==调用摄像头==
151字节（22个字） - 2023年2月9日 (四) 16:14
|category1=摄像头
|feature = MIPI-CSI摄像头，3MP
532字节（60个字） - 2023年8月19日 (六) 14:44
|category1=摄像头
|feature = MIPI-CSI摄像头，3MP
532字节（60个字） - 2023年9月18日 (一) 17:02
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
971字节（110个字） - 2023年12月15日 (五) 17:54
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
971字节（110个字） - 2023年5月16日 (二) 11:58
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
854字节（93个字） - 2024年2月29日 (四) 11:16
<font color="#008DE6">该红外摄像头推荐使用什么波长的红外灯？</font>
96字节（5个字） - 2015年9月12日 (六) 14:49
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
1 KB（142个字） - 2022年8月11日 (四) 17:01
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
1 KB（142个字） - 2022年8月11日 (四) 17:05
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
1 KB（144个字） - 2022年8月11日 (四) 16:56
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 800万像素
1 KB（142个字） - 2023年11月2日 (四) 10:24
|category1=树莓派摄像头
…ps://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html 树莓派官方摄像头软件使用说明]
1 KB（146个字） - 2023年12月11日 (一) 19:11
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 200万像素
1 KB（154个字） - 2022年8月11日 (四) 16:57
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 1300万像素
1 KB（147个字） - 2022年8月11日 (四) 16:52
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 500万像素
2 KB（172个字） - 2024年3月6日 (三) 10:22
|category1=树莓派摄像头
{{FAQ|摄像头可以接到Jetson Nano上使用吗？|
2 KB（186个字） - 2023年8月5日 (六) 15:08
|img=[[文件:摄像头-test1.png|121px|link=https://www.waveshare.net/wiki/Tinker_Board_2#CSI]]
|heading = 摄像头
2 KB（228个字） - 2022年8月1日 (一) 19:31
|img=[[文件:摄像头-test1.png|121px|link=https://www.waveshare.net/wiki/Tinker_Board_2S_Manual#
|heading = 摄像头
2 KB（253个字） - 2022年7月15日 (五) 18:54
|category1=摄像头
|feature = USB 通用摄像头 800万像素
1 KB（178个字） - 2024年3月26日 (二) 15:24
|category1=通用摄像头
|feature = 130万像素摄像头
2 KB（164个字） - 2022年8月11日 (四) 17:04
|category1=通用摄像头
|feature = 30万像素摄像头 黑版
1 KB（157个字） - 2022年8月11日 (四) 16:59
|category1=树莓派摄像头
1 KB（109个字） - 2023年6月19日 (一) 09:19
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
2 KB（216个字） - 2023年7月24日 (一) 15:57
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
2 KB（220个字） - 2023年7月24日 (一) 15:58
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
2 KB（219个字） - 2023年7月24日 (一) 15:56
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
3 KB（237个字） - 2023年7月24日 (一) 15:56
|category1=树莓派摄像头
<font color=red>该摄像头不支持buster系统</font>
2 KB（165个字） - 2023年11月2日 (四) 17:15
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
3 KB（253个字） - 2023年7月24日 (一) 15:55
#如果需要连接摄像头的话，将摄像头排线从右边的孔位中穿过，固定在摄像头接口上，注意排线的金属接触面朝下
#如果需要连接摄像头的话，将摄像头支架-下 用M2.5银色螺丝固定在金属上盖上
3 KB（119个字） - 2023年11月25日 (六) 10:25
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
2 KB（235个字） - 2023年7月24日 (一) 15:56
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数:
3 KB（249个字） - 2023年7月24日 (一) 15:55
…接头，适用地平线旭日X3 PI.用于将X3派的CSI接口转为15PIN 2lanes接口，方便接入OV5647, IMX219, IMX477等树莓派摄像头。
{{FAQ|摄像头在X3派上使用的时候无法正常预览画面?
1,011字节（89个字） - 2023年6月3日 (六) 17:29
|category1=Jetson Nano摄像头
2 KB（232个字） - 2023年7月24日 (一) 15:51
|category1=通用摄像头
|feature=双目摄像头
3 KB（306个字） - 2022年8月11日 (四) 16:54
open cv是默认安装好的，请不要再下载，否则两个版本会导致摄像头调用不成功
输入以下指令，检测摄像头是否正常运行
2 KB（173个字） - 2022年12月7日 (三) 09:19
|category1=树莓派摄像头切换
|category2=摄像头切换
5 KB（304个字） - 2023年1月14日 (六) 14:51
|category1=通用摄像头
|feature = 30万像素摄像头 蓝版
2 KB（179个字） - 2022年8月11日 (四) 16:55
|category1=树莓派摄像头
*[https://pan.baidu.com/s/1njmYRa9r1DK9Cc_LoaZEMg?pwd=0755 IMX519摄像头镜像链接]
2 KB（131个字） - 2022年10月13日 (四) 11:03
|category1=树莓派摄像头
2 KB（179个字） - 2023年7月26日 (三) 17:17
|category1=树莓派摄像头
2 KB（174个字） - 2023年6月21日 (三) 18:02
|category1=树莓派摄像头
2 KB（177个字） - 2023年6月21日 (三) 18:02
|category1=树莓派摄像头
2 KB（202个字） - 2022年8月11日 (四) 17:13
|category1=树莓派摄像头
2 KB（202个字） - 2022年8月11日 (四) 17:26
|category1=树莓派摄像头
|category2=Jetson Nano摄像头
6 KB（418个字） - 2024年2月20日 (二) 14:09
|category1=Jetson Nano摄像头
*摄像头参数：
4 KB（301个字） - 2024年4月7日 (日) 10:16
|category1=树莓派摄像头
{{FAQ|5、摄像头功耗？|
2 KB（191个字） - 2023年7月26日 (三) 17:17
|category1=树莓派摄像头
1 KB（164个字） - 2022年10月28日 (五) 11:00
|category1=树莓派摄像头
1 KB（164个字） - 2022年10月28日 (五) 10:59
|category1=树莓派摄像头
1 KB（160个字） - 2023年10月11日 (三) 17:24
|category1=树莓派摄像头
2 KB（166个字） - 2022年10月28日 (五) 10:59
|category1=树莓派摄像头
1 KB（155个字） - 2022年8月11日 (四) 17:24
|category1=树莓派摄像头
2 KB（174个字） - 2023年7月26日 (三) 17:18
|category1=树莓派摄像头
2 KB（194个字） - 2023年6月19日 (一) 09:24
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
==步骤1、机器人启动CSI摄像头节点==
4 KB（245个字） - 2022年6月24日 (五) 11:49
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
==步骤1、机器人启动CSI摄像头节点==
4 KB（251个字） - 2022年10月18日 (二) 17:42
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
800字节（72个字） - 2022年6月20日 (一) 16:48
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
==步骤1、机器人启动CSI摄像头节点==
4 KB（246个字） - 2022年6月20日 (一) 16:26
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
==步骤1、机器人启动CSI摄像头节点==
4 KB（257个字） - 2023年4月11日 (二) 11:51
|category1=树莓派摄像头
2 KB（175个字） - 2023年3月6日 (一) 20:02
==步骤2、开启摄像头==
*这里若出现错误，请检查一下是否有启动树莓派摄像头接口
3 KB（127个字） - 2022年6月25日 (六) 17:32
|category1=树莓派摄像头
2 KB（158个字） - 2022年10月28日 (五) 11:00
*创建小车和摄像头，如果摄像头提示错误，运行如下命令重启摄像头再运行。
2 KB（99个字） - 2022年7月8日 (五) 12:25
…支架固定到金属盒上， 将摄像头转入摄像头支架，注意摄像头之间要个一块亚克力板, 且需要用尼龙螺丝和尼龙螺母，避免短路.将4中的M3*6的平头螺丝用来将摄像头固定到支架上.<br>
;3. 将摄像头支架固定到金属盒上
4 KB（160个字） - 2024年3月6日 (三) 14:20
|category1=树莓派摄像头
1 KB（154个字） - 2022年8月12日 (五) 12:08
|category1=树莓派摄像头
2 KB（176个字） - 2023年6月19日 (一) 09:23
|category1=树莓派摄像头
2 KB（188个字） - 2023年7月10日 (一) 17:49
*运行到此时窗口会显示当前摄像头拍摄到的画面
*运行程序之后即可通过遥控手柄控制小车。Asex[0]控制左边轮子，Asex[1]控制右边轮子，button[0]控制拍照，左边图像显示摄像头实时画面，右边为拍摄的图片，图片保存在snapshots文件下
2 KB（90个字） - 2023年5月11日 (四) 15:45
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
*组装摄像头
3 KB（201个字） - 2023年2月2日 (四) 16:44
|category1=树莓派摄像头
2 KB（169个字） - 2023年8月5日 (六) 15:09
|category1=树莓派摄像头
|category2=Jetson Nano摄像头
7 KB（579个字） - 2024年2月20日 (二) 14:06
|category1=树莓派摄像头
2 KB（184个字） - 2023年6月21日 (三) 18:02
|category1=通用摄像头
2 KB（159个字） - 2022年8月11日 (四) 17:06
*板载三路摄像头接口，一路为固定接口，另外两路可通过GPIO二选一使用
4 KB（297个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
|category1=树莓派摄像头
2 KB（195个字） - 2023年6月19日 (一) 09:23
|category1=树莓派摄像头
2 KB（190个字） - 2023年6月19日 (一) 09:18
*此段开启摄像头，设置图像分辨率为224*224.
*注意:程序退出后重新打开可能会提示出错。需要运行此语句重启摄像头。
2 KB（71个字） - 2022年7月8日 (五) 12:07
|img=<div class="subnavber"><div class="subnavbertab" title="
摄像头CS/C">[[File:Raspberry-Pi-HQ-Camera-1.jpg|360px |link=https://{{SERVERNAME}}
<div class="subnavbertab" title="
摄像头M12">[[File:Raspberry-Pi-HQ-Camera-M12-2.jpg|360px |link=https://{{SERVERNAM
7 KB（686个字） - 2023年11月23日 (四) 15:46
|category1=树莓派摄像头
2 KB（199个字） - 2023年6月19日 (一) 09:23
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
:[[File:摄像头支架铜柱修改.png|600px]]
6 KB（282个字） - 2023年5月9日 (二) 18:03
|img=<div class="subnavber"><div class="subnavbertab" title="摄像头CS/C">[[File:Raspberry-Pi-Global-Shutter-Camera-1.jpg|360px |link=https://{{
|category1=树莓派摄像头
4 KB（359个字） - 2023年4月27日 (四) 18:02
|category1=树莓派摄像头
4 KB（359个字） - 2023年1月14日 (六) 15:07
|category1=树莓派摄像头
4 KB（359个字） - 2023年7月5日 (三) 17:02
|category1=树莓派摄像头
4 KB（359个字） - 2023年7月5日 (三) 17:02
*由于机器人不方便显示图像，OpenCV如下程序均在虚拟机端运行。机器人启动摄像头节采集图像并压缩传输，虚拟机接收压缩图像并处理。
*在机器人端运行如下命令启动摄像头节点。
6 KB（247个字） - 2022年7月6日 (三) 20:27
*由于机器人不方便显示图像，OpenCV如下程序均在虚拟机端运行。机器人启动摄像头节采集图像并压缩传输，虚拟机接收压缩图像并处理。
*在机器人端运行如下命令启动摄像头节点。
6 KB（259个字） - 2022年6月20日 (一) 17:37
13. 将摄像头支架和天线固定在JetRacer扩展板上。注意安装方向
4 KB（159个字） - 2022年11月15日 (二) 15:04
6 KB（280个字） - 2024年3月21日 (四) 20:05
*注意：如下程序均在虚拟机端运行，运行如下程序前需要在机器人端启动
摄像头节点
<pre> roslaunch jetbot_pro csi_camera.launch #启动
摄像头节点 </pre>
5 KB（244个字） - 2022年6月13日 (一) 10:58
*注意：如下程序均在虚拟机端运行，运行如下程序前需要在机器人端启动
摄像头节点
<pre> roslaunch jetbot_pro csi_camera.launch #启动
摄像头节点 </pre>
5 KB（245个字） - 2022年6月11日 (六) 10:43
*注意：如下程序均在虚拟机端运行，运行如下程序前需要在机器人端启动
摄像头节点
<pre> roslaunch jetbot_pro csi_camera.launch #启动
摄像头节点 </pre>
5 KB（250个字） - 2022年6月11日 (六) 15:36
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
2 KB（122个字） - 2022年5月16日 (一) 11:54
{{FAQ|在2021-10-30-raspios-bullseye-armhf版本的系统配合摄像头使用时会报错？|
2 KB（162个字） - 2023年1月14日 (六) 15:07
{{FAQ|在2021-10-30-raspios-bullseye-armhf版本的系统配合摄像头使用时会报错？|
2 KB（162个字） - 2023年1月14日 (六) 14:49
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
2 KB（137个字） - 2022年8月19日 (五) 11:49
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
7 KB（429个字） - 2024年3月21日 (四) 20:05
*创建摄像头连接，将摄像头画面显示在网页上，注意不要修改摄像头的分辨率设置
…程序调用，函数将当前的摄像头图像保存到对应的路径下；save_free()函数，对应到上面的add free 绿色按钮，函数中调用保存图片函数，将当前摄像头图像保存到free文件夹中，并更新free的图片数量；save_blocke
5 KB（186个字） - 2022年6月25日 (六) 17:32
|category1=通用摄像头
2 KB（276个字） - 2022年8月11日 (四) 17:00
|category1=通用摄像头
2 KB（277个字） - 2022年8月11日 (四) 17:05
本章教程基于上一章的教程，按照一定的时间间隔来从摄像头获取画面，并将其存储在 '''ugv_pt_rpi''' 文件夹下的 '''static
7 KB（380个字） - 2024年3月21日 (四) 20:01
*OV5647摄像头，500W像素，对角视场角72.9°，分辨率为2592×1944
*直接通过Raspberry Pi的CSI接口驱动摄像头，视频帧率支持1920×1080p@30，1280×720p@60，640×480p@60，640×48
6 KB（396个字） - 2024年3月22日 (五) 19:44
*打开如下文件，找到摄像头参数设置部分修改摄像头参数
Jetson Nano使用基于Sony IMX219的相机，摄像头改为CSIC,分辨率设置为224*224.
4 KB（367个字） - 2023年10月18日 (三) 21:05
[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/c/c7/Camera-test.rar 摄像头测试软件]<br>
2 KB（200个字） - 2022年11月15日 (二) 18:07
|img=[[文件:摄像头-test1.png|121px|link=https://www.waveshare.net/wiki/70H-1024600-IPS#.E8.BD.
2 KB（241个字） - 2022年7月18日 (一) 10:40
|category2=摄像头
3 KB（337个字） - 2022年10月17日 (一) 11:24
|12||CAM 接口||MIPI CSI 摄像头接口
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
7 KB（645个字） - 2023年5月6日 (六) 10:41
本章教程通过在页面上增加按键来控制摄像头拍照和录像，和之前的教程类似，图片会被默认保存在 '''
7 KB（425个字） - 2024年3月21日 (四) 20:11
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
7 KB（363个字） - 2024年3月21日 (四) 20:14
<span style="color:red;">注意：必须使用黑色尼龙螺丝固定摄像头，使用金属螺丝固定会导致短路损坏电子器件。</span><br \>
660字节（42个字） - 2023年5月5日 (五) 15:48
*打开如下文件，找到摄像头参数设置部分修改摄像头参数
*Jetson Nano使用基于Sony IMX219的相机，摄像头改为CSIC,分辨率设置为224*224.找到摄像头设置部分并去掉注释并修改如下。
4 KB（412个字） - 2023年10月22日 (日) 10:23
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
#如果使用两个摄像头和DSI0 执行
9 KB（750个字） - 2023年9月18日 (一) 11:33
|category1=通用摄像头
2 KB（285个字） - 2024年2月29日 (四) 14:10
…一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，在极小的版型下尽可能的引出树莓派 Compute Module 4的接口,并且板载了摄像头模块接口
#* <font color="#ff0000">'''特别是禁止带电安装或者拆除摄像头'''</font><br>
9 KB（810个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
|9||CAM 接口||MIPI CSI 摄像头接口,与CM4 CSI0接口连接
*CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
10 KB（865个字） - 2023年5月8日 (一) 18:49
|11||双目摄像头||IMX219，800 万像素
9 KB（792个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
7 KB（393个字） - 2024年3月22日 (五) 09:17
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
3 KB（147个字） - 2022年6月1日 (三) 17:04
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
8 KB（459个字） - 2024年3月21日 (四) 20:18
在本章教程中我们会在 OpenCV 的相关功能中加入一些控制外设的函数，例如，在本章教程中，摄像头云台会转动，确保你的手或其它易碎物品远离摄像头云台的转动半径。
7 KB（559个字） - 2024年3月21日 (四) 20:21
|3||CAM 接口||MIPI CSI 摄像头接口
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
8 KB（721个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
2 KB（131个字） - 2022年11月23日 (三) 20:23
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
7 KB（380个字） - 2024年3月22日 (五) 09:14
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
2 KB（127个字） - 2022年7月6日 (三) 12:17
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
7 KB（427个字） - 2024年3月21日 (四) 20:20
*OV5647摄像头，500W像素，对角视场角72.9°，分辨率为2592×1944
*直接通过Raspberry Pi的CSI接口驱动摄像头，视频帧率支持1920×1080p@30，1280×720p@60，640×480p@60，640×48
8 KB（542个字） - 2024年3月22日 (五) 19:41
*板载 HM01B0 灰度摄像头
9 KB（824个字） - 2024年4月2日 (二) 14:28
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
2 KB（108个字） - 2022年6月20日 (一) 16:21
==代码调用摄像头==
===CSI摄像头使用===
13 KB（631个字） - 2023年6月16日 (五) 18:12
*运行程序加载模型，打开摄像头实时显示图像
4 KB（199个字） - 2022年6月25日 (六) 17:33
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
2 KB（107个字） - 2022年6月24日 (五) 11:49
9 KB（801个字） - 2024年1月9日 (二) 18:52
!摄像头
|2 × 2-lane MIPI CSI 摄像头接口; <br />1 × 4-lane MIPI CSI 摄像头接口
9 KB（741个字） - 2023年6月9日 (五) 11:31
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
2 KB（119个字） - 2023年4月11日 (二) 11:54
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
8 KB（465个字） - 2024年3月22日 (五) 09:13
…双自由度设计，在水平平面PAN轴和竖直平面TILT轴实现了较广泛的旋转范围，分别为±180°（总范围360°）和-45°~90°（总范围135°），让摄像头覆盖区域更广泛。
9 KB（319个字） - 2024年4月17日 (三) 14:41
|category1=AI摄像头
2 KB（241个字） - 2022年8月11日 (四) 16:58
|category1=树莓派摄像头
2 KB（199个字） - 2022年10月28日 (五) 11:02
…WAVE ROVE 没有底盘大灯，所以运行以下代码块是没有变化的，需要运行再下一个开启头灯的代码块才会开启头灯，头灯位于摄像头云台上，如果产品没有配有摄像头云台则没有头灯。
注意：如果产品没有配有摄像头云台则没有头灯。
7 KB（324个字） - 2024年3月21日 (四) 09:54
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
2 KB（154个字） - 2022年6月20日 (一) 10:27
|此时默认使用的是CAM1,若您想使用CAM0口，都需按照配置文件下教程配置摄像头配置CAM0,若想同时使用两个接口，需按照双摄像头的方法配置。 |||}}
5 KB（414个字） - 2023年7月8日 (六) 16:55
*摄像头接口 ： 用来连接zero 2w的CAM
3 KB（348个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
|7||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
==屏幕和摄像头开启==
13 KB（1,098个字） - 2023年9月14日 (四) 10:44
*[https://developer.nvidia.com/rpi-imx477-support-nano-2gb IMX477摄像头支持驱动]
3 KB（267个字） - 2022年11月22日 (二) 11:56
如果你需要在Bullseye分支的系统下使用CSI摄像头。由于该分支默认使用libcamera摄像头库，该库不支持FKMS驱动。
所以除了上面修改外，还需要安装Raspicam摄像头库。
8 KB（507个字） - 2024年3月8日 (五) 16:45
|5||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
11 KB（947个字） - 2023年5月6日 (六) 10:39
…机器人移动，也可以通过编辑JSON格式的命令，发送给UGV01_BASE来获得一些外设信息的反馈、控制总线舵机、获得总线舵机反馈、控制PWM舵机，控制摄像头IR-CUT开关等。<br>
根据上面的这个教程，你可以入门旭日X3，了解使用过程中的注意事项，并且直接运行官方提供的MIPI摄像头例程（需要连接HDMI显示器）：
5 KB（306个字） - 2023年1月4日 (三) 09:51
*打开如下文件，找到摄像头参数设置部分修改摄像头参数
Jetson Nano使用基于Sony IMX219的相机，摄像头改为CSIC,分辨率设置为224*224.
6 KB（673个字） - 2022年6月23日 (四) 21:12
如果你需要在Bullseye分支的系统下使用CSI摄像头。由于该分支默认使用libcamera摄像头库，该库不支持FKMS驱动。
所以除了上面修改外，还需要安装Raspicam摄像头库。
8 KB（535个字） - 2024年3月22日 (五) 19:42
组装图如下：以下图示的为[https://{{SERVERNAME}}/shop/RPi-Camera-I.htm RPi-Camera-I]，其余摄像头会略微有些不同，后面会有单独讲解。<br />
12 KB（837个字） - 2023年1月3日 (二) 10:15
|10||MIPI CSI 接口||已接入 500 万像素摄像头
==屏幕和摄像头开启==
13 KB（1,105个字） - 2024年4月15日 (一) 18:18
*Basic_motion 是NVIDIA官方提供的电机驱动脚本，主要用于测试电机安装是否正确。我们以摄像头的方向为向前方向，OLED屏幕的方向为向后方向。
…的函数库，可以大大节省我们的精力。同样的，这里开头直接引用JetBot库。JetBot主要封装好了操作Jetbot小车的一些基本函数，像小车运动函数，摄像头操作函数等
4 KB（144个字） - 2022年6月25日 (六) 17:32
|5||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
|5||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
13 KB（1,077个字） - 2023年5月6日 (六) 10:41
==步骤10、安装摄像头功能包==
*IMX219-160 Camera摄像头图像颜色偏红可以通过如下操作改善
7 KB（559个字） - 2023年4月8日 (六) 12:46
这是一款具有12个自由度的仿生四足机器人，配备了12个2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠动作灵活，集成了摄像头、9轴运动跟踪器、RGB等设备于一身，并开源了可跨平台使
*ESP32配有OV2640摄像头，配合2.4G外接天线可实现低延时图传。
9 KB（493个字） - 2023年10月31日 (二) 11:38
==步骤10、安装摄像头功能包==
*IMX219-160 Camera摄像头图像颜色偏红可以通过如下操作改善
7 KB（571个字） - 2023年4月10日 (一) 22:13
*板载 2路CSI摄像头接口，方便接入摄像头
11: CSI 摄像头接口: 可接入 Raspberry Pi Camera<br>
6 KB（483个字） - 2023年5月6日 (六) 10:42
这是一款具有12个自由度的仿生四足机器人，配备了12个2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠动作灵活，集成了摄像头、9轴运动跟踪器、RGB等设备于一身，并开源了可跨平台使
*ESP32配有OV2640摄像头，配合2.4G外接天线可实现低延时图传。
9 KB（493个字） - 2023年10月31日 (二) 11:48
这是一款具有12个自由度的仿生四足机器人，配备了12个2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠动作灵活，集成了摄像头、9轴运动跟踪器、RGB等设备于一身，并开源了可跨平台使
*ESP32配有OV2640摄像头，配合2.4G外接天线可实现低延时图传。
9 KB（493个字） - 2023年11月29日 (三) 16:10
*运行此段代码之前，需要将检测对象放到摄像头前面。运行程序后会输出检测到的coco对象。没有检测到对
2 KB（101个字） - 2022年7月12日 (二) 19:23
…V/ 2.5A USB Type C接口供电，可直接接入 CM4 核心板，搭载了 2.8 英寸 IPS 显示屏，可满足 CM4 各版本的运行，且支持摄像头和视频输出。
|2||CAM 接口||22PIN MIPI CSI 摄像头接口
10 KB（929个字） - 2024年4月12日 (五) 18:04
==步骤10、安装摄像头功能包==
*IMX219-160 Camera摄像头图像颜色偏红可以通过如下操作改善
7 KB（571个字） - 2022年10月20日 (四) 11:27
…sk 建立一个 Web 应用，用于显示机器人摄像头的实时画面，由于 Web 应用具有可跨平台的特性，用户可以在手机/PC/平板等设备上通过浏览器来观看摄像头的实时画面，实现无线图传功能。
9 KB（426个字） - 2024年3月21日 (四) 19:59
如果你需要在Bullseye分支的系统下使用CSI摄像头。由于该分支默认使用libcamera摄像头库，该库不支持FKMS驱动。
所以除了上面修改外，还需要安装Raspicam摄像头库。
8 KB（534个字） - 2024年3月22日 (五) 19:39
==步骤10、安装摄像头功能包==
*IMX219-160 Camera摄像头图像颜色偏红可以通过如下操作改善
6 KB（526个字） - 2022年6月13日 (一) 14:50
*可使用摄像头，让你的小车拥有眼睛
# 安置摄像头，需要断电后再进行连接，否则可能'''导致摄像头损坏'''
13 KB（844个字） - 2023年1月3日 (二) 10:13
树莓派zero是树莓派系列中超小型超低价卡片式电脑主板。树莓派zero的初版在2015年底发布，现在是新版的V1.3，相对于最初的版本多了一个CSI摄像头接口。树莓派Zero
4 KB（374个字） - 2023年4月10日 (一) 15:45
…派zero是树莓派基金会退出的超小型超低价卡片式电脑主板。树莓派zero的初版在2015年底发布，现在是新版的V1.3，相对于最初的版本多了一个CSI摄像头接口。树莓派Zero
4 KB（358个字） - 2022年8月11日 (四) 17:20
…派zero是树莓派基金会退出的超小型超低价卡片式电脑主板。树莓派zero的初版在2015年底发布，现在是新版的V1.3，相对于最初的版本多了一个CSI摄像头接口。树莓派Zero
4 KB（358个字） - 2022年8月11日 (四) 17:12
4. 按 '''STOP''' 关闭实时视频，释放摄像头资源
11 KB（704个字） - 2024年3月22日 (五) 09:08
…派zero是树莓派基金会退出的超小型超低价卡片式电脑主板。树莓派zero的初版在2015年底发布，现在是新版的V1.3，相对于最初的版本多了一个CSI摄像头接口。树莓派Zero
4 KB（395个字） - 2022年8月11日 (四) 17:25
如果你需要在Bullseye分支的系统下使用CSI摄像头。由于该分支默认使用libcamera摄像头库，该库不支持FKMS驱动。
所以除了上面修改外，还需要安装Raspicam摄像头库。
9 KB（557个字） - 2024年3月8日 (五) 15:19
*板载2路CSI摄像头接口，方便接入摄像头
|6||CSI摄像头接口||2路CSI接口，可接入Raspberry Pi Camera
21 KB（1,518个字） - 2023年5月6日 (六) 10:42
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
#如果使用两个摄像头和DSI0 执行
15 KB（1,306个字） - 2023年10月12日 (四) 15:51
如果你需要在Bullseye分支的系统下使用CSI摄像头。由于该分支默认使用libcamera摄像头库，该库不支持FKMS驱动。
所以除了上面修改外，还需要安装Raspicam摄像头库。
9 KB（557个字） - 2024年3月8日 (五) 15:21
这是一款具有12个自由度的仿生四足机器人，配备了12个2.3kg.cm大扭矩舵机，结构可靠动作灵活，集成了摄像头、9轴运动跟踪器、RGB等设备于一身，并开源了可跨平台使
*ESP32配有OV2640摄像头，配合2.4G外接天线可实现低延时图传。
5 KB（330个字） - 2023年8月3日 (四) 14:45
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
**jetson nano机器人：这个就是我们的小车，采用jetson nano主控，也为ubuntu系统，主要为实现机器人摄像头，激光雷达，底盘控制等各种节点。
5 KB（229个字） - 2022年7月6日 (三) 12:16
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
**jetson orin nano机器人：这个就是我们的小车，采用jetson orin nano主控，也为ubuntu系统，主要为实现机器人摄像头，激光雷达，底盘控制等各种节点。
5 KB（244个字） - 2023年4月10日 (一) 22:10
2 KB（164个字） - 2024年4月1日 (一) 10:31
5. 触摸板预留摄像头孔位，方便用户集成外部摄像头。<br>
5 KB（319个字） - 2024年3月8日 (五) 16:41
*CSI-2 摄像头接口<br />
4 KB（348个字） - 2022年8月16日 (二) 16:02
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
**Jetson Nano机器人：这个就是我们的小车，采用Jetson Nano主控，也为Ubuntu系统，主要为实现机器人摄像头，激光雷达，底盘控制等各种节点。
6 KB（267个字） - 2022年10月17日 (一) 17:48
*CSI摄像头接口
5 KB（447个字） - 2022年8月11日 (四) 17:13
**Thermal Camera HAT 上使用 I2C 配置摄像头寄存器, 使用 SPI 发送 温度数据
**使用 100mm 软排线延长摄像头连接, 使其视角可以移动
13 KB（904个字） - 2024年3月22日 (五) 15:56
*机械臂夹头上面可以安装摄像头。
6 KB（261个字） - 2023年7月18日 (二) 15:18
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
5 KB（257个字） - 2022年6月24日 (五) 11:49
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
5 KB（296个字） - 2023年9月7日 (四) 14:19
|4||CSI 接口||单路 MIPI CSI 摄像头接口
5 KB（488个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
#CSI摄像头接口: 可接入Raspberry Pi Camera
6 KB（474个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
6 KB（279个字） - 2023年4月11日 (二) 11:39
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
6 KB（271个字） - 2022年10月18日 (二) 11:40
…派4代显微镜套件，使用树莓派原装1200万像素摄像头模块搭配6mm定焦广角镜头，以及使用4.3英寸800x480像素DSI触摸屏作为显示屏，组装简单，摄像头画面预览更方便。
===树莓派原装高质量摄像头参数===
35 KB（1,908个字） - 2022年8月11日 (四) 17:14
CSI-2 摄像头接口<br />
4 KB（436个字） - 2022年8月11日 (四) 17:13
…派zero是树莓派基金会退出的超小型超低价卡片式电脑主板。树莓派zero的初版在2015年底发布，现在是新版的V1.3，相对于最初的版本多了一个CSI摄像头接口。树莓派Zero
5 KB（422个字） - 2022年8月11日 (四) 17:18
!摄像头
==CSI摄像头使用==
14 KB（1,317个字） - 2024年1月15日 (一) 16:40
在之前的章节中我们介绍了如何使用 Flask 实现低延时图传，用于将摄像头画面传递到 WEB 应用界面上，在这里我们介绍如何将 WEB 应
2 KB（126个字） - 2024年3月22日 (五) 09:19
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
4 KB（245个字） - 2022年6月1日 (三) 12:01
4 KB（246个字） - 2022年6月20日 (一) 17:11
*由于树莓派没有连接摄像头等外设所以WAVEGO的程序并不会运行，直接拔下电源即可。
*接下来组装摄像头。
23 KB（1,395个字） - 2023年11月29日 (三) 17:22
…="SPAN_icon" id="Raspberry-Pi-Cameras-icon"></span>[[Main_Page#RPi-Cameras|摄像头]]</li>
=== [[File:RPi-Cameras-D.png]]摄像头 ===
59 KB（6,592个字） - 2024年4月13日 (六) 16:52
…派zero是树莓派基金会退出的超小型超低价卡片式电脑主板。树莓派zero的初版在2015年底发布，现在是新版的V1.3，相对于最初的版本多了一个CSI摄像头接口。树莓派Zero
4 KB（396个字） - 2022年8月11日 (四) 17:19
4 KB（239个字） - 2022年9月23日 (五) 17:38
…，确保精准的角度控制和稳定性能。同时，舵机配备了电子保护功能，能在堵转时自动输出保护扭矩，有效保护舵机和系统的安全运行。适用于小型机器人和航模，云台，摄像头等控制领域。
2 KB（126个字） - 2023年6月28日 (三) 14:20
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
**jetson nano机器人：这个就是我们的小车，采用jetson nano主控，也为ubuntu系统，主要为实现机器人摄像头，激光雷达，底盘控制等各种节点。
7 KB（326个字） - 2022年6月20日 (一) 12:44
*将摄像头排线后面的黑色塑料片翘起，安装摄像头，然后再按下塑料片来固定摄像头。
*按Start键后会开启摄像头，如果画面比例不正常可以刷新一下页面。
17 KB（1,110个字） - 2022年10月22日 (六) 15:44
…品上的电源接口，注意上方红色字体部分为必做步骤；再打开电源开关，给产品通电开机。由于此时树莓派中无 SD 卡，树莓派中无系统，但是下位机的云台功能（除摄像头外相关功能）是可以脱离上位机使用的。
两个舵机的扭矩锁都关闭后，如下图所示，手动调整两个舵机的角度，使摄像头平行地指向正前方。
7 KB（319个字） - 2024年4月17日 (三) 14:21
|17||CAM 接口|| MIPI CSI 摄像头接口
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
19 KB（1,685个字） - 2023年5月6日 (六) 10:41
! 摄像头
|12||MIPI CSI 摄像头接口 1||可以进入15PIN摄像头
14 KB（1,215个字） - 2024年4月18日 (四) 11:56
|5||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
7 KB（620个字） - 2024年3月6日 (三) 14:31
{{FAQ|在2021-10-30-raspios-bullseye-armhf版本的系统配合摄像头使用时会报错？|
4 KB（317个字） - 2024年3月8日 (五) 15:28
<span style="color:red;">注意：必须使用黑色尼龙螺丝固定摄像头，使用金属螺丝固定会导致短路损坏电子器件。</span><br \>
*但是如果没有连接树莓派摄像头和扩展板， webServer.py 是不会运行成功的，因为机器人产品的程序需要使用摄像头和扩展板中PCA9685舵机控制芯片，如果不将树莓派安装到驱
15 KB（632个字） - 2023年2月16日 (四) 17:51
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
7 KB（477个字） - 2022年10月17日 (一) 15:10
…机器人移动，也可以通过编辑JSON格式的命令，发送给UGV01_BASE来获得一些外设信息的反馈、控制总线舵机、获得总线舵机反馈、控制PWM舵机，控制摄像头IR-CUT开关等。<br>
11 KB（664个字） - 2023年9月27日 (三) 09:08
! 摄像头
|可支持 5 个摄像头 (通过虚拟通道可支持 12 个)<br />
8 KB（657个字） - 2022年11月22日 (二) 11:56
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
5 KB（258个字） - 2022年7月6日 (三) 18:23
|18||CAM 接口|| MIPI CSI 摄像头接口
CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备<br>
22 KB（1,827个字） - 2024年1月30日 (二) 16:13
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
5 KB（230个字） - 2022年6月24日 (五) 11:49
8 KB（525个字） - 2024年4月11日 (四) 15:30
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
5 KB（242个字） - 2023年4月11日 (二) 11:46
18 KB（861个字） - 2024年3月28日 (四) 10:15
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
6 KB（288个字） - 2022年6月24日 (五) 11:49
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
6 KB（305个字） - 2023年4月11日 (二) 10:45
|8||CAM||双路 MIPI CSI 摄像头接口
7 KB（648个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
*[[JetBot ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
11 KB（533个字） - 2023年4月18日 (二) 11:08
*[[JetBot Orin ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
11 KB（550个字） - 2023年4月8日 (六) 12:42
*[[JetBot ROS AI Kit 教程六、配置摄像头节点]]
5 KB（267个字） - 2022年6月1日 (三) 10:46
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
6 KB（295个字） - 2022年10月17日 (一) 19:47
|17||CAM||双路 MIPI CSI 摄像头接口
7 KB（593个字） - 2023年5月6日 (六) 10:42
|6||CAM 接口||MIPI CSI 摄像头接口
8 KB（695个字） - 2023年5月6日 (六) 10:39
点击工具，其他设置如下（Partition Scheme最好用Huge APP,PSRAM必须使用Enabled，否则摄像头会闪黑色）：<br>[[File:WAVEGOINO开发板设置.png|600px]]
4 KB（442个字） - 2022年10月14日 (五) 14:17
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
13 KB（642个字） - 2023年10月9日 (一) 17:10
====USB摄像头使用====
31 KB（2,204个字） - 2024年3月29日 (五) 17:27
<span style="color:red;">注意：必须使用黑色尼龙螺丝固定摄像头，使用金属螺丝固定会导致短路损坏电子器件。</span><br \>
5 KB（340个字） - 2023年11月4日 (六) 10:02
14 KB（838个字） - 2023年7月26日 (三) 14:46
|6||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
9 KB（733个字） - 2023年8月9日 (三) 17:08
====USB摄像头使用====
31 KB（2,281个字） - 2023年10月30日 (一) 18:41
! 摄像头
# 2路MIPI CSI摄像头接口
16 KB（1,207个字） - 2024年4月10日 (三) 18:24
|8||CAM||双路 MIPI CSI 摄像头接口
9 KB（792个字） - 2023年5月6日 (六) 10:39
|9||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
10 KB（839个字） - 2023年8月3日 (四) 10:32
如果需要使用摄像头或者DSI屏幕，建议将INA219 的I2C管脚切换到GPIO2/3
7 KB（585个字） - 2023年11月8日 (三) 17:31
16 KB（875个字） - 2023年12月21日 (四) 17:43
==预览双摄像头==
15 KB（1,128个字） - 2024年3月21日 (四) 14:04
由摄像头获取的图像，在LCD上显示。<br />
由摄像头获取的图像，在LCD上显示。
19 KB（1,399个字） - 2022年8月11日 (四) 17:01
*CSI摄像头接口
16 KB（1,164个字） - 2022年8月11日 (四) 17:14
18 KB（1,105个字） - 2023年7月26日 (三) 14:56
*板载Camera接口：使用24pin摄像头排线接口，如图中⑫
21 KB（1,895个字） - 2024年4月6日 (六) 18:16
!摄像头
==CSI摄像头使用==
53 KB（4,182个字） - 2024年2月2日 (五) 16:09
*[[JetRacer ROS AI Kit 教程八、启动摄像头节点]]
8 KB（392个字） - 2022年10月18日 (二) 17:03
…t用树莓派作为主控时，可以用手机端或者电脑通过网页实现WiFi视频控制功能。通过webiopi实现远程遥控，通过mjpg-streamer软件实时显示摄像头拍摄图片。<br />
…mer，是用于从webcam摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到拥有浏览器的移动设备。通过mjpg-streamer软件可以实现将摄像头中采集到的图像通过网络传输到浏览器网页上显示。<br />
30 KB（1,454个字） - 2023年1月14日 (六) 14:46
*Tinker Board 2支持树莓派摄像头Camera Module v1(感光芯片为豪威科技OV5647)和Camera Module v2（感
*如果您使用的是Camera Module v1(感光芯片豪威科技 OV5647)摄像头需要手动切换，参考[[#Interfacing Options | Interfacing Options]]开
50 KB（3,147个字） - 2023年6月3日 (六) 10:48
*Tinker Board 2支持树莓派摄像头Camera Module v1(感光芯片为豪威科技OV5647)和Camera Module v2（感
*如果您使用的是Camera Module v1(感光芯片豪威科技 OV5647)摄像头需要手动切换，参考[[#Interfacing Options | Interfacing Options]]开
50 KB（3,147个字） - 2022年6月13日 (一) 11:32
同时我们为该型号舵机提供了开源模型，包括六足机器人、四足机器人、摄像头云台和机械臂，你可以在最下面的资料-开源结构中下载这
*基于ST3020 Servo舵机的开源摄像头云台模型
26 KB（1,952个字） - 2023年9月7日 (四) 13:51
|8||CAM 接口||双路 MIPI CSI 摄像头接口
16 KB（1,323个字） - 2024年1月27日 (六) 11:56
同时我们为该型号舵机提供了开源了多种形态的产品模型，包括四足机器人、六足机器人、机械臂、摄像头云台等，你可以在最下面的资料-开源结构中下载该开源结
*基于ST3025 Servo舵机的开源摄像头云台模型
26 KB（1,948个字） - 2023年9月7日 (四) 14:13
! 摄像头
| 最多 6 个摄像头（24 个通过虚拟通道）<br />
53 KB（3,845个字） - 2024年3月8日 (五) 15:29
|12||CAM0 & CAM1||两路 MIPI CSI 摄像头接口
10 KB（900个字） - 2023年5月6日 (六) 10:40
! 摄像头
| 最多 6 个摄像头（24 个通过虚拟通道）<br />
55 KB（3,930个字） - 2023年4月18日 (二) 10:05
在谷歌浏览器（其他浏览器可能会无法显示）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080,点击 Stream 会实时显示摄像头拍摄的内容。<br />
30 KB（1,521个字） - 2023年1月14日 (六) 14:45
==摄像头==
查看接入的第一个摄像头画面：
59 KB（4,242个字） - 2022年10月22日 (六) 18:46
在谷歌浏览器（其他浏览器可能会无法显示）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080,点击 Stream 会实时显示摄像头拍摄的内容。<br />
31 KB（1,603个字） - 2023年1月14日 (六) 15:04
! 摄像头
|可支持 5 个摄像头 (通过虚拟通道可支持 12 个)<br />
59 KB（4,211个字） - 2024年2月4日 (日) 10:59
!摄像头
===USB摄像头===
53 KB（4,324个字） - 2022年11月22日 (二) 11:55
*板载Camera接口：使用24pin摄像头排线接口，如图中⑫
24 KB（1,944个字） - 2024年4月11日 (四) 11:38
! 摄像头
# 2路MIPI CSI摄像头接口
77 KB（5,774个字） - 2022年11月22日 (二) 11:55
6 KB（193个字） - 2024年3月20日 (三) 19:56
…B 接口'''</span>:GPIO19(DP) GPIO20(DN) 默认作为 ESP32-S3 的 USB 引脚 ，接口可以使用 UVC 等协议摄像头，UVC驱动请查阅[https://components.espressif.com/components/espressif/
22 KB（1,901个字） - 2024年3月30日 (六) 11:19
…B 接口'''</span>:GPIO19(DP) GPIO20(DN) 默认作为 ESP32-S3 的 USB 引脚 ，接口可以使用 UVC 等协议摄像头，UVC驱动请查阅[https://components.espressif.com/components/espressif/
25 KB（2,212个字） - 2024年4月12日 (五) 14:37
点击工具，其他设置如下（Partition Scheme最好用Huge APP,PSRAM必须使用Enabled，否则摄像头会闪黑色）：<br>[[File:WAVEGOINO开发板设置.png|600px]]
16 KB（1,093个字） - 2022年9月28日 (三) 18:45
|3.|| DCMI接口||方便接入摄像头模块
摄像头拍照程序。
33 KB（2,543个字） - 2022年8月11日 (四) 17:02
24 KB（2,266个字） - 2024年3月22日 (五) 10:13
*注意：如果你在某个教程的 Kernel 中调用了摄像头，没有停止该笔记的 Kernel，则会一直占用这个资源，其它
9 KB（251个字） - 2024年3月20日 (三) 19:44
|3.|| DCMI接口||方便接入摄像头模块
DCMI驱动摄像头OV2640拍照。
35 KB（2,781个字） - 2023年3月15日 (三) 16:18
17 KB（1,302个字） - 2023年9月7日 (四) 21:22
…>s为0时关闭该功能，s为1时开启该功能，该功能开启后云台会自动通过IMU数据来调整云台的竖直角度，y为云台的与地面的目标夹角（即使开启云台自稳功能，摄像头也可以上下看）。</pre>
18 KB（816个字） - 2024年3月21日 (四) 11:22
*树莓派的USB接口连接USB摄像头，推荐 IMX335 5MP USB Camera (B)
24 KB（1,126个字） - 2024年3月26日 (二) 10:25
*树莓派的USB接口连接USB摄像头，推荐 IMX335 5MP USB Camera (B)
24 KB（1,191个字） - 2024年3月27日 (三) 11:33
*树莓派的USB接口连接USB摄像头，推荐 IMX335 5MP USB Camera (B)
25 KB（1,182个字） - 2024年4月17日 (三) 09:33
