模板: IMX519 Driver Installation

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硬件连接

要测试树莓派摄像头，需要给树莓派接入HDMI屏幕或者DSI屏幕

树莓派主板上的CSI （摄像头） 和 DSI （显示器） 两个接口的封装是相似的，接线的时候注意不要接错了。CSI接口在音频接口和HDMI接口中间， 树莓派Zero系列的摄像头接口在Power接口边上。 如果你使用的计算模块，具体以底板的布局为准。(图示产品为示例，非本产品）

  • 接入树莓派Zero 系列
将排线的金属面朝下，接入摄像头接口
IMX519-78-16MP-AF-Camera-8.jpg
  • 其他树莓派主板
将排线的金属面朝向HDMI接口，接入摄像头接口
IMX519-78-16MP-AF-Camera-7.jpg

驱动说明

在安装驱动前，请先确保已经烧写好树莓派最新系统，驱动是基于libcamera库的， 适用libcamera库的所有指令。
驱动只支持树莓派系统（不包括64bit系统），不支持其他系统和主板, 目前最新支持到5.15.32版本。
提供的驱动文件包括两个目录， 分别为opencam_V4L2-Driver对焦工具和packag驱动支持包。

下载驱动

安装摄像头驱动

打开树莓派终端，下载驱动并安装. 

wget https://www.waveshare.net/w/upload/8/8c/IMX519_Driver.zip
unzip IMX519_Driver.zip
cd IMX519_Driver/package/
sudo chmod +x install_pkgs.sh
./install_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pkgs.sh -p libcamera_apps
./install_pkgs.sh -p imx519_kernel_driver

安装后会提示是否重启系统，输入y回车重启系统。

安装对焦工具

打开树莓派终端，安装工具. 

cd IMX519_Driver/opencam-V4L2-Driver/focus
sudo python3 FocuserExample.py

测试摄像头

如果是通过SSH连接，远程控制，输入export DISPLAY=:0 , 注意， 树莓派需要连接HDMI屏幕做预览。
属于以下指令做预览摄像头显示, autofocus参数设置 会在开启摄像头的瞬间做一次自动对焦。 

libcamera-still --autofocus

如果需要持续对焦，需要用终端开启摄像头预览.

libcamera-vid -t 0

另开一个终端，打开对焦工具进行调焦 

cd IMX519_Driver/opencam-V4L2-Driver/focus
sudo python3 FocuserExample.py -d /dev/v4l-subdev1

指令会打开一个控制窗口，可以通过键盘的上下箭头按键来调整摄像头的对焦位置。

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