模板: Mobus POE ETH Relay Protocol

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功能码介绍

功能码 备注
01 读继电器状态
03 读取地址、版本
05 写单个继电器
06 设置波特率,地址
0F 写全部继电器

控制单个继电器

发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
05 05指令 控制继电器指令
00 00 地址 要控制继电器的寄存器地址,0x00 - 0x0008
FF 00 指令 0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
8C 3A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
05 05指令 控制继电器指令
00 00 地址 要控制继电器寄存器地址,0x0000-0x0008
FF 00 指令 0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
8C 3A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

示例: [1号地址设备]: 0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转:01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转:01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转:01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转:01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

发送码:01 05 00 FF FF 00 BC 0A

BC 0A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和
字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
05 05指令 控制继电器指令
00 FF 地址 固定0x00FF
FF 00 指令 0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;

返回码: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
05 05指令 控制继电器指令
00 FF 地址 固定0x00FF
FF 00 指令 0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
BC 0A CRC16 前6字节数据的CRC16校验和

示例:

[1号地址设备]:

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码:01 01 00 00 00 08 3D CC

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
01 01指令 查询继电器状态指令
00 00 继电器起始地址 固定0x0000
00 08 继电器数量 固定0x0008
3D CC CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 01 01 00 51 88

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
01 01指令 查询继电器状态指令
01 字节数 返回状态信息的所有字节数。
00 查询的状态 返回的继电器状态
Bit0:第一个继电器状态;
Bit1:第二个继电器状态;
Bit2:第三个继电器状态;
……
Bit7:第八个继电器状态;
51 88 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

[1号地址设备]

发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号继电器开启,其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号继电器开启,其余继电器关闭

写继电器状态

发送码:01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
0F 0F指令 写继电器状态指令
00 00 继电器起始地址 固定 0x0000
00 08 继电器数量 固定 0x0008
01 字节数量 固定 0x01
FF 继电器状态 Bit0:控制第一个继电器;
Bit1:控制第二个继电器;
Bit2:控制第三个继电器;
……
Bit7:控制第八个继电器;
BE D5 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 0F 00 00 00 01 94 0B

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
0F 0F指令 全部寄存器控制指令
00 00 地址 固定0x0000
00 08 继电器数量 固定 0x0008
54 0D CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

[1号地址设备]

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开;3-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94

继电器闪开闪闭指令

发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
05 05指令 单个控制指令
02 指令 02 为是闪开指令,04为闪闭指令
00 继电器地址 要控制的继电器地址,0x00~0x08
00 07 间隔时间 延时时间为数据*100ms
数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS
8D B0 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0

字段 含义 备注
01 设备地址 固定0x01
05 05指令 单个控制指令
02 指令 02 为是闪开指令,04为闪闭指令
00 继电器地址 要控制继电器地址,0x00~0x08
00 07 间隔时间 延时时间为数据*100ms
数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS
8D B0 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

备注:

闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF

示例:

[1号地址设备]

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS

读取设备地址指令

发送码:00 03 40 00 00 01 90 1B

字段 含义 备注
00 设备地址 固定0x01
03 03指令 读取设备地址指令
40 00 指令寄存器 0x4000为读取设备地址,0x8000为读取软件版本
00 01 字节数 固定0x0001
90 1B CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 03 02 00 01 79 84

字段 含义 备注
00 设备地址 固定0x01
03 03指令 读取软件版本,读取设备地址指令
02 字节数 返回字节数
00 01 设备地址 设置的设备地址,固定0x01
79 84 CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

[1号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 01 03 02 00 01 79 84 //地址0x01

读取软件版本指令

发送码:00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取软件版本,读取设备地址指令
80 00 指令寄存器 0x4000为读取设备地址,0x8000为读取软件版本
00 01 字节数 固定0x0001
8F CA CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 03 02 00 64 B9 AF

字段 含义 备注
01 设备地址 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
03 03指令 读取软件版本,读取设备地址指令
02 字节数 返回字节数
00 64 软件版本 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本


0x0064 = 100 = V1.00

B9 AF CRC16 前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

发送:00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回:01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00