模板: Mobus POE ETH Relay Protocol
功能码介绍
功能码 | 备注 |
---|---|
01 | 读继电器状态 |
03 | 读取地址、版本 |
05 | 写单个继电器 |
06 | 设置波特率,地址 |
0F | 写全部继电器 |
控制单个继电器
发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x00 - 0x0008 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址,0x0000-0x0008 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:
[1号地址设备]:
0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转:01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转:01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转:01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转:01 05 00 03 55 00 02 9A
控制全部继电器
发送码:01 05 00 FF FF 00 BC 0A
BC 0A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
返回码: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:
[1号地址设备]:
全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
读取继电器状态
发送码:01 01 00 00 00 08 3D CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 固定0x0000 |
00 08 | 继电器数量 | 固定0x0008 |
3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 01 01 00 51 88
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态 Bit0:第一个继电器状态; Bit1:第二个继电器状态; Bit2:第三个继电器状态; …… Bit7:第八个继电器状态; |
51 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号继电器开启,其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号继电器开启,其余继电器关闭
写继电器状态
发送码:01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
0F | 0F指令 | 写继电器状态指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 固定 0x0000 |
00 08 | 继电器数量 | 固定 0x0008 |
01 | 字节数量 | 固定 0x01 |
FF | 继电器状态 | Bit0:控制第一个继电器; Bit1:控制第二个继电器; Bit2:控制第三个继电器; …… Bit7:控制第八个继电器; |
BE D5 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 0F 00 00 00 01 94 0B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
0F | 0F指令 | 全部寄存器控制指令 |
00 00 | 地址 | 固定0x0000 |
00 08 | 继电器数量 | 固定 0x0008 |
54 0D | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开;3-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
继电器闪开闪闭指令
发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 指令 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 继电器地址 | 要控制的继电器地址,0x00~0x08 |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 指令 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 继电器地址 | 要控制继电器地址,0x00~0x08 |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
备注:
闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
示例:
[1号地址设备]
0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
读取设备地址指令
发送码:00 03 40 00 00 01 90 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 固定0x01 |
03 | 03指令 | 读取设备地址指令 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x4000为读取设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 00 01 79 84
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 固定0x01 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,固定0x01 |
79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 01 03 02 00 01 79 84 //地址0x01
读取软件版本指令
发送码:00 03 80 00 00 01 AC 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
80 00 | 指令寄存器 | 0x4000为读取设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
8F CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 00 64 B9 AF
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
|
B9 AF | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
发送:00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回:01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00