模板: Environment X6 Sensor RPI Use

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树莓派使用

  • 关于树莓派系统安装与使用可以参考这个链接。
  • 成功开机后，进行树莓派环境配置

下载程序

sudo apt install gpiod libgpiod-dev
cd ~
git clone https://gitee.com/waveshare/Environment-X6-Sensor.git
cd Environment-X6-Sensor/examples/raspberrypi

UART示例使用

开启树莓派 UART

  • 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_serial 2
  • 再弹出的窗口中第一个选择NO，第二个选择YES,最后选择OK.
  • TOF Laser Range Sensor C 9.png
  • TOF Laser Range Sensor C 10.png
  • TOF Laser Range Sensor C 11.png

硬件连接

  • 参考下图进行连接：

Environment-X6-Sensor-details-5.jpg

运行C程序

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/c/
make
./main

运行Python程序

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/python/example
python main.py
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