Infrared Proximity Sensor
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产品概述
Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器,能发射红外线,也能接收反射回来的红外线,并反馈前方是否存在障碍物。
原理:红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体,用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成 PN 结,正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件,它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结,随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过 LM393 比较器处理后输出数字信号,同时绿色指示灯点亮,可通过电位器旋钮调节检测距离。
规格
- 工作电压:3.3V ~ 5V
- 产品尺寸:39mm * 15.5mm(含红外管)
- 固定孔尺寸:3.0mm
- 探测距离:2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同,白色最远)
- 检测角度:35°
- 推荐使用环境:模块受太阳光影响,建议在室内使用
主要用途
可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。
接口说明
引脚号 | 标识 | 描述 |
1 | DOUT | 数字量输出 |
2 | AOUT | 模拟量输出 |
3 | GND | 电源地 |
4 | VCC | 电源正(3.3V-5V) |
操作现象
下面,以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电,打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示:
端口 | XNUCLEO-F103RB引脚 |
DOUT | A1 |
AOUT | A0 |
GND | GND |
VCC | 3.3V |
端口 | Arduino 引脚 |
DOUT | D2 |
AOUT | A0 |
GND | GND |
VCC | 5V |
串口配置如下表所示:
Baud rate | 9600 |
Data bits | 8 |
Stop bit | 1 |
Parity bit | None |
③传感器靠近障碍物时,模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时,模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器
与障碍物距离的变化,
串口输出的数据会发生相应改变。