模板: Infrared Proximity for Arduino use
来自Waveshare Wiki
本例程已经在Arduino uno上测试通过,直接按下表连接Arduino uno即可
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
Proximity | Arduino | 功能 |
VCC | 5V | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
AOUT | A0 | 模拟量输出 |
DOUT | D2 | 数字量输出 |
火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致(根据表格进行连接,图仅为参考):
安装编译软件(Windows教程)
运行程序
在我们提供的资料里面下载程序,并解压,再进入Infrared_Proximity_Sensor_Demo/Arduino/Infrared_Proximity_Sensor目录下
双击打开Infrared_Proximity_Sensor.ino文件。
选择你的开发板,跟对应的端口。
进行编译下载,如下图:
下载成功后,运行SSCOM连接Infrared_Proximity模块,就可以实时查看传感器的状态啦。
现象
1、传感器靠近障碍物时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时,模块上的信号指示灯熄灭。
2、随着传感器与障碍物距离的变化, 串口输出的数据会发生相应改变。