Laser Sensor
来自Waveshare Wiki
Waveshare-admin(讨论 | 贡献)2021年2月23日 (二) 17:10的版本 (Text replace - " EMAIL:3005722301@qq.com<br /> 电话:0755-83040712<br /> QQ:3005722301<br /> 微信:扫下方二维码添加<br /> 200px<br /> <small><nowiki>*</nowiki> 企业微信添加好友时软件无提示,我们无法及)
| ||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||
产品特性
升压芯片 | PT1301 |
工作电压 | 2.5V-5.0V |
产品尺寸 | 53.0mm*18.0mm |
固定孔尺寸 | 2.0mm |
有效距离 | 0.8m(典型值),1.5m(最大值) |
原理:激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后,经三极管放大,激光管发光,接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理,接收管只能接受相同频率的反射光,因此可有效防止可见光对反射激光的影响。
主要用途
障碍物检测,流水线计数,智能机器人和避障小车等。
接口说明
引脚号 | 标识 | 描述 |
1 | DOUT | 数字量输出 |
2 | GND | 电源地 |
3 | VCC | 电源正(2.5V-5.0V) |
操作与现象
下面,以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电。
模块与开发板连接如下表所示:
端口 | STM32单片机引脚 |
DOUT | GPIOA.4 |
GND | GND |
VCC | 3.3V |
端口 | Arduino引脚 |
DOUT | D2 |
GND | GND |
VCC | 5V |
③ 把障碍物置于激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯点亮。
④ 当障碍物远离激光传感器上方时,模块上的信号指示灯熄灭。
注:激光对人眼有害,请不要用它来照射人的眼睛!
该激光传感器是用来检测障碍物的,不能用来测距。
该激光传感器输出的是数字量‘0’或者‘1’。
该激光传感器的激光管波长为650nm。
可见光(650—950nm)经过调制后都可识别。
在3.3V的工作电压下,工作电流约40mA。
那个是调制管,把激光调制成一定的频率进行发送,在透镜下面有一个接收管,用于接收固定频率的光线。