USB-CAN-FD

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USB_CAN-FD

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基本信息 分类： USB-CAN-FD模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 USB转CAN/CAN FD ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 CAN/CAN FD

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

简介

USB-CAN-FD 是一款工业级高性能的 USB 转 CAN FD 接口转换器、CAN/CAN FD 总线通讯接口卡和 CAN/CAN FD 协议数据分析仪，集成两路独立的 CAN FD 接口，带电气隔离和多重保护电路；支持 Windows XP/7/8/10/11 系统，提供驱动、CAN FD Tools 相关软件、二次开发调用示例和教程等。

可通过 USB 接入 PC 或工控主机，实现对 CAN/CAN FD 总线网络的收发控制、数据分析采集和监测。本产品体积小巧，简单易用，既可用于 CAN/CAN FD 总线入门学习调试，也可进行二次开发和集成到各种需要用到 CAN/CAN FD 总线通信的工业、电力通讯和智能控制等应用场景中。

产品参数

产品型号		USB-CAN-B	USB-CAN-FD
产品类型	工业级	USB 转 CAN 接口转换器 / CAN-bus 总线通讯接口卡 / CAN 协议数据分析仪	工业级：USB 转 CAN FD 接口转换器、CAN/CAN FD 总线通讯接口卡、CAN/CAN FD 协议数据分析仪
USB 接口	工作电平	5V (通过 USB 口直接供电，无须额外供电)
	接口形式	USB-B 型接口
CAN/CAN FD 接口	CAN/CAN FD 通道数	两路：CAN1 和 CAN2 (相互独立，互不影响，全隔离，隔离电压 3000V DC)
	接口形式	端子接口 (OPEN6 间距 5.08mm)
	匹配电阻	每路 CAN/CAN FD 内置了两个 120Ω 的终端电阻，可通过开关使能
	通信速率	10Kbps~1Mbps (可通过软件配置)	100Kbps~5Mbps (可通过软件配置)
	协议支持	CAN2.0A 和 2.0B、CANOpen、SAE J1939、DeviceNet、iCAN、ISO 15765 协议	CAN2.0A 和 2.0B、ISO 11898-1 CAN FD 协议规范 V.1.0 协议
	数据收发能力	每路 CAN 的接收和发送均可达到：8500 帧/秒	每路 CAN/CAN FD 的接收可达到 20000 帧/秒，发送可达到 5000 帧/秒
	数据收发缓冲区	每路 CAN 接收缓冲区为 2000 帧，发送缓冲区为 1000 帧 (发送失败时自动重发)	每路 CAN/CAN FD 接收缓冲区为 1500 帧，发送缓冲区为 64 帧 (发送失败时自动重发)
指示灯	PWR	电源指示灯
	SYS	系统状态指示，正常情况为常灭状态；总线出现错误时，常亮
	CAN1	CAN1 通道指示灯 (收发数据时闪烁)
	CAN2	CAN2 通道指示灯 (收发数据时闪烁)
支持系统	Windows	Windows XP/7/8/10/11 (32 位和 64 位)
	Linux	Raspberry Pi OS (树莓派)、Ubuntu (Jetson Nano)、VMware 虚拟机等 Linux 系统	目前不支持 Linux 系统，相关驱动正在开发中
工作温度		-40～85℃
外壳材质		铝合金金属机身 + 两侧 3D 阻燃绝缘挡板；这种外壳设计和材质组合，可更好地防止金属尖端放电，提高产品的安全系数和使用寿命
产品尺寸		104 × 70 × 25 mm

使用Windows PC

驱动安装

使用USB线将USB-CAN-B智能接口模块与PC机正确连接。 检测到硬件后，Windows 将自动运行名为“发现新硬件”的安装向导。 下载Windows驱动：

• 点击“下一步”继续；

• 点击“安装”

• 继续，“下一步”

• 完成安装

• 成功安装后，在设备管理器看到WinUSB Device 设备

USB-CAN-B工具软件

下载并安装

• 根据个人习惯选用语言，这里以英语为例：

• 可默认选项，点击“下一步”

• 推荐勾选创建桌面快捷方式，继续“下一步”

• 直接点击“安装”

• 安装完成后，接着“下一步”

• 完成安装后，桌面和应用程序中会出现CANFDToolPro

使用说明

如果通信异常，请将CAN1/CAN2的两个120Ω终端电阻置于ON

通过US线将设备的USB接口与PC的USB口连接。
运行“USB-CAN-FD_TOOL.exe”,以下是常用的功能说明

1.设备管理

• 软件“设备管理”->“设备操作”可以打开设备管理界面。这里进行设备打开、通道启动、停止、参数设置等相关操作。

• 点击“设备信息”可查看当前设备软件硬件版本信息

• 启动通道时，参数设置界面如下，可选择工作模式、CANFD 标准、仲裁波特率、数据波特率等。

• 滤波设置如下所示：需注意的是，标准帧最多可设置 64 组过滤，扩展帧最多可设置 32 组过滤。

2.显示功能

2.1 实时保存

• 默认保存格式为csv，若要保存为txt格式，则直接输入.txt后缀

2.2 暂停显示

• 接收数据时，为方便查看数据，可勾选“暂停显示”（此时数据还在接收，只是不显示在当前界面）。取消勾选，数据继续显示。
  

2.3 收发统计

• 软件底部对 2 个通道的接收、发送总数以及收、发实时帧率进行了统计。按“复位计数”按钮清零。

2.4 显示缓存

• 显示缓存，表示当前界面最多可显示多少帧数据，默认值 1000。

2.5 数据查看

• 当数据太长（如 64 字节），界面无法完整显示一帧数据时，将鼠标放到如下位置，当变为双向符号后双击，即可展开全部数据内容，拖动下方水平滚动条即可查看数据。

3.筛选功能

• 在数据显示框内，所有显示的项目都可以进行条件筛选。筛选时右键选中待筛选项目，会弹出筛选菜单，点击“筛选”弹出该项所有可供筛选的内容；点击“显示全部”则取消改项筛选条件。

• 筛选选项会列出该栏所有不同的值，可同时勾选 1 个或多个筛选条件。

• 已经设置了筛选条件的项，会有*号提示，如“ID”设置了筛选条件，则会显示为“ID*”。

• 所有的筛选条件是“与”的关系。例如：要查看 “通道 1 的接收帧 ID 为 0x55 的数据帧”，则需要同时设置筛选条件为：通道->选 1，收/发->选 Rx，ID->选 0x55，类型->选数据帧。如下图所示：

• 若需要清除全部已设置的筛选条件，则点击“删除全部筛选条件”按钮。

回环测试

通过回环测试可以确认硬件功能是否正常，也是入门测试的首选方法，关键步骤如下：
1.将通道一的H，L和通道二的H，L对应连接；两通道的 120 欧姆电阻都置于ON（如果都置于OFF，发送数据没有返回），如下图：


2.打开USB-CAN Tool 配置工具-->设备操作-->启动设备->默认参数-->确定：

3.设置数据为16，CANFD加速模式 发送消息"00 11 22 33 44 55 66 77 00 11 22 33 44 55 66 77 "->接收到对应的消息:

资源

软件

• USB-CAN-B/FD Windows驱动
• USB-CAN-FD 工具软件
• 二次开发资料

FAQ

问题：为什么每个通道的120欧姆电阻有两个开关，打开一个和两个开关有什么差异？

只开一个通道的一个120Ω开关，那样就是H 和 L 之间串联一个120Ω电阻，再将另一个开关接上就是再并联接入一个120Ω电阻，这样就H L 之间电阻是60Ω

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技术支持

联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证