IMX219-83 Stereo Camera

IMX219-83 Stereo Camera

{{{name2}}}

{{{name3}}}

基本信息 分类： Jetson Nano摄像头模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 800万像素 模组 IMX219 视场角 83 镜头数量 双目 ' 无特性，不解释 接口 CSI

相关产品 ♦ Jetson Nano Developer Kit ♦ IMX219-77 Camera ♦ IMX219-77IR Camera ♦ IMX219-83 Stereo Camera ♦ IMX219-120 Camera ♦ IMX219-160 Camera ♦ IMX219-160IR Camera ♦ IMX219-170 Camera ♦ IMX219-200 Camera ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

使用说明

• 硬件连接
  • 将两条摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
  • 启动Jetson Nano
• 测试摄像头
  • 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令查看设备是否被正常识别到

ls /dev/video*

如果出现video0和video1就是正常的

• 测试video0

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0

• 测试video1

 DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

• 如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件：

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

• 测试传感器，将摄像头的SDA和SCL引脚分别连接到Jetson Nano 的3号和5号引脚
• 打开终端，下载示例程序，并测试

wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/a4/D219-9dof.tar.gz
tar zxvf D219-9dof.tar.gz
cd D219-9dof/07-icm20948-demo
make
./ICM20948-Demo

试着旋转摄像头查看输出的值变化

示例程序

• 示例程序

图纸

• 尺寸图纸

相关链接

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程
• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson Nano Module 3D 图纸
• Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
• NVIDA深度学习学院（有相关深度学习的教程提供）
• NVIDIA Multimedia说明文档

联系人：林工

EMAIL：3005425717@qq.com
电话：0755-83043099
QQ：3005425717
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证