Motor Control Shield
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- 发烫属于正常现象。
- 因为可调稳压芯片使用的是AMS1117-ADJ,它的最大输出电流是800MA,对于一般的小功率电机,每个大概需要300MA的电流,功率达不到,此时可选择使用5V的电源供电。
IN1 为高电平, IN2为低电平,电机正转
IN1 为低电平, IN2为高电平,电机反转
PWM为电机速度控制
如果IN1和IN2同时为高电平或底电平,电机不转
正反转取决于电机的实际接法