模板: 10 DOF IMU for Arduino use
来自Waveshare Wiki
本例程已经在Arduino uno上测试通过，直接按下表连接Arduino uno即可
硬件连接
您可以对照以下表格连线。
| 10 DOF | Arduino | 功能 |
| VCC | 5V | 电源输入 |
| GND | GND | 电源地 |
| SDA | SDA | I2C数据输入 |
| SCL | SCL | I2C时钟信号 |
安装编译软件（Windows教程）
运行程序
- 在我们提供的资料里面下载程序，并解压，再进入10_DOF_IMU_Sensor_D_Code/Arduino/10Dof-D_Demo目录下
- 把该程序复制到Arduino安装目录下的Libraries文件夹中，然后打开Arduino文件编译下载即可使用
- 双击打开10Dof-D_Demo.ino文件。
- 选择你的开发板，跟对应的端口。
进行编译下载，如下图：
下载成功后，运行SSCOM，就可以实时查看传感器的状态啦。
串口输出数据含义
| Roll, Pitch, Yaw | Roll 倾角（°）, Pitch 倾角（°）, Yaw 倾角（°） |
| Acceleration | 加速度（LSB，可换算为 g①） |
| Gyroscope | 陀螺仪角速度（LSB，可换算为°/秒②） |
| Magnetic | 电子罗盘（LSB,可转换μT③） |
| Angle | 方向角（°），理论上等于 Yaw 倾角。 |
| Pressure | 气压值（hPa） |
| Altitude | 海拔高度（m） |
| Temperature | 温度值（℃） |
备注：
①：示例程序串口输出的加速度为寄存器原始值（既寄存器数值），该数值
除以16384后，即可转化为单位为g（重力加速度常数）的数值。
②：示例程序串口输出的角速度为寄存器原始值（既寄存器数值），该数值
除以32.8后，即可转化为单位为dps（角度/秒）的数值。
③：示例程序串口输出的磁传感器数值为寄存器原始值（既寄存器数值），该
数值乘以0.15，即可转化为单位为μT（10-6特斯拉）的数值。