IMX219-160 IR-CUT Camera
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- 硬件连接
- 将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
- 启动Jetson Nano
- 测试摄像头
- 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
- 测试双摄像头
- 如果需要测试双摄像头,可以添加sensor-id=x 来选择摄像头。x可以为0 或者 1
#测试video0 DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0 #测试video1 DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
- 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照以下步骤操作
1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz tar zxvf Camera_overrides.tar.gz sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
2.安装文件:
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
【注意】
- NV12的12是数字而不是字母
- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano
- Opencv调用摄像头
如果要用opencv库调用摄像头,可以参考官方的jetcam程序。官方Jetcam例程
IR CUT
本摄像头集成了IR-CUT。 将板上的IO口接到GPIO上,输入高电平(3.3V)关闭红外滤光片,设置为夜视模式,输入低电平(GND)打开红外滤光片,设置为白天模式。
夜视模式下,在白天拍照时呈现偏红效果,为正常现象。
相关链接
- Jetson nano使用手册中文版
- Jetson Nano开发套件入门教程
- Jetson Nano 入门教程
- Jetson Nano 使用手册
- Jetson Nano 论坛
- Nvidia Jetson Github
- NVIDIA官方免费AI教程(基于Jetson nano)
- Jetson Nano Module 3D 图纸
- Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
- NVIDA深度学习学院(有相关深度学习的教程提供)
- NVIDIA Multimedia说明文档