模板: Kit-B for Pico use

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硬件连接

连接Pico的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断）
您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
LCD Pico 功能
VCC VSYS 电源输入
GND GND 电源地
ICM.INT GP2 ICM20948的INT引脚
LPS.INT GP3 LPS22HB的INT引脚
SDA GP6 I2C的SDA引脚
SCL GP7 I2C的SCL引脚
ICM.FSYNC GP16 ICM20948的FSYNC引脚

扩展板连接

Raspberry-Pi-Pico-Kit-B-details-1.jpg

环境搭建

正在整理
请参照树莓派官方网站的Pico专题：https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/

程序下载

打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载，推荐使用。 

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/c/c5/Pico-Kit-B-code.7z
7z x Pico-Kit-B-code.7z -o./Pico-Kit-B-code
cd ~/Pico-Kit-B-code
cd c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。

进行编译，请确保在c目录： 

cd ~/Pico-Kit-B-code/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可 

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件 

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  • 2.将python目录中rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  • 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  • 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口

Pico-lcd-0.96-img-config.png

  • 5.文件->打开->Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py,点击运行即可，如下图所示：

Pico-lcd-0.96-img-run.png
本例程提供了一个简单的程序...

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210205-unstable-v1.14-8-g1f800cac3.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：
Pico-lcd-0.96-img-config2.png
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny
  • 3.点击File->Open...->Pico-Kit-B-code/python/Raspberry-Pi-Pico-Kit-B.py，运行脚本即可

实验现象

  • 1.在没有下载代码之前，你上电后屏幕依旧是黑色；
  • 2.当你将我们的例程下载进去之后，屏幕会立即点亮，然后你就会看到Pico-10DOF-IMU采集到的数据会在Pico-LCD-1.14上显示。
  • 3.效果图如下（点击图片可以看动态图）：

Raspberry-Pi-Pico-Kit-B-details-3.gif

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