“FM650-CN 5G for Jetson Nano”的版本间的差异
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2023年12月5日 (二) 14:48的版本
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说明
广和通 5G 模组 FM650-CN 是面向中国发布的国产化 5G 通信模组，支持 5G 独立组网 (SA) 和非独立组网 (NSA) 两种网络架构，支持中国所有运营商频段需求，满足国内对 5G 通信模块的需求。
与广和通高通平台 5G 产品 (FM150 系列) 做到同尺寸封装以及 PIN to PIN 兼容，支撑行业客户 5G 项目快速落地。FM650-CN 支持中国区域的 5G NR Sub-6G 频段，同时兼容 LTE 和 WCDMA 制式，为网关、视频等行业客户带来优质的 5G 体验。
产品参数
- 集成丰富的网络协议，支持多种驱动和软件功能，支持 Windows / Linux / Android 等操作系统
- 板载 USB 3.1 接口，向下兼容 USB 2.0，可用于接入电脑、树莓派或 Jetson Nano 主板进行高速 5G 上网
- 板载 M.2 B KEY 标准接口，可兼容选配 FM650-CN / RM500U-CNV / RM500Q-CN / RM500Q-GL / RM520N-GL 系列 5G 模组
- 板载 UART、PWR 和 RST 控制引脚，内置电平转换，支持拨码开关使能，可兼容接入 Raspberry Pi 或 Arduino 等主控
- 板载 USB Type-C 接口，可通过开关使能，可用于外加电源给模块单独供电，以便外接更多负载，供电稳定且灵活
- 板载电源切换开关、复位按键和 LED 指示灯，方便控制模块开关机和查看运行状态
- 板载两路 SIM 卡槽，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能
- 板载高效能的电源电路，可输出高达 3A 电流
- 可选配金属外壳，支持壁挂和导轨式安装，固定安装更方便
资源简介
| 标号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| ① | Raspberry Pi GPIO接口 | 方便接入Raspberry Pi |
| ② | 拨码开关 | 使能相应引脚 |
| ③ | M.2接口 | 可兼容 SIMCom 和 QUECTEL M.2 封装大部分 4G/5G 模组 |
| ④ | SIM 卡座 | 板载两路 SIM 卡槽，双卡单待 |
| ⑤ | USB3.1 接口 | 向下兼容 USB 2.0，可用于接入各类主板 |
| ⑥ | USB Type-C 接口 | 5V 3A 输入；供电稳定且灵活 |
| ⑦ | 音频接口 | SIM82XX系列支持音频功能，RM50XX系列暂不支持此音频功能 |
| ⑧ | 天线接口 | 板载四路天线，信号强劲 |
| ⑨ | 复位开关 | 一键复位，省时省力 |
| ⑩ | 电源切换开关 | 方便控制模块的供电模式： ——设置为USB，则模块通过 “⑤.USB3.1接口”提供供电； ——设置为EXT PWR，则模块通过 “⑥.USB Type-C接口”外部电源提供供电 |
| ⑪ | 散热风扇 | 同时给树莓派和 5G 模组散热，一起凉快 |
| ⑫ | 指示灯 | 随时随地查看模块运行状态 |
| 标号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| ⑬ | 散热风扇 | 可同时给树莓派和 5G 模块散热 |
| ⑭ | SIM 卡座 2 | 可通过 AT 指令配置选用（须模组支持） |
| ⑮ | 模组设置开关 | A 丝印开关切到 ON，可用于 SIM7600X / A7906X / IM7906X / SIM7912X 系列 4G M.2 模组； B 丝印开关切到 ON，可用于 SIM8202X / SIM8200EA / SIM8262X 系列 5G M.2 模块； C 丝印开关切到 ON，可用于 RM50X / RM520N-GL / EM06X 系列 5G / LTE-A M.2 模组 |
| ⑯ | USB 接口焊盘 | USB 2.0 接口焊盘 |
| ⑰ | NAU8810X 音频芯片 | 适用于 SIMN7600X / SIM8XXX 系列模组，不支持 RM5XX 和 EM06XX 系列模组 |
| ⑱ | 散热风扇供电接口 | 5V 散热风扇供电 |
测试说明
模组常用AT指令
| 命令 | 说明 | 返回值 |
|---|---|---|
| AT | AT测试指令 | OK |
| ATE | ATE1设置回显 ATE0关闭回显 |
OK |
| AT+CGMI | 查询模组制造商 | OK |
| AT+CGMM | 查询模组型号 | OK |
| AT+CGSN | 查询产品序列号 | OK |
| ATI | 查询模块版本以及IMEI | OK |
| AT+QGMR | 查询固件版本序列号 | OK |
| AT+IPR? | 设置模块硬件串口波特率 | +IPR: OK |
| AT+CFUN=1,1 | 复位模块 | OK |
| AT+GTDUALSIM? | 查询SIM卡选用情况： 返回1，选择SIM卡1； 返回2，选择SIM卡2 |
+QUIMSLOT: 1/2 OK |
| AT+CPIN? | 查询SIM卡状态，返回READY，SIM卡能正常识别 | +CPIN: READY |
| AT+COPS? | 查询当前运营商，正常联网后会返回运营商信息 | +COPS: OK |
| AT+CEREG? | 查询网络注册状态 | +CEREG: OK |
| AT+C5GREG? | 查询5G网络注册状态 | +C5GREG: OK |
| AT+QENG="servingcell" | 查询UE系统信息 | |
| AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO | 自动网络模式 | OK |
SIM卡选择
模组，支持同时接入两个SIM卡，双卡单待，可通过 AT 指令切换使能其中一路SIM卡工作：
- 默认是选用了SIM卡1，可以用以下指令查询确认：
AT+GTDUALSIM?
- 切换SIM卡2，请用以下指令：
AT+GTDUALSIM=1
- 换回SIM卡1，请用以下指令：
AT+GTDUALSIM=2
- 查询对应的卡槽是否识别到SIM卡：
AT+CPIN?
Windows使用
安装驱动
- 通过双头 usb3.0 数据线 接FM650-CN 5G HAT到电脑后，其它设备出现一系列未安装驱动的未知设备：
- 进入FIBOCOM_Fx650_Series_USB_Driver_Windows目录。
- 点击DPInst64.exe安装驱动（如果是32位电脑，点击DPInst32.exe），完成安装后，设备管理器会生成如下设备：
Jetson Nano 使用
硬件连接
硬件准备
| 序号 | 元件 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | Jetson Nano 5G/4G/3G 扩展板 | 1 |
| 2 | FM650-CN | 1 |
| 3 | 5G 天线 | 4 |
| 4 | 双头 USB3.0 数据线（公对公） | 1 |
| 5 | 散热片 | 1 |
| 6 | 螺丝包 | 1 |
| 7 | 5V 3A 电源 | 1 |
| 8 | Jetson Nano 黑色亚克力面板 | 1 |
| 9 | USB 3.0 适配器（C型） | 1 |
安装说明
- 给RM520N-GL 5G for Jetson Nano安装Nano SIM卡
- 用双头USB3.0数据线或者USB3.0转接头连接RM520N-GL 5G for Jetson Nano和主机
- 将SMA转IPEX4代延长线安装到盖板去
- 锁好铜柱和螺丝等配件，拧上5G天线
加载USB设备描述符
为了识别模块，需要将模块的 VID 和 PID 信息添加到文件 [内核]
- 查看FM650-CN的VID和PID
lsusb
- 添加VID和PID
wget https://files.waveshare.com/wiki/FM650-CN/Driver/Jetson%20Nano/FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano.zip unzip FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano.zip sudo chmod 777 -R FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano cd FM650-CN_5G_for_Jetson_Nano sudo ./install.sh
- 成功添加PID并重启Jetson nano后，在命令行界面输入以下以下指令出现USB0-USB4五个设备符
ls /dev/ttyUSB*
.png)
ECM 拨号上网
- 打开minicom
sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
- 在minicom中发送以下指令来RNDIS拨号上网
ATE1 AT+CPIN? AT+CGDCONT=1,"IP","Your_APN" AT+CGREG? AT+CGDCONT? AT+GTRNDIS=1,1
- 模块重启后，NET灯亮起，用以下指令检查网络状态（可选）
AT+QENG="servingcell"
- 用以下指令获取IP和设置DNS：
sudo dhclient -v usb1 sudo apt-get install udhcpc sudo udhcpc -i usb1 sudo route add -net 0.0.0.0 usb1
- 拨号后，通过以下指令可以看到usb1获取到ip：
ip route
.png)
- 测试usb1联网状况
ping -I usb1 www.baidu.com
资料
驱动
数据手册
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技术支持
联系人：黄工
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电话：0755-83040712
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