板载接口

DSI	CSI	micro HDMI	USB2.0
I2C	PCIE	SPI	UART
RPi	Ethernet

说明

产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板，Compute Module 4 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，可用作 Compute Module 4 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和 PCIe 模块) 快速创建系统。它接口集中于同一侧，方便用户使用。

产品尺寸

Compute Module 4 IO Board

Compute Module 4 核心板

更多描述请访问：计算模块4_IO板

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
 LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

PCIe Gen 2 x1

PCle插座设计用于接受标准PC PCle卡。你应该确保有一个适合你的卡的OS驱动程序。
通过一个被动PCle适配器，PCle链接已成功地与NVMe驱动器一起使用。
注意：PCle接口不支持MSI-X。典型的PCle设备将回落到MSI。

RTC FAN

此扩展版只支持12V风扇电压

注意事项：请在接通扩展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在扩展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉芯片！
注意事项：连接前请确认风扇电压和实际上连接的风扇供电

注意使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10

RTC (PCF85063a) 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) 在i2c-10 上，地址是 0x2f （7位地址）

如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考点这里

RTC

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

风扇

在上电的时候风扇会转1秒，然后停止2秒，再转，这是正常现象
风扇目前没有官方的配置方法，有一个第三方配置方法：https://github.com/neg2led/cm4io-fan
此方法为第三方发布，出现任何问题，概不负责！

sudo apt-get install dkms 
mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/neg2led/cm4io-fan.git
cd cm4io-fan
sudo chmod 777 install.sh
sudo  ./install.sh

#如果出现错误提示：Your kernel headers for kernel 5.XX.XX-v7l+ cannot be found at
#重启设备之后在执行即可

#下面是对于config.txt的描述介绍
#############################
Name:   cm4io-fan
Info:   Raspberry Pi Compute Module 4 IO Board fan controller
Load:   dtoverlay=cm4io-fan,<param>[=<val>]
Params: minrpm             RPM target for the fan when the SoC is below 
                            mintemp (default 3500)
        maxrpm              RPM target for the fan when the SoC is above
                            maxtemp (default 5500)
        midtemp             Temperature (in millicelcius) at which the fan
                            begins to speed up (default 50000)
        midtemp_hyst        Temperature delta (in millicelcius) below mintemp
                            at which the fan will drop to minrpm (default 2000)
        maxtemp             Temperature (in millicelcius) at which the fan 
                            will be held at maxrpm (default 70000)
        maxtemp_hyst        Temperature delta (in millicelcius) below maxtemp
                            at which the fan begins to slow down (default 2000)
#############################

或者 直接参考如下：
dtoverlay=cm4io-fan,minrpm=500,maxrpm=5000,midtemp=45000,midtemp_hyst=2000,maxtemp=50000,maxtemp_hyst=2000
温度高于45摄氏度开始加速,高于50摄氏度最高速

DSI CSI

配置文件

CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件
```
sudo nano /boot/config.txt
```
屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句

添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配

型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1