模板: Pico-BLE-Code

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示例程序介绍

对于 Pico-BLE 模块,我们提供了一个串行示例。在此我们以C代码来解释该功能。

底层硬件接口

BLE.c

蓝牙模块初始化函数,主要判断蓝牙模块是否与手机连接成功,是否开启了notify功能,查询蓝牙模块的波特率、是否是低功耗模式、名称、地址,修改模块的名称

void BLE_Init()

执行并处理BLE命令

uint8_t Cmd_Process(uint8_t *data) 
   data:要发送的命令指针地址

透传接收函数,手机发送给模块什么数据,模块通过这个函数接收并返回相同的数据

void UART_RX()          查询接收
void UART_RX_IRQ()      中断接收

参数修改

BLE.h

#define UART_ID uart0                    Pico串口选择
#define BAUD_RATE 115200                 串口波特率选择
#define DATA_BITS 8                      串口数据位数
#define STOP_BITS 1                      串口数据停止位数
#define PARITY    UART_PARITY_NONE       串口是否进行奇偶校验
#define UART_TX_PIN 0                    Pico串口TX引脚选择
#define UART_RX_PIN 1                    Pico串口RX引脚选择
#define BLE_MODE_PIN 15                  蓝牙模块状态检测脚

模块命令

CMD.h

具体使用可以参考我们提供的用户手册

演示

手机APP演示

连接好Pico与Pico-BLE 打开python程序,运行

Pico-BEL-4.jpg

手机端打开PicoGO软件(这里只是做一个演示,可以在应用商店下载任意的蓝牙APP均可)

Pico-BEL-7.jpg

点击蓝牙控制

Pico-BEL-8.jpg

点击右上角的搜索

Pico-BEL-9.jpg

点击串口模式(随后会弹出请求配对界面,无需密码)

Pico-BEL-10.jpg

点击配对,电脑上与手机上会出现如下内容

Pico-BEL-5.jpg
Pico-BEL-11.jpg

在手机上输入数据,点击发送(电脑上会显示出你发送的界面)

Pico-BEL-12.jpg
Pico-BEL-6.jpg

PS:手机端使用BLE协议的APP需要打开 notify 接口

电脑AT指令演示

使用USB转串口模块连接好电脑与Pico-BLE,打开SSCOM软件,选择对应的波特率(默认为115200),输入指令,使能“加回车换行”(一定要,不然指令是无效的)

Pico-BEL-13.jpg

上图指令为复位指令,更多指令详见用户手册