功能简介

特性	CAN
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'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		spi

说明

产品简介

专为Raspberry Pi Pico 设计的一款can拓展板，可使 Pico 获得可靠的长距离通信

产品特性

板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SIT65HVD230DR
提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

工作电压 3.3V~5V
CAN控制器 MCP2515
控制接口 SPI
CAN 收发器 SIT65HVD230DR
通信速率 5K~1000Kbps
产品尺寸 52× 21mm

引脚分布

产品尺寸

Pico使用教程

硬件连接

连接Pico的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断）

程序下载

一：树莓派上直接下载打开树莓派终端，执行：

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/8/8a/Pico-CAN-B-Code.7z
7z Pico_Pico-CAN-B-Code.7z -o./Pico-CAN-B-Code.7z
cd ~/Pico-CAN-B-Code

二：在资料栏下点击示例程序直接下载即可

例程使用

python

1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
2.下载pico_micropython_xxxxx.uf2 文件，复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中

官方固件下载

3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口

5.文件->打开->MCP2512.py,点击运行即可，如图所示说明程序已经运行：

这是一个收发例程，请接上其他的CAN设备（A-A B-B连接），配置帧ID 0x123，然后会依次发送1-8

资料

文档

程序

示例代码

开发软件

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载

C_Blink固件下载

视频教程

PICO系列教程1——基础介绍

PICO系列教程2——外设GPIO

PICO系列教程3——PWM(脉冲宽度调制)

PICO系列教程4——ADC（模拟数字转换器）

PICO系列教程5——UART （异步收发传输器）

PICO系列教程6——I2C（集成电路总线）

PICO系列教程7——SPI（串行外设接口）

PICO系列教程8——PIO（可编程输入输出端口）

文字教程

Arduino IDE 系列

环境搭建

打开Arduino IDE，进入File->Preferences
在弹出的对话框中，在“Additional Boards Manager URLs”字段中输入以下URL（需要梯子）:

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json

点击OK关闭对话框。
进入IDE中的工具->开发板管理器
在搜索框中输入“pico”，然后选择“添加”:
无法下载的，可以点击此处下载压缩包提取密码为 0755 ，然后复制到指的目录下
- 解压后，复制到C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15下
- 例如：我的用户名是ZhangSan，那么就是C:\Users\ZhangSan\AppData\Local\Arduino15下
- 注意：要将文件管理器中的隐藏的项目打开：点击查看 -> 勾选隐藏的项目，不勾选会看不见AppData文件夹

Pico-W系列教程(即将上线)

敬请期待

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)

FAQ

技术支持

联系人：彭工
EMAIL：2851966006@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2851966006
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

Pico-CAN-B

说明