模板: Jetson-Nano-Flash-OS

注意JETSON NANO DEV KIT搭配的是官方16eMMC版本的Jetson Nano 核心板，不带SD卡卡槽。因此烧录系统需要用到ubuntu 18.04主机，使用SDK Manager工具烧录。

主机环境配置

• 烧录环境： Ubuntu18.04 主机 （虚拟机也可以）

  为了下载资源，烧录用的ubuntu18.04主机需要预留大约100G的内存空间

• SDK Manaeger下载链接

  为了后续可以正常下载资源和烧录系统，请在NVIDAI DEVELOPER网站点击右上角的JOIN先注册一个账号

• 将deb文件下载到ubuntu电脑上,然后将deb文件复制到用户主目录下
• 打开终端运行以下程序安装sdk manager

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

备注：注意将指令中的[version]-[build#] 改成实际下载的文件名

硬件配置(进入recovery 模式)

• 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
• 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
• 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson Nano的Micro USB接口到Ubuntu主机

烧系统

• 打开ubuntu电脑终端，运行sdkmanager打开软件
• 登录账号
• 如果Jetson Nano 有被正常识别到。sdk manager会检测并提示选项

• 开发板类型选择Jetson Nano 选项
• 在JetPack选项中，选择最新的JetPack4.6系统即可，不勾选其他的SDK， 然后点击Continue
• 选择Jetson OS， 并将Jetson SDK Components的选项去掉。勾选最下方的第一个协议

• 最后点击Continue 等待烧录完成即可。
  • 从JetPack4.6.1版本开始，用SDK Manager烧系统的时候会弹出preconfig的窗口。
  1. 这里会默认选择开发板类型。 注意前面选择开发板类型的时候不要选择错误。
  2. 这里选择Manual Setup-Jetson Nano
  3. 这里可以选择runtime或者preconfig， 选择runtime的话，后续需要自己手动配置系统（用户名，密码，语言等）， 选择preconfig，可以填入用户名和密码（可以自己定义），会在启动过程中自动配置nano

• 烧录完成之后，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。