCAL_PORT2 TARGET_PORT = 3000 # TARGET_PORT BAUD_RATE = 115200 # BAUD_RATE