模板: Laser for STM32 use

我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的，提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例，如果有需要使用其他STM32，请按实际引脚连接

STM32使用教程

硬件连接

STM32F103RB连接引脚对应关系

Laser	STM32	功能
VCC	3.3V	电源输入
GND	GND	电源地
DOUT	PA4	数字量输出

激光传感器、倾斜传感器模块和光遮挡中断传感器的引出脚一致，程序可复用，这里以激光传感器为例(根据表格进行连接，图仅为参考)：

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。 请在资料里面下载程序，找到STM32程序文件目录，打开Laser-Sensor-code\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Laser Sensor.uvprojx，即可看到程序。

打开main.c，重新编译下载即可。

下载成功后，运行SSCOM连接Laser模块，就可以实时查看传感器的状态啦。

现象

把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮，当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：在通电的时候尽量避免触碰板子上的电阻电容，避免烧坏红外发射管，激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！