IMX219-83 Stereo Camera
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使用说明
- 硬件连接
- 将两条摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
- 测试摄像头
- 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令查看设备是否被正常识别到
ls /dev/video*
- 如果出现video0和video1就是正常的
- 测试video0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
- 测试video1
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
- 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照一下步骤操作
1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz tar zxvf Camera_overrides.tar.gz sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
2.安装文件:
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
【注意】
- NV12的12是数字而不是字母
- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano
- 测试传感器,将摄像头的SDA和SCL引脚分别连接到Jetson Nano 的3号和5号引脚
- 打开终端,下载示例程序,并测试
wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/a4/D219-9dof.tar.gz tar zxvf D219-9dof.tar.gz cd D219-9dof/07-icm20948-demo make ./ICM20948-Demo
- 试着旋转摄像头查看输出的值变化
示例程序
图纸
相关链接
- Jetson nano使用手册中文版
- Jetson Nano开发套件入门教程
- Jetson Nano 入门教程
- Jetson Nano 使用手册
- Jetson Nano 论坛
- Nvidia Jetson Github
- NVIDIA官方免费AI教程(基于Jetson nano)
- Jetson Nano Module 3D 图纸
- Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
- NVIDA深度学习学院(有相关深度学习的教程提供)
- NVIDIA Multimedia说明文档