“CM4-NANO-A”的版本间的差异
来自Waveshare Wiki
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2023年1月14日 (六) 15:06的版本
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说明
产品概述
我是树莓派计算模块4代的迷你板,CM4-NANO-A 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板,使用 5V/ 2.5A USB Type C接口供电
使用注意事项
- 禁止带电时拔插除USB之外的任何设备
- Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
- 为了保证CM4供电正常,在使用Type C 接口烧录镜像时,请不要连接其他设备。
- CM4在正常使用时,需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机,降频等等问题。
- 模块没有带任何保护,请勿短路电源。
- USB2.0 默认是关闭的,如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
产品尺寸
板载资源
标号 | 名称 | 说明 |
1 | CM4 连接器 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
2 | 供电/烧录接口 | 5V/2A 供电,也可以作为 eMMC 烧录接口 |
3 | Micro SD 卡接口 | 用于接入带系统的 Micro SD 卡,仅用于 Lite 版本 |
4 | CSI 接口 | 单路 MIPI CSI 摄像头接口 |
5 | USB 2.0 接口 | USB 2.0 接口,支持各种 USB 设备插入 |
6 | 40PIN GPIO 接口 | 方便接入各种 HAT 模块 |
7 | PWR 指示灯 | 指示树莓派电源状态 |
8 | ACT 指示灯 | 指示树莓派工作状态 |
9 | AMS1117-3.3V | 给CSI跟40Pin提供电压 |
10 | BOOT | ON:将USB切换至type C接口,上电时进入下载模式(通过rpi boot配置成大容量磁盘)
OFF:将USB切换到TYPE A接口,上电时不会进入下载(将从eMMC或者SD卡启动) |
使用简介
相关链接
注意事项
禁止带电时拔插任何设备
镜像烧录
USB2.0
USB接口在CM4上默认是被禁用的,以节省电源。如果需要启动,你需要在config.txt文件中添加以下内容:
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS(2021年10月30号之后的镜像)USB2.0是默认是OTG模式,CM4会报错:
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的,如果想移除这个错误,在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1,并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(不添加是无法识别USB的)。
CSI
CSI 默认是关闭的,使用摄像头的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:
sudo apt-get install p7zip-full wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z 7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob cd CM4_dt_blob/ #如果使用摄像头执行 sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts #在使用CSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了 #如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin #执行完毕 关闭电源 重启CM4
再连接摄像头:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。
5:摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。
测试拍照:
raspistill -o image.jpg
测试录像:
raspivid -o video.h264 -t 10000
其中 -t 10000 表示录制 10 秒,用户各根据自己的需要进行调整。
参考:CSI相机
资料
官方手册
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软件
FAQ