Hall Sensor
来自Waveshare Wiki
| |||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||
产品特性
- 传感器： 49E霍尔传感器
- 电压比较器芯片：宽电压LM393
- 工作电压：2.3V-5.3V
- 产品尺寸：29.2mm*11.2mm
- 固定孔尺寸：2.0mm
工作原理
原理：49E为小型、通用、线性霍尔效应传感器，其输出信号电平决定于施加在器件敏感面的磁场强度，随磁场强度成比例的变化，当49E处于零磁场条件时，其输出电压是电源电压的一半。
主要用途
主要用于测量电机的转速，对物体的位置进行检测，智能小车和电子积木等。
接口说明
| 引脚号 | 标识 | 描述 |
| 1 | DOUT | 数字量输出 |
| 2 | AOUT | 模拟量输出 |
| 3 | GND | 电源地 |
| 4 | VCC | 电源正(2.3V-5.3V) |
操作与现象
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。模块与开发板连接如下表所示：
| 端口 | STM32单片机引脚 |
| DOUT | GPIOA.4 |
| AOUT | GPIOA.6 |
| GND | GND |
| VCC | 3.3V |
| 端口 | Arduino引脚 |
| DOUT | D2 |
| AOUT | A0 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
串口配置如下表所示：
| Baud rate | 115200 |
| Data bits | 8 |
| Stop bit | 1 |
| Parity bit | None |
③ 把传感器靠近磁铁时，模块上的信号指示灯点亮.
传感器远离磁铁时，模块上的信号指示灯熄灭。
随着传感器与金属接触与分离，串口输出的数据会发生相应改变。
模块输出既有模拟量也有数字量，模拟量会随着周围磁场强度的增强而增大，当磁场强度达到一定程度是，数字量的输出发生反转。