NEO-M8T GNSS TIMING HAT
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产品使用
windows测试
1. 下载安装u-center软件,启动u-center
2. 板载跳冒置于A,连接GNSS天线,将天线放置在户外空旷可视天空区域,接入MicroUSB并连接电脑
3. 注意天线无文字标签面正对天空,打开设备管理器查看串口号, u-center连接MAX-M8Q,选择自动波特率
4. 启动MAX-M8Q进入3D模式后,选择菜单File的Database Export的Google Map Html选项导出文件
5. 点击下载解压文件后用Chrome打开,导入刚才u-center保存的文件.可查看定位信息.
6. u-center软件使用请查阅手册User guide
RaspberryPi使用
硬件连接
| 功能引脚 | 树莓派接口(BCM) | 树莓派接口(WiringPi) | 描述 |
| 5V | - | - | 5V电源正 |
| GND | - | - | 电源地 |
| RXD | P14 | P15 | 模组UART接收引脚 |
| TXD | P15 | P16 | 模组UART发送引脚 |
| SDA | P2 | P8 | 模组I2C的SDA引脚 |
| SCL | P3 | P9 | 模组I2C的SCL引脚 |
| PPS | P18 | P1 | 模组PPS信号输出引脚 |
| INT | P27 | P2 | 用于唤醒模组,低电平有效 |
开启UART接口
打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面,然后重启树莓派
sudo raspi-config #选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口 sudo reboot
安装软件与修改参数
- 安装Python函数库
sudo apt-get update sudo pip install RPi.GPIO sudo apt-get install python-serial sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
- 修改gpsd参数
#打开gpsd文档 sudo nano /etc/default/gpsd #将文档以下参数修改后保存退出 USBAUTO="false" DEVICES="/dev/ttyS0" GPSD_OPTIONS="/dev/ttyUSB0"
- 下载源码
mkdir ~/Documents/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code cd ~/Documents/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code/ wget https://www.waveshare.net/w/upload/0/0f/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code.zip unzip MAX-XXX_GNSS_HAT_Code.zip
python例程
进入相应python目录,执行例程,国外用户可直接在谷歌地图查看信息,国内大陆用户在高德地图或百度地图查看信息,详情看使用效果.
cd ~/Documents/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code/RaspberryPi/python/coordinate_converter sudo python3 main.py
NTP服务器
个人电脑,服务器等设备的系统时钟存在会走偏等情况如下图所示,在高频交易系统,自动化生产线等对高精确时钟场景会收到影响,而NEO-M8T在恶劣信号环境下实现覆盖和完整性特点,依靠卫星上原子钟保证时钟的精确性不受网络等因素影响,本节使用NEO-M8T和树莓派搭建NTP服务器,在室内封闭环境下为局域网内设备提供授时功能
1. NEO-M8T GNSS TIMING HAT连接天线,将天线另一端放置在靠近外墙或窗台边上
2. 将连接天线的NEO-M8T接入树莓派,上电开机,等待NE0-M8T输出PPS信号
3. 复制粘贴下面命令到树莓派命令行执行
sudo apt-get install git cd ~/Documents sudo git clone https://github.com/beta-tester/RPi-GPS-PPS-StratumOne.git cd RPi-GPS-PPS-StratumOne sudo chmod 777 install-gps-pps.sh
4. 安装时间较长,完成后重启树莓派
5. 打开/boot/config.txt文件,跳转到最后一行,将gpiopin=4改成gpiopin=18后,先按Ctrl+X再按Y按Enter保存
sudo nano /boot/config.txt dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18,capture_clear # /dev/pps0
6. 使用下面指令测试pps0运行,树莓派时间此时已经使用NEO-M8T提供的时间系统
watch -n1 chronyc sourcestats -v
7. 为其它设备授时,获取运行NTP的树莓派地址比如192.168.6.93
8. 对于Linux设备,使用下面指令进行对时
sudo apt install ntpdate sudo ntpdate 192.168.6.93
STM32使用
硬件连接
| 模组 | XNUCLEO-F103RB | 描述 |
| 5V | - | 5V电源正 |
| GND | GND | 电源地 |
| RXD | P9(TX) | 模组UART接收引脚 |
| TXD | P10(RX) | 模组UART发送引脚 |
HAL库例程
下载例程到XNUCLEO-F103RB开发板,使用Serial Port Utility连接XNUCLEO-F103RB的串口2查看相关信息
Jetson Nano使用
- 安装Python函数库
sudo apt-get update sudo apt-get install python-serial sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps sudo pip3 install gps3
- 修改gpsd参数
#打开gpsd文档 sudo nano /etc/default/gpsd #将文档以下参数修改后保存退出 USBAUTO="false" DEVICES="/dev/ttyTHS1" GPSD_OPTIONS="/dev/ttyUSB0"
- 下载源码
mkdir ~/Documents/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code cd ~/Documents/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code/ wget https://www.waveshare.net/w/upload/0/0f/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code.zip unzip MAX-XXX_GNSS_HAT_Code.zip
- 查看端口获取数据
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 9600 sudo cat /dev/ttyTHS1 sudo gpsd /dev/ttyTHS1 -F /var/run/gpsd.sock sudo cgps -s sudo killall gpsd sudo reboot
python例程
进入相应python目录,执行例程,国外用户可直接在谷歌地图查看信息,国内大陆用户在高德地图或百度地图查看信息,详情看使用效果.
cd ~/Documents/MAX-XXX_GNSS_HAT_Code/RaspberryPi/python/coordinate_converter sudo python3 main.py
使用u-center导出数据时,先使能要输出的信息,比如要输出NEO-M8T的观测信息(RXM-RAWX),如下图所示
然后在点击File->New,输入要保存名字选择要保存位置然后点击确定或直接点击确定,此时,u-center开始记录数据,等待一段时间后,点击File-Save保存刚刚间隔时间的GNSS信息
联系人：苏工
EMAIL：3004517899@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3004517899
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