模板: Infrared Proximity for STM32 use

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我们提供的例程是基于STM32F103RBT6跟STM32H743的,提供的连接方式是对应的STM32F103RBT6的引脚为例,如果有需要使用其他STM32,请按实际引脚连接

硬件连接

STM32F103RB连接引脚对应关系
Proximity STM32 功能
VCC 3.3V 电源输入
GND GND 电源地
AOUT PA6 模拟量输出
DOUT PA4 数字量输出

火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接,图仅为参考)
Infrared-Proximity STM32 1.jpg

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。 请在资料里面下载程序,找到STM32程序文件目录,打开Infrared_Proximity_Sensor_Demo\STM32\STM32F103RB\MDK-ARM
目录下的Infrared Proximity Sensor.uvprojx,即可看到程序。(图片只做参考)
MQ5 STM32 1.jpg

打开main.c,重新编译下载即可。
MQ5 STM32 2.jpg

下载成功后,运行SSCOM连接Infrared Proximity模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
Infrared Proximity STM32 3.png

现象

1、传感器靠近障碍物时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时,模块上的信号指示灯熄灭。
2、随着传感器与障碍物距离的变化, 串口输出的数据会发生相应改变。