模板: OAK-D Get Start

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硬件连接

OAK-D

  • 将电源接入到OAK-D的电源接口
  • 用Type-C线 接OAK-D到电脑或者其他主机的USB3.0 接口

OAK-D-Lite

  • 用Type-C先接OAK-D-Lite到电脑或者其他主机的USB3.0接口

OAK-D-PoE

使用OAK-D-PoE，需要使用符合802.3af POE 供电标准的交换机或者路由器。

  • 拆开塑料防水外壳，将配套的网线接入到交换机中, OAK-D-PoE需要联网才能正常使用。
  • 注意OAK-D-PoE需要接入到跟主机电脑同一个局域网下的网络，否则程序无法识别到设备。

OAK-D-Pro

  • 将Y型转接器接入到OAK-D-Pro
  • 用两条Type-C线连接Y型连接器，另一侧，一条UB线调到其他主机的USB3,0接口，另一条连接到5V/2A电源

OAK-D-S2

  • 用Type-C先接OAK-D-S2到电脑或者其他主机的USB3.0接口

使用说明

例程下载

为了方便用户上手使用，官方准备了linux， windows平台以及树莓派的depthapi示例和python开发环境。

平台 链接 提取码(百度网盘)
Windows https://pan.baidu.com/s/1DD_ZpOxLsh0gaaiyOhzxkg?pwd=va4qQ va4q
Raspberry Pi https://pan.baidu.com/s/1c84oDpEXT7VqAwfz4UstLQ surj

Windows

  • 从百度网盘下载安装程序。
  • 双击打开的exe文件
  • 按照提示安装OAKEnvironment软件。
    • 建议将安装目录更改到其他的位置
  • 勾选添加环境变量
  • 点击安装等待安装完成。
  • 安装完成之后会在桌面添加一个快捷方式，双击可以直接运行depthai-demo.py程序
  • Oak-windows-inputPath.png
  • Oak-windows-install.png
  • Oak-windows-meunDir.png
  • Oak-windows-selectDir.png
  • Oak-windows-success.png
  • Oak-windows-depthaiDemoShow.png

Linux

如果你使用的是ubuntu系统，可以直接看下方的ubuntu步骤

  • 安装depthai
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
  • 安装depthai-python
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git
  • 安装depthai-experiments
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-experiments.git
  • 如果你是第一次使用OAK设备，需要先配置规则
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  • 安装依赖库
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
  • 测试程序
python3 depthai/depthai_demo.py
Oak-linux show.png

树莓派

  • 在开头我们提供了一个已经配置好环境的树莓派镜像，用户可以直接下烧录即可
  • 下载树莓派官方烧录工具
Oak-d-download imager.png
  • 打开软件，选择下载的oak镜像(注意解压出.img文件)， 然后烧写进SD卡即可
Oak-d-imager app.png
  • 启动树莓派，使用以下指令运行例程
cd depthai
python3 depthai_demo.py

Ubuntu

  • 安装depthai
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
  • 安装依赖库
cd depthai
python3 install_requirements.py
  • 运行程序
python3 depthai-demo.py

注：如果安装后opencv报错并显示非法指令，请运行一下指令添加环境，再重新测试 

echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Jetson平台

注意：在jetson平台不要直接运行depthai包中的依赖脚本，避免OpenCV覆盖导致其他程序无法正常使用

  • 请根据Jetson平台先烧写系统，并完整正常配置
  • （可选）如果后续配置有问题，你可以更新软件包，第一次配置请先不要做次更新
sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo reboot
  • s设置SWAP
# 禁用 ZRAM:
sudo systemctl disable nvzramconfig
# 创建 4GB swap文件
sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap
sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap
sudo mkswap /mnt/4GB.swap
  • 安装pip3
sudo -H apt install -y python3-pip
  • 安装和配置虚拟环境：
sudo -H pip3 install virtualenv virtualenvwrapper
  • 添加设置到bash脚本
sudo vi ~/.bashrc

# 将以下内容添加到打开的文档中
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
  • 重新加载脚本，并穿件虚拟环境depthAI
source ~/.bashrc
mkvirtualenv depthAI -p python3
  • 安装depthai,注意安装需要在虚拟环境中进行，请先进入虚拟环境
#download and install the dependencies script
sudo wget -qO- http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash

#clone depthai respository
git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
cd depthai-python
  • 添加环境配置
echo "export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8" >> ~/.bashrc
  • 进入example文件夹，然后运行脚本安装依赖库
cd examples/
sudo python install_requirements.py
  • 运行测试脚本
sudo python rgb_preview.py
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