IMX219-160 IR-CUT Camera

功能简介

特性	800万像素
模组	IMX219
视场角	160
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		CSI

硬件连接
- 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
测试摄像头
- 打开终端（键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端），输入以下指令测试摄像头

DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0

测试双摄像头
- 如果需要测试双摄像头，可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1

#测试video0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
#测试video1
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

如果摄像头拍摄效果偏红的话，可以按照以下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件，解压到特定文件夹

wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件：

sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的，所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

Opencv调用摄像头

如果要用opencv库调用摄像头，可以参考官方的jetcam程序。官方Jetcam例程

IR CUT

本摄像头集成了IR-CUT。将板上的IO口接到GPIO上，输入高电平（3.3V）关闭红外滤光片，设置为夜视模式，输入低电平（GND）打开红外滤光片，设置为白天模式。
夜视模式下，在白天拍照时呈现偏红效果，为正常现象。

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IMX219-160 IR-CUT Camera

IR CUT

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