“模板:E-paper for jetsonnano use”的版本间的差异

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Jetson Nano的40PIN引脚是兼容树莓派的40PIN引脚的，并且提供了一个Jetson.GPIO库跟树莓派的RPI.GPIO 库的API是一致的，所以这里连接的序号跟树莓派的是一样的
 
Jetson Nano的40PIN引脚是兼容树莓派的40PIN引脚的，并且提供了一个Jetson.GPIO库跟树莓派的RPI.GPIO 库的API是一致的，所以这里连接的序号跟树莓派的是一样的
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2020年9月21日 (一) 18:34的版本

Jetson nano程序使用的是模拟SPI，所以刷新速度会相对较慢一些

硬件连接

Jetson Nano的40PIN引脚是兼容树莓派的40PIN引脚的，并且提供了一个Jetson.GPIO库跟树莓派的RPI.GPIO 库的API是一致的，所以这里连接的序号跟树莓派的是一样的

Jetson nano连接引脚对应关系
e-Paper Jetson Nano Developer Kit
BCM2835编码 Board物理引脚序号
VCC 3.3V 3.3V
GND GND GND
DIN 10(SPI0_MOSI) 19
CLK 11(SPI0_SCK 23
CS 8(SPI0_CS0) 24
DC 25 22
RST 17 11
BUSY 24 18

软件设置

安装函数库

  • 打开终端界面，输入以下指令安装相应的函数库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

【注意】your_user_name 是你使用的用户名，比如说 waveshare

  • 安装I2C
sudo apt-get install python-smbus
  • 安装图像处理库：
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy

下载测试程序

打开linux终端，执行：

sudo git clone https://github.com/waveshare/e-Paper
cd e-Paper/RaspberryPi\&JetsonNano/

运行测试程序

以下命令请在RaspberryPi&JetsonNano下执行，否则不在索引不到目录；

C语言

  • 打开main.c选择对应尺寸的屏幕
cd c
sudo nano examples/main.c

如果你使用的是2.7inch e-paper,那么就去掉EPD_2IN7_test()函数前面的//，然后按ctrl+c，然后按Y键并回车保存并退出，具体如下：
E-paper rpi change main.png
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序，按照尺寸分类：
1.02寸（128×80）：
EPD_1in02d_test()：对应1.02inch e-paper测试程序；

1.54寸（1.54inch e-paper c：152×152，其他：200×200）：
EPD_1in54_test()： 对应1.54inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，购买日期早于2019-11-22为V1版本，目前已停产；
EPD_1in54_V2_test()：对应1.54inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019-11-22为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_1in54b_test()： 对应1.54inch e-paper B（黑白红）测试程序；
EPD_1in54c_test()： 对应1.54inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

2.7寸（264×176）：
EPD_2in7_test()： 对应2.7inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in7b_test()： 对应2.7inch e-paper B（黑白红）测试程序；

2.9寸（296×128）：
EPD_2in9_test(): 对应2.9inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in9bc_test()： 对应2.9inch e-paper B（黑白红）和2.9inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_2in9d_test()： 对应2.9inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.13寸（2.13inch e-Paper：250×122，其他：212×104）：
EPD_2in13_test()： 对应2.13inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，购买日期早于2019-05-15为V1版本，目前已停产；
EPD_2in13_V2_test()：对应2.13inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019-05-15为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_2in13bc_test()：对应2.13inch e-paper B（黑白红）和2.13inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_2in13d_test()： 对应2.13inch e-paper D（黑白）测试程序；

4.2寸（400×300）:
EPD_4in2_test()： 对应4.2inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_4in2bc_test()： 对应4.2inch e-paper B（黑白红）测试程序；

5.83寸（600×448）：
EPD_5in83_test()： 对应5.83inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_5in83bc_test()： 对应5.83inch e-paper B（黑白红）和5.83inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

7.5寸（V1：640×384，V2：800×480）：
EPD_7in5_test()： 对应7.5inch e-paper（黑白）测试程序，购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产；
EPD_7in5bc_test()： 对应7.5inch e-paper B（黑白红）和7.5inch e-paper C（黑白黄）测试程序，7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产，7.5inch e-paper C正常供货；
EPD_7in5_V2_test()： 对应7.5inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_7in5bc_V2_test()：对应7.5inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前7.5inch e-paper B出货版本，背面贴有V2标识；

  • 重新编译，编译过程可能需要几秒
make clean
make
sudo ./epd

python

  • 进入python程序目录,并运行指令ls -al
cd python/examples
ls -al

E-paper rpi change python1.png
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序，按照尺寸分类：
1.02寸（128×80）：
epd_1in02_test.py：对应1.02inch e-paper测试程序；

1.54寸（1.54inch e-paper c：152×152，其他：200×200）：
epd_1in54_test.py： 对应1.54inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，购买日期早于2019-11-22为V1版本，目前已停产；
epd_1in54_V2_test.py：对应1.54inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019-11-22为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_1in54b_test.py： 对应1.54inch e-paper B（黑白红）测试程序；
epd_1in54c_test.py： 对应1.54inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

2.7寸（264×176）：
EPD_2in7_test()： 对应2.7inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in7b_test()： 对应2.7inch e-paper B（黑白红）测试程序；

2.9寸（296×128）：
epd_2in9_test.py: 对应2.9inch e-paper（黑白）测试程序；
epd_2in9bc_test.py： 对应2.9inch e-paper B（黑白红）和2.9inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
epd_2in9d_test.py： 对应2.9inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.13寸（2.13inch e-Paper：250×122，其他：212×104）：
epd_2in13_test.py： 对应2.13inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，购买日期早于2019-05-15为V1版本，目前已停产；
epd_2in13_V2_test.py：对应2.13inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019-05-15为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_2in13bc_test.py：对应2.13inch e-paper B（黑白红）和2.13inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
epd_2in13d_test.py： 对应2.13inch e-paper D（黑白）测试程序；

4.2寸（400×300）:
epd_4in2_test.py： 对应4.2inch e-paper（黑白）测试程序；
epd_4in2bc_test.py： 对应4.2inch e-paper B（黑白红）测试程序；

5.83寸（600×448）：
epd_5in83_test.py： 对应5.83inch e-paper（黑白）测试程序；
epd_5in83bc_test.py： 对应5.83inch e-paper B（黑白红）和5.83inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

7.5寸（V1：640×384，V2：800×480）：
epd_7in5_test.py： 对应7.5inch e-paper（黑白）测试程序，购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产；
epd_7in5bc_test.py： 对应7.5inch e-paper B（黑白红）和7.5inch e-paper C（黑白黄）测试程序，7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产，7.5inch e-paper C正常供货；
epd_7in5_V2_test.py： 对应7.5inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_7in5b_V2_test.py：对应7.5inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前7.5inch e-paper B出货版本，背面贴有V2标识；

  • 运行对应屏幕的程序即可，程序支持python2/3，以1.54 V2为例子
# python2
sudo python2.7 epd_1in54_V2_test.py
# python3
sudo python3 epd_1in54_V2_test.py

程序详解

RaspberryPi与Jetson nano共用一套程序，因为他们都是嵌入式系统，兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层墨水屏驱动、上层应用；

C

底层硬件接口

我们进行了底层的封装，由于硬件平台不一样，内部的实现是不一样的，如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Config

C语言使用了2种方式进行驱动：分别是BCM2835库、WiringPi库
默认使用BCM2835库进行操作，如果你需要使用WiringPi库来驱动的话，可以打开RaspberryPi_JetsonNano\c\Makefile，修改13-14行
E-paper Driver HAT RPI Makefile.png
  • 数据类型：
#define UBYTE   uint8_t
#define UWORD   uint16_t
#define UDOUBLE uint32_t
  • 模块初始化与退出的处理：
void DEV_Module_Init(void);
void DEV_Module_Exit(void);
注意：
1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
2.对于PCB带有Rev2.1的，DEV_Module_Exit()之后整个模块会进入低功耗，经过测试这个功耗基本为0;
  • GPIO读写：
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);
UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
  • SPI写数据
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);

中间层墨水屏驱动

e-paper驱动代码文件，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\e-Paper
如下图：
E-paper Driver HAT RPI epd.png
打开.h可以看到如下的函数

  • 墨水屏初始化，再屏幕开始工作时和退出睡眠模式之后调用
//1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper  V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D)
void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化
//其他型号
void EPD_xxx_Init(void);

其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0)，局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1)；如果是1.54 V2，那么EPD_1IN54_V2_Init();如果是7.5B，那就是EPD_7IN5BC_Init()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

  • 清屏，把墨水屏刷成白色
void EPD_xxx_Clear(void);

其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear()；如果是7.5B，那就是EPD_7IN5_Clear()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

  • 传输一帧的图片数据并打开显示
//黑白双色墨水屏
void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image);
//黑白红或黑白黄墨水屏
void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);

需要注意以下的几个是特例：
 

//对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕，局部刷新
void EPD_2IN13D_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN9D_DisplayPart(UBYTE *Image);

//对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级，对于局部刷新,需要调用EPD_xxx_DisplayPartBaseImage显示静态的背景图片，也就是以这个图片为基础进行局部刷新，然后调用动态的EPD_xxx_DisplayPart()
void EPD_1IN54_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
void EPD_1IN54_V2_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN13_V2_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN13_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
  • 进入睡眠模式
void EPD_xxx_Sleep(void);

注意进入了睡眠模式，只有两个方式能够重新工作：第一种硬件复位，第二种重新调用初始化函数
其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN13D_Sleep()；如果是7.5B，那就是EPD_7IN5BC_Sleep()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

上层应用

对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
E-paper Driver HAT GUI.png
在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Fonts
E-paper Driver HAT Fonts.png

  • 新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color)
参数：
 	image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
 	Width : 图像缓存的宽度；
 	Height: 图像缓存的高度；
 	Rotate：图像的翻转的角度
 	Color ：图像的初始颜色；
  • 选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像
void Paint_SelectImage(UBYTE *image)
参数：
 	image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
  • 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)
参数：
 	Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.54B为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考
SPI-epaper-C-0.png SPI-epaper-C-90.png SPI-epaper-C-180.pngSPI-epaper-C-270.png
  • 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)
参数：
 	mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
  • 设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色；
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)
参数：
 	Xpoint: 点在图像缓存中X位置
 	Ypoint: 点在图像缓存中Y位置
 	Color : 点显示的颜色
  • 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用
void Paint_Clear(UWORD Color)
参数：
 	Color: 填充的颜色
  • 图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)
参数：
 	Xstart: 窗口的X起点坐标
 	Ystart: 窗口的Y起点坐标
 	Xend: 窗口的X终点坐标
 	Yend: 窗口的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
  • 画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
参数：
 	Xpoint: 点的X坐标
 	Ypoint: 点的Y坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点
 	 	 typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  , 	 	// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  , 	 	// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
 	 	typedef enum {
 	 	   DOT_FILL_AROUND  = 1,		
 	 	   DOT_FILL_RIGHTUP,
 	 	} DOT_STYLE;
  • 画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
参数：
 	Xstart: 线的X起点坐标
 	Ystart: 线的Y起点坐标
 	Xend: 线的X终点坐标
 	Yend: 线的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	 Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
 	 	typedef enum {
 	 	 	 LINE_STYLE_SOLID = 0,
 	 	 	 LINE_STYLE_DOTTED,
 	 	} LINE_STYLE;
  • 画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
 	Xstart: 矩形的X起点坐标
 	Ystart: 矩形的Y起点坐标
 	Xend: 矩形的X终点坐标
 	Yend: 矩形的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
 	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
 	 	} DRAW_FILL;
  • 画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
 	X_Center: 圆心的X坐标
 	Y_Center: 圆心的Y坐标
 	Radius：圆的半径
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
 	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
 	 	} DRAW_FILL;
  • 写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	Ascii_Char：Ascii字符
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色
  • 写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pString：字符串，字符串是一个指针
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色
  • 写中文字符串：在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串中文字符，可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色；
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pString：字符串，字符串是一个指针
 	Font: GB2312编码字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font12CN：ascii字符字体11*21，中文字体16*21
 	 	font24CN：ascii字符字体24*41，中文字体32*41
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色
  • 写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色
  • 显示时间:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，显示一段时间，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色；这里是方便测试局部刷新而写的，因为局部刷新需要的时间为0.3S，整体显示少于1S加上数据的传输，可以做到1S刷新一次
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pTime：显示的时间，这里定义好了一个时间的结构体，只要把时分秒各位数传给参数；
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色
  • 写图片:把一个位图写入图像缓存中
void Paint_DrawBitMap(const unsigned char* image_buffer)
参数：
 	image_buffer: 图像数据的缓存中的首地址
  • 读取本地的bmp图片并写到缓存中

对于Jetson Nano， Raspberry Pi这些Linux操作系统的，可以读写图片
对于Raspberry Pi和Jetson Nano，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_BMPfile.c(.h)

UBYTE GUI_ReadBmp(const char *path, UWORD Xstart, UWORD Ystart)
参数：
	path：BMP图片的相对路径
 	Xstart: 图片的左顶点X坐标，一般默认传0
 	Ystart: 图片的左顶点Y坐标，一般默认传0

用户测试代码

前三个章节介绍了经典的linux三层代码结构，这里稍微讲解一下用户测试代码
对于Raspberry Pi和Jetson Nano，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\examples，为全部的测试代码，在本目录下的main.c中可以多个屏蔽；
E-Paper Shield c test.png
如果需要运行7.5inch e-paper测试程序，你需要把42行的屏蔽去掉

// EPD_7in5_test();

改成

EPD_7in5_test();

在linux命令模式下重新执行如下：

make clean
make
sudo ./epd

Python

适用于Jetson Nano\Raspberry Pi，基于python2.7和python3
对于python而言他的调用没有C复杂
Raspberry Pi和Jetson Nano：RaspberryPi_JetsonNano\python\lib\
E-paper Driver python lib.png

底层接口

epdconfig.py 文件封装了底层接口

  • 模块初始化与退出的处理：
def module_init()
def module_exit()
 注意：
 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
 2.对于PCB带有Rev2.1的，module_exit()之后整个模块会进入低功耗，经过测试这个功耗基本为0;
  • GPIO读写：
def  digital_write(pin, value)
def  digital_read(pin)
  • SPI写数据
def spi_writebyte(data)

驱动接口

epdxxx.py (xxx表示尺寸，若是2.13inch e-paper，则为epd2in13.py,依此类推)

  • 墨水屏初始化，再屏幕开始工作时和退出睡眠模式之后调用
对于1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper  V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D)
def init(self, update) # 选择lut_full_update或lut_partial_update
其他型号
def init(self)
  • 清屏，把墨水屏刷成白色
def Clear(self)
def Clear(self, color) # 对于某几个屏幕需要调用这个
  • 把图片转换成数组
def getbuffer(self, image)
  • 传输一帧的图片数据并打开显示
黑白双色墨水屏
def display(self, image)
黑白红或黑白黄墨水屏
def display(self, blackimage, redimage)

需要注意以下的几个是特例：<br />
对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕，局部刷新
def DisplayPartial(self, image)

对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级，对于局部刷新,需要调用displayPartBaseImage()显示静态的背景图片，也就是以这个图片为基础进行局部刷新，然后调用动态的displayPart()
def displayPartBaseImage(self, image)
def displayPart(self, image)
  • 进入睡眠模式
def sleep(self)

测试函数

epd_xxx_test.py(xxx表示尺寸，若是2.13inch e-paper，则为epd_2in13_test.py,依此类推)
python在如下目录：
Raspberry Pi和Jetson Nano：RaspberryPi_JetsonNano\python\examples\
E-paper Driver python examples.png
如果你的python版本是python2，且需要运行7.5inch e-paper测试程序，在linux命令模式下重新执行如下：

sudo python epd_7in5_test.py

如果你的python版本是python3，且需要运行7.5inch e-paper测试程序，在linux命令模式下重新执行如下：

sudo python3 epd_7in5_test.py

关于旋转设置

如果在python程序中你需要设置屏幕旋转，可以通过语句blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270)设置，注意要在绘制完图片且刷新前调用此语句。

blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270) 
redimage = redimage.transpose(Image.ROTATE_270)
#支持ROTATE_90, ROTATE_180, ROTATE_270三个参数
旋转效果，以1.54B为例， 按顺序分别为0°， 90°，180°， 270°
SPI-epaper-Python-0.pngSPI-epaper-Python-90.pngSPI-epaper-Python-180.pngSPI-epaper-Python-270.png

画图GUI

由于python有一个image库pil官方库链接，他十分的强大，不需要像C从逻辑层出发编写代码，可以直接引用image库进行图像处理，以下将以1.54inch e-paper为例，对程序中使用了的进行简要说明

  • 需要使用image库，需要安装库
sudo apt-get install python3-pil  安装库

然后导入库

from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont

其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字

  • 定义一个图像缓存，以方便在图片上进行画图、写字等功能
image = Image.new('1', (epd.width, epd.height), 255)  # 255: clear the frame

第一个参数定义图片的颜色深度，定义为1说明是2位图，第二个参数是一个元组，定义好图片的宽度和高度，第三个参数是定义缓存的默认颜色，0为黑色，255为白色。

  • 创建一个基于image的画图对象，所有的画图操作都在这个对象上
draw = ImageDraw.Draw(image)
  • 画框
draw.rectangle((0, 10, 200, 34), fill = 0)

第一个参数为一个4个元素的元组，（0，10）矩形左上角坐标值，（200，34）为矩形右下角坐标值，fill=0表示内部填充黑色。

  • 画线
draw.line((16, 60, 56, 60), fill = 0)

第一个参数为一个4个元素的元组，以（16，60）为起始点，（200，34）为终止点，画一条直线，fill=0表示线为黑色。

  • 画圆
draw.arc((90, 60, 150, 120), 0, 360, fill = 0)

在正方形内画一个内切圆，第一个参数为一个4个元素的元组，以（90，60）为正方形的左上角顶点，（150，120）为正方形右下角顶点，规定矩形框的水平中位线为0度角，角度顺时针变大，第二个参数表示开始角度，第三个参数标识结束角度，fill=0线为黑色
如果不是正方形，画出来的就是椭圆，这个实际上是圆弧的绘制。

除了arc可以话圆之外，还有chord可以画实心圆

draw.chord((90, 130, 150, 190), 0, 360, fill = 0)

实质是弦的绘制，第一个参数指定弦的圆外切矩形，第二、三两个参数分别是弦的起始和终止角度， 第四个参数是填充颜色，将弦从0度到360度连接并填充就变成了填充的圆了。

  • 写字符

写字符往往需要写不同大小的字符，需要导入ImageFont模块，并实例化：

font = ImageFont.truetype(os.path.join(picdir, 'Font.ttc'), 24)

为了丰富字体库，这里使用的是windows目录下的字符文件，如果是其他的ttc结尾的字符文件也是支持的。

写英文字符直接使用即可，写中文，由于编码是GB2312所以需要在前面加个u：

draw.text((8, 12), 'hello world', font = font, fill = 255)
draw.text((8, 36), u'微雪电子', font = font, fill = 0)

第一个参数为一个2个元素的元组，以（8，12）为左顶点，字体为font，点，fill为字体颜色，第一句fill=255所以看上去是不会显示的，第二句显示微雪电子。

  • 读取本地图片
image = Image.open(os.path.join(picdir, '1in54.bmp'))

参数为图片路径。

  • 其他功能

python的image库十分强大，如果需要实现其他的更多功能，可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil，官方的是英文的，如果感觉对你不友好，当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。

取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=模板:E-paper_for_jetsonnano_use&oldid=39893”