模板: TOF MINIF Sensor Pico Use

Pico使用

• 关于Pico的环境搭建跟基本使用，请参考这个链接。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino Pico示例使用

• 进入到TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\Pico\Arduino\TOF_UART_Demo，双击TOF_UART_Demo.ino文件
• 选择开发板：

• 选择Pico的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：

Micropython示例使用

• 进入到TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\Pico\micropython，双击TOF_UART_Demo.py文件
• 选择开发板：

• 选择Pico的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：

C示例使用

• 进入到TOF_MINIF_Range_Sensor_Demo\Pico\c，用VS Code打开此文件夹
• 在Pico工具中，导入此工程：

• 导入成功后，点击Compile进行编译，编译通过后，将Pico进入boot模式，将UF2固件复制到RP2040磁盘中即可
• 打开串口调试会输出相关的信息，如下图：