模板: Dust for Pico use
来自Waveshare Wiki
提供Python、C例程
Pico 快速上手
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
Dust | Pico | 功能 |
VCC | 3.3V | 电源输入 |
GND | GND | 电源地 |
AOUT | GP26 | 模拟量输出 |
ILED | GP22 | 传感器内部LED驱动 |
火焰传感器、霍尔传感器、红外接近传感器、液位传感器、土壤传感器、MQ5气体传感器、声音传感器、紫外线传感器这些模块的引出脚一致,这里以MQ5气体传感器模块为例(根据表格进行连接,图仅为参考):
基础介绍
程序下载
打开树莓派终端,执行以下命令:
sudo apt-get install p7zip-full cd ~ sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2a/Dust-Sensor-code.7z 7z x Dust-Sensor-code.7z -o./Dust-Sensor-code cd ~/Dust-Sensor-code cd Pico/c/build/
例程使用
C部分
- 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需用户自行判断。
进行编译,请确保在c目录:
cd ~/Dust-Sensor-code/Pico/c/
在文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可
cd build export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk (注意:务必写对你自己的SDK所在路径)
执行cmake自动生成Makefile文件
cmake ..
执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久
make -j9
编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口,然后松开按键。接入之后,树莓派会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/
Python部分
windows环境下的使用
- 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
- 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
- 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
- 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口
- 5.文件->打开->Dust Sensor.py,点击运行即可,如下图所示:
树莓派环境下的使用
- 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
- 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息
以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:
如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE
sudo apt upgrade thonny
3.点击File->Open...->python/Dust Sensor.py,运行脚本即可
实验现象
串口打印灰尘浓度数据:
空气污染指数分级标准如下表所示:
PM2.5 浓度均值(μg/m3) |
空气质量 AQI |
空气质量级别 | 空气质量指数类别 |
0-35 | 0-50 | 一级 | 优 |
35-75 | 51-100 | 二级 | 良 |
75-115 | 101-150 | 三级 | 轻度污染 |
115-150 | 151-200 | 四级 | 中度污染 |
150-250 | 201-300 | 五级 | 重度污染 |
250-500 | ≥300 | 六级 | 严重污染 |