模板: TOF-Laser-Range-Sensor-FAQ

Q1. 室外（强光）条件下可以用吗？

  模块受自然光影响。一般来说自然光越强，受影响越大，表现为测距距离变短、精度变差、波动变大。强光情况下（如太阳光）一般推荐在近距离检测场景使用。

Q2. 多个模块是否有干扰？

  没有干扰。当多个模块同时工作时，即使相互之间的红外光线交叉或打到同一个位置，也不会影响实际测量。

Q3. 为什么TOFSense没有数据输出？

  各个模块均经过严格的测试后发货，没有数据时请先自行检查模式、接线、波特率等配置是否正确；对于CAN输出模式，请检查是否含有终端电阻（一般为120Ω）。

Q4. 安装时需要注意什么？

安装时需避免FOV角度内有遮挡。另外需要注意与地面高度，应避免FOV内出现地面遮挡等类似反射面。

Q5. 模块的UART与CAN是同一个接口吗？

模块的UART接口与CAN接口公用相同的物理接口，针对不同的通讯模式转换对应线序即可。

Q6. 如何配置模块为UART或CAN通信模式？

在UART通讯模式下，通过上位机即可将模块配置为CAN通讯模式；在CAN通讯模式下，需按住按键并后将模块上电，当指示灯变为慢速闪烁后松开按键，此时模块强制进入UART模式，再通过上位机写入UART配置即可。

Q7. 模块输出的是最近距离、最远距离还是平均距离？

模块单次测试量会得到FOV内的多组距离值，并由内部处理器处理得到占比最大的距离输出

Q8. 模块是否支持输出点云信息？

模块单次只能输出一个距离，暂时不支持点云信息的输出。

Q9. 模块I/O口工作电平？

固定为3.3V

Q10. 模块怎么控制关机？

不支持关机，目前主动输出和查询输出两种模式，功耗约290mW。

Q11. 打开软件报错“由于找不到 MSVC***.dll 文件……”，可能是电脑缺少微软相应运行时组件，选择系统对应位数下载安装通常即可解决？

Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2017，若上述安装失败或者 显示成功但打开NAssistant程序仍提示缺少dll文件，则尝试安装 KB2999226 补丁程序，注意，请选择电脑系统对应版本补丁程序，详细请参考博客关于 api-ms-win-crt-runtimel1-1-0.dll 缺失的解决方案

Q12. 打开软件报错“由于找不到Qt***.dll……”？

请检查安装文件是否被360等安全软件无声拦截，请退出安全软件后，重新安装。另外以管理员权限运行