Pico-ESP8266

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Pico-ESP8266
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功能简介
特性 Pico WiFi扩展
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 UART

产品介绍

产品概述

本产品是一款具有 WiFi 功能的树莓派 Pico 扩展板，通用串口 AT 指令控制，支持 TCP/UDP 协议通信，可轻松通过 WiFi 实现联网。搭配树莓派 Pico 使用，可实现物联网通信应用。

产品特性

  • 板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
  • UART 接口通信，通用串口 AT 指令控制，可快速上手
  • 支持 STA，AP，STA+AP 三种 WiFi 工作模式，内置 LWIP 协议栈，支持 TCP/UDP 通信
  • 采用 ESP8266 模块，四层板工艺，增强阻抗匹配，抗干扰性能更强，信号更佳更稳定
  • 板载 2 个功能按键，方便用户通过树莓派 Pico 更新各种 AT 固件
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

通讯接口

UART

串口波特率

115200 bps

通信接口

UART

WiFi标准

IEEE 802.11b/g/n

频率范围

2400 ~ 2483.5 MHz

WiFi 工作模式

WiFi STA，WiFi AP，WiFi STA+AP

天线

板载 PCB 天线

工作电压

3.3 V

工作温度

-40℃ ~ 85℃

产品尺寸

58 × 25 mm

接口定义

Pico-ESP8266-details-inter.jpg

产品尺寸

Pico-ESP8266-details-size.jpg

简单使用

硬件连接

  1. 按住Pico的BOOTSEL按键然后上电，电脑会识别一个U盘，将示例程序中的dev_cdc_ports.uf2文件复制到U盘中下载程序。Pico将变成一个USB转串口设备。
  2. 将Pico_EPS8266插到Pico上，再用USB线将Pico连接到电脑。
  3. 使用配套的串口助手打开，选择对应的串口端口和波特率115200，勾选加回车换行，
  4. 打开扩展可看到实现录入的AT指令，点击对应的指令即可直接发送。
    Pico-ESP8266-01.png

基本AT指令

  • 1. AT
AT
响应:
AT

OK
  • 2. AT+RST 重启模块
AT+RST
响应:
AT+RST

OK
  • 3. AT+GMR 查看版本信息
AT+GMR
响应:
AT+GMR
AT version:1.2.0.0(Jul  1 2016 20:04:45)
SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
v1.5.4.1-a Nov 30 2017 15:54:29
OK

TCP Client

  • 1. 配置 WiFi 模式
AT+CWMODE=3	//softAP+station mode
响应 :
OK
  • 2. 连接路由器
AT+CWJAP="SSID","password"	//SSID and password of router
响应 :
AT+CWJAP="SSID","password"
OK
如果正常连接还可能会提示连接WIFI，获取IP地址
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
  • 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIFSR
响应 :
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"
+CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"
+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"

OK
  • 4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP 服务器。
假设，PC 创建的服务器 IP 地址为 192.168.3.116，端⼝为 8080。
  • 5. ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080		 //protocol, server IP and port
响应 :
CONNECT

OK
  • 6. ESP8266 设备向服务器发送指定长度数据
AT+CIPSEND=4                            //set date length which will be sent, such as 4 bytes	
>test                                   //enter the data, no CR
响应 :
Recv 4 bytes
SEND OK
  • 7. 当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：
+IPD,n:xxxxxxxxxx				//received n bytes, data=xxxxxxxxxxx
  • 8. 开启透传模式，数据可以直接传输
AT+CIPMODE=1
响应 :
OK
  • 9. 开始透传，ESP8266 设备向服务器传输数据
AT+CIPSEND	

>	 //From now on, data received from UART will be	transmitted to	server automatically.
  • 10. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送。

- 如果使⽤键盘打字输⼊“+++”，可能耗时太⻓，不被认为是连续的三个“+”，建议使⽤串⼝⼯具⼀次性发送“+++”，并请注意不要携带空格或换⾏符等不可⻅字符。
- 之后，请⾄少间隔 1 秒，再发下⼀条 AT 指令。
  • 11. 退出透传模式
AT+CIPMODE=0
响应 :
OK
  • 12.断开 TCP 连接
AT+CIPCLOSE
响应 :
CLOSED

OK

TCP Server

  • 1. 配置 WiFi 模式
AT+CWMODE=3	//softAP+station mode
响应 :
OK
  • 2. 连接路由器
AT+CWJAP="SSID","password"	//SSID and password of router
响应 :
OK
  • 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIFSR
响应 :
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"
+CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"
+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"
OK
  • 4. 使能多连接
AT+CIPMUX=1
响应 :
OK

注意：如果出现“IPMODE must be 0”则需要断开ESP8266连接，然后再输入指令即可，若不行则通过按键或者断电重启模块再重新操作。

  • 5. 建⽴ TCP server
AT+CIPSERVER=1	 	 //	default	port	=	333
响应 :
OK
  • 6. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP client，连接 ESP8266 的 TCP server。
  • 7. 发送数据
//ID number of connection is	defaulted	to be 0.
AT+CIPSEND=0,4   //send 4	bytes to connection NO.0
>test            //enter the	data, no CR
响应 :
Recv 4 bytes

SEND OK
  • 8. 当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：
+IPD,0,n:xxxxxxxxxx	 //received n bytes,	 data=xxxxxxxxxxx
  • 9.断开 TCP 连接
AT+CIPCLOSE
响应 :
CLOSED
OK

UDP

UDP 传输不区分 server 或者 client ，由指令 AT+CIPSTART 建⽴传输。

  • 1. 配置 WiFi 模式
AT+CWMODE=3	//softAP+station mode
响应 :
OK
  • 2. 连接路由器
AT+CWJAP="SSID","password"	//SSID and password of router
响应 :
AT+CWJAP="SSID","password"
OK
如果正常连接还可能会提示连接WIFI，获取IP地址
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
  • 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
AT+CIFSR
响应 :
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"
+CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"
+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"

OK
  • 4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP 服务器。
假设，PC 创建的服务器 IP 地址为 192.168.3.116，端⼝为 8080。
  • 5. 使能多连接
AT+CIPMUX=1
响应 :
OK

注意：如果出现“IPMODE must be 0”则需要断开ESP8266连接，然后再输入指令即可，若不行则通过按键或者断电重启模块再重新操作。

  • 6. 创建 UDP 传输。例如，分配连接号为 4，指令如下：
AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.101.110",8080,1112,0
响应 :
4,CONNNECT	

OK

说明：
示例指令中的参数说明如下：

  • "192.168.101.110", 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝，即前⽂步骤 4 中 PC 建⽴的 UDP 端⼝；
  • 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝，⽤户可⾃⾏设置，如不设置则为随机值；
  • 0 表示当前 UDP 传输建⽴后，UDP 远端不会被其他设备更改；即使有其他设备通过 UDP 协议发数据到ESP8266 UDP 端⼝ 1112，ESP8266 的第 4 号 UDP 传输的远端也不会被替换，使⽤指令“AT+CIPSEND=4, X” 发送数据，仍然是当前固定的 PC 端收到。
  • 7. 发送数据
AT+CIPSEND=4,7	 //Send 7 bytes to transmission NO.4	
>UDPtest  // enter the data, no CR
响应 :
Recv 7 bytes

SEND OK

注意：

• 发送数据时，如果输⼊的字节数超过了设置⻓度（n）：
- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
- 超出⻓度的部分数据被认为是⽆效数据，不被接受。
  • 8. 接收数据。 当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：
+IPD,4,n:xxxxxxxxxx		 //received n bytes,	data=xxxxxxxxxxx
  • 9. 开启透传模式，数据可以直接传输
AT+CIPMODE=1
响应 :
OK
  • 10. 开始透传，ESP8266 设备向服务器传输数据
AT+CIPSEND	

>	 //From now on, data received from UART will be	transmitted to	server automatically.
  • 11. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送。

- 如果使⽤键盘打字输⼊“+++”，可能耗时太⻓，不被认为是连续的三个“+”，建议使⽤串⼝⼯具⼀次性发送“+++”，并请注意不要携带空格或换⾏符等不可⻅字符。
- 之后，请⾄少间隔 1 秒，再发下⼀条 AT 指令。
  • 12. 退出透传模式
AT+CIPMODE=0
响应 :
OK
  • 13. 断开 UDP 传输
AT+CIPCLOSE=4
响应 :
4,CLOSED

OK

MicroPython程序

运行MicroPython程序前Pico需要先下载MicroPython固件，并安装Thonny IDE，配置主板环境选择Rasberry Pi选项。

TCP Client

  • 打开TCP&UDP测试工具，创建服务器，并启动服务器。

Pico-ESP8266-04.png

  • 在Thonny IDE中打开tcp_client.py程序，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。将程序中ServerIP，Port的值修改为实际TCP服务器的IP和端口。

Pico-ESP8266-02.png

  • 点击运行程序，程序运行后将连接WiFi,并发送数据到服务器。服务器发送的信息将在shell中显示。

Pico-ESP8266-03.png

TCP Server

  • 在Thonny IDE中打开tcp_server.py程序，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。
  • 点击运行程序，程序运行后将连接WiFi,启动服务器。shell中将显示ESP8266的STAIP地址。

Pico-ESP8266-05.png

  • 打开TCP&UDP测试工具，创建连接，类型选择TCP,目标IP为shell中显示的STAIP地址，端口为8080.

Pico-ESP8266-06.png

  • 点击连接按键连接服务器，正常连接后图标由蓝色圆点变成绿色三角形。

Pico-ESP8266-07.png

UDP

  • 打开TCP&UDP测试工具，创建连接，类型选择UDP,目标IP为运行程序后shell中显示的STAIP地址，端口为1112，本机端口指定为8087。选择创建并连接。

Pico-ESP8266-09.png

  • 在Thonny IDE中打开tcp_server.py程序，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。remote_IP地址修改为电脑端的实际IP地址。

Pico-ESP8266-08.png

  • 程序运行后将连接WiFi,并发送数据到电脑端UDP。在发送区输入字符串并发送。ESP8266接受到信息后将发送回来在接收区显示。同时shell端口也将显示接收到的信息。

Pico-ESP8266-10.png

C/C++程序

  • C/C++ 是在树莓派中编译，如果树莓派已经配置好Pico编译环境此步骤可以跳过，如果没有设置好Pico编译环境可以执行如下操作，
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh
chmod +x pico_setup.sh
./pico_setup.sh
  • 下载示例程序
cd ~
wget  https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/Pico-ESP8266.zip
unzip Pico-ESP8266.zip
cp -r Pico-ESP8266/c/pico-esp8266  pico
  • 编译程序前需先修改程序 ， ，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。将程序中ServerIP，Port的值修改为实际TCP服务器的IP和端口。
  • 编译程序
cd pico/pico-esp8266/build
cmake ..
make

下载AT固件

  • 按住Pico的BOOTSEL按键然后上电，电脑会识别一个U盘，将示例程序中的dev_cdc_ports.uf2文件复制到U盘中下载程序。Pico将变成一个USB转串口设备。
  • 打开flash_download_tool软件。

Pico-ESP8266-11.png

  • 模块出厂默认是C1.5.4.1 AT固件 32Mbit 版本。选择Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_32Mbit_v1.5.4.1-a_20171130.bin文件，地址设置为0x0；SPI SPEED选择40MHz,SPI MODE设置为DOUT,FLASH SIZE选择32Mbit-C1.

Pico-ESP8266-12.png

  • 按住Pico-ESP8266的IO0按键，然后再按RESET按键进去下载模式，选择对应的串口，波特率选择115200；点击START等待下载完成。
  • 如果要NonOS_AT_Bin_V1.7.4 的AT固件，可以按照下图设置。

Pico-ESP8266-13.png

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载
Pico MicroPython.gif
C_Blink固件下载
Pico Blink.gif
教程名3
列表3
教程名4
列表4
教程名5
列表5
教程名6
列表6
教程名7
列表7
教程名8
列表8

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

【C/C++】 Windows教程1——环境搭建
【C/C++】 Windows教程2——创建工程

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
    Arduino下载2.0版本.jpg
  2. 这里选择仅下载就可以了。
    仅下载不捐赠.png
  3. 下载完成后，点击安装。
    IDE安装水印-1.gif
    注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可
    Arduino驱动安装水印.jpg

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
    首选项-简体中文.jpg
  2. 在Language里面选择简体中文，点击OK。
    首选项-简体中文ok.jpg

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项
    首选项水印-1.png
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK 
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

    Pico首选项.png
    注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示： 

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装
    开发板管理器.png
    开发板管理器-1.png
国内用户
  • 因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
  • 若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

    Rp2040包.png
    注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
    Pico连接数据线.gif


  1. 下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  2. 点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
    Pico连接前端口.png
  3. 用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
    Pico连接后uf2.png
  4. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico
    工具pico开发板.png
    Arduono-Raspberrypi pico.png
  5. 设置完成后，点击向右箭头上传将程序
    Pico上传程序.png
  • 如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到） 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)


FAQ


技术支持

联系人：林工
EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
微信：扫下方二维码添加
Lzr.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=Pico-ESP8266&oldid=84177”