模板: A121 Range Sensor UART Use

UART固件使用

• 此处简单说明一下UART固件的效果跟使用方式，波特率默认为921600
• 测试不同功能，需要刷入不同固件，如果刷固件参考前面的刷固件处

硬件连接

• 刷好固件后，通过Type C数据线连接电脑，选择USB-Enhanced -SERIAL-B CH342 端口就可以查看信息或者通过MX1.25的接口上的TX 查看信息

Getting started

• example_bring_up效果：

• example_control_helper效果：

• example_detector_distance效果：

• example_detector_presence效果：

• example_service效果：

Reference Apps

• ref_app_breathing效果：

• ref_app_parking效果：

• ref_app_smart_presence效果：

• ref_app_tank_level效果：

• ref_app_touchless_button效果：

Example Apps

• example_cargo效果：

• example_hand_motion_detection效果：

• example_surface_velocity效果：

• example_vibration效果：

• example_waste_level效果：

I2C固件使用

• 此处简单说明一下I2C固件的效果跟使用方式，从机地址默认为0x52
• 测试不同功能，需要刷入不同固件，如果刷固件参考前面的刷固件处

树莓派使用

开启树莓派 I2C

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_i2c 0

硬件连接

接入树莓派I2C的参考如下：

安装库

• C

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi/
./build debian
#根据编译出来的文件名来进行下一步
sudo mv debian-template/wiringpi_*.*_arm64.deb .
sudo apt install ./wiringpi_*.*_arm64.deb
#查看是否安装成功，成功会出现版本号
gpio -v

• Python

sudo apt install python-smbus2

下载程序

cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/5d/A121_Range_Sensor_Demo.zip
unzip A121_Range_Sensor_Demo.zip
cd A121_Range_Sensor_Demo/

运行C程序

cd ~/A121_Range_Sensor_Demo/Raspberrypi/c/
#此处根据烧录的固件进行选择编译，分别是
make A121_APP=BREATHING -B
make A121_APP=CARGO -B
make A121_APP=PRESENCE -B
make A121_APP=DISTANCE -B
#运行程序
./main

• 终端就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  • 

运行Python程序

cd ~/A121_Range_Sensor_Demo/Raspberrypi/python/example
#此处根据烧录的固件进行选择编译，分别是
python main.py breathing
python main.py cargo
python main.py presence
python main.py distance

• 终端就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  • 

ESP32S3使用

• 关于ESP32S3的环境搭建跟基本使用，请参考这个链接。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino esp32示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\ESP32S3\Arduino\*，*是对应固件的示例，双击ino文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  • 

Micropython示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\ESP32S3\micropython，双击对应固件的py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  • 

Pico使用

• 关于Pico的环境搭建跟基本使用，请参考这个链接。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino pico示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\pico\Arduino\*，*是对应固件的示例，双击ino文件
• 选择开发板：

• 选择Pico的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  • 

Micropython示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\pico\micropython，双击对应固件的py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  • 

Arduino使用

• • 关于Arduino的环境搭建跟基本使用，请参考这个R4链接、R3是默认安装。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino 示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\Arduino\*，*是对应固件的示例，双击ino文件
• 选择开发板：

• 选择Pico的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
  • CARGO：
  • 
  • PRESENCE：
  • 
  • DISTANCE：
  •