“2-CH RS485 HAT”的版本间的差异

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2-CH RS485 HAT 是微雪电子专为树莓派设计的双通道隔离型RS485扩展板，采用SC16IS752+SP3485方案，内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。
 
2-CH RS485 HAT 是微雪电子专为树莓派设计的双通道隔离型RS485扩展板，采用SC16IS752+SP3485方案，内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。
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sudo nano /boot/config.txt
 
sudo nano /boot/config.txt
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*此处演示的为：2-CH RS485 HAT的通道1与[https://{{SERVERNAME}}/shop/USB-TO-RS232-485-TTL.htm USB TO RS232/485/TTL]的A.B连接如下图：<br />
 
*此处演示的为：2-CH RS485 HAT的通道1与[https://{{SERVERNAME}}/shop/USB-TO-RS232-485-TTL.htm USB TO RS232/485/TTL]的A.B连接如下图：<br />
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*如果没有其他的RS485设备，可以选择如下的测试方式，将通道1的A,B与通道2的A,B连接：<br />
 
*如果没有其他的RS485设备，可以选择如下的测试方式，将通道1的A,B与通道2的A,B连接：<br />
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*运行test.py，可以得到如下效果:  <br/>
 
*运行test.py，可以得到如下效果:  <br/>
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===文档===
 
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/fb/2-CH_RS485_HAT_SchDoc.pdf 原理图]
 
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/fb/2-CH_RS485_HAT_SchDoc.pdf 原理图]
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*[[:File:2-ch_rs485_hat.zip|3D图纸]]
  
 
===程序===
 
===程序===
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*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/a/ad/SC16IS752_datasheet.pdf SC16IS752]
 
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/a/ad/SC16IS752_datasheet.pdf SC16IS752]
  
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{{FAQ| 485速度太高通讯不了？|
 
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如果使用的是自动的收发，测试发现最多只能到921600 bps，使用手动收发可以达到2M|||}}
 
如果使用的是自动的收发，测试发现最多只能到921600 bps，使用手动收发可以达到2M|||}}
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#检察串口通信参数的奇数偶数位校验的设置。
 
#检察串口通信参数的奇数偶数位校验的设置。
 
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{{FAQ|树莓派装了ubuntu系统可以使用么，为什么在boot文件夹找不到config.txt文件？|
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#树莓派装了主流的ubuntu系统可以使用；
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#Ubuntu 的config.txt文件通常在/boot/firmware 文件夹
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#树莓派版本的ubuntu 系统一般是64位的，可以用以下指令安装wringpi 库
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下载64位Arm wiringpi
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wget https://gitee.com/LJYSCIENTIST/raspberry-pi-software-storage/raw/master/wiringpi-2.60-1_arm64.deb
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安装64 位Arm wiringpi
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sudo dpkg -i wiringpi-2.60-1_arm64.deb
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{{FAQ|将传感器接到RS485后，运行对应程序没有收到数据？|
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传感器那边发送过来的可能是hex数据(有时候还需要先发送hex数据给传感器请求数据)，按照以下步骤收发hex数据：
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wget https://www.waveshare.net/w/upload/0/00/RS485-CAN-HAT-For-Hex.zip
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unzip RS485-CAN-HAT-For-Hex.zip
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sudo chmod 777 RS485-CAN-HAT-For-Hex.zip
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cd RS485-CAN-HAT-For-Hex
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sudo python3 RS485-CAN-HAT-send-hex.py 
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2023年11月22日 (三) 15:20的最新版本

2-CH RS485 HAT
2-CH RS485 HAT
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{{{name3}}}
板载接口
RPi RS485

说明

产品概述

2-CH RS485 HAT 是微雪电子专为树莓派设计的双通道隔离型RS485扩展板，采用SC16IS752+SP3485方案，内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。

特点

  • 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
  • 采用SC16IS752与SP3485双芯片组合方案，可实现SPI转RS485，通信速率高达921600bps
  • 支持手动或自动收发数据，可通过拨码开关设置
  • 板载TVS(瞬态电压抑制管)，可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
  • 板载自恢复保险丝和保护二极管，可确保电流和电压稳定输出，防过流过压，提高抗冲击能力
  • 板载电源和串口收发指示灯，方便查看模块电源和通信状态
  • 引出SPI控制接口，方便接入Arduino等主控板
  • 提供完善的配套资料手册(C与python示例程序和用户手册等)

产品参数

  • 串口扩展芯片： SC16IS752
  • RS485收发器： SP3485
  • 通信接口： SPI
  • 通信速率： 300~921600 bps
  • 工作电压： 3.3/5V
  • 产品尺寸： 65mm×56.5mm
  • 过孔直径： 3.0mm

接口说明

  • 引脚功能
引脚号 标识 管脚描述
1 VCC 3.3V/5V电源正
2 GND 电源地
3 SCLK SPI时钟输入
4 MOSI SPI数据输入
5 MISO SPI数据输出
6 CS SPI片选信号
7 IRQ 中断输出
8 EN1 通道1输出使能
9 EN2 通道2输出使能

硬件说明

控制器

本产品采用SC16IS752作为控制芯片，SC16IS752是双通道高性能的UART扩展芯片，支持SPI和I2C两种接口通信，本模块使用SPI接口。板载电源隔离、ADI磁耦隔离、板载TVS(瞬态电压抑制管)、自恢复保险丝和保护二极管和自动收发转换电路。可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电，防过流过压，提高抗冲击能力，可进行信号隔离，具有靠性高、抗干扰强、功耗低等优点。

通信协议

RS485 HAT.png

CS：从机片选，当CS为低电平的时候，芯片使能
SCLK： SPI通信时钟
MOSI/SI：SPI通信主机发送，从机接收
MIS0/SO：SPI通信主机接收，从机发送
时序：CPHL=0， CPOL=0 （SPI0）
【备注】具体关于SPI通信的相关信息，可以自行网上搜索资料了解

树莓派使用

硬件连接

详细连接： C和python例程运行需要一个额外的RS485转串口模块连接通道1才可以看到效果。Python中test.py需要通道1和通道2连接。

功能引脚 树莓派接口（BCM） 描述
VCC 5V 3.3V/5V电源正
GND GND 电源地
SCLK P21(SPI1 SCLK) SPI时钟输入
MOSI P20(SPI1 MOSI) SPI数据输入
MISO P19(SPI1 MISO) SPI数据输出
CS P18(SPI1 CS) SPI片选信号
IRQ P24 中断输出
EN1 P27 通道1(Channel 1)收发使能: 高电平发送使能，低电平接收使能
EN2 P22 通道2(Channel 2)收发使能: 高电平发送使能，低电平接收使能

添加驱动

  • 在终端执行：
sudo nano /boot/config.txt
#在config文件末位加入如下指令，int_pin根据实际焊接方式设置：
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24
#重启设备
sudo reboot

重启后，SC16IS752的驱动会加载到系统内核中，此时可以运行ls /dev查看一下 将会多出如下设备： Rs485添加驱动.png
在2020-05-27的树莓派系统中gpiochip3没有了变成了gpiochip2

安装库

  • 安装wiringPi
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级；
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行 gpio -v 会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错
  • 安装python2库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-serial
  • 安装python3库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial

测试

  • 下载并运行测试例程
sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/4/44/2-CH_RS485_HAT_code.7z
7z x 2-CH_RS485_HAT_code.7z
sudo chmod 777 -R  2-CH_RS485_HAT
cd 2-CH_RS485_HAT/
  • 另外也可以下载我们Github上面的工程：
sudo git clone https://github.com/waveshare/2-CH-RS485-HAT
cd 2-CH-RS485-HAT/

*注意目录稍微有些不一样

  • C 程序
cd c
make clean
make
sudo ./main
  • PYTHON 程序
cd python 
cd examples
sudo python3 main.py
#或者
sudo python3 test.py

2-CH RS485 HAT-1.png

将USB TO RS232/485/TTL连接到电脑，打开串口助手，选择对应的串口，设置波特率115200。

  • 执行C程序，电脑发送任何数据，模块将数据返回执行C程序，如下图:

485测试.png
（注意: 需要加回车换行才可以，不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)

  • 执行main.py，电脑发送任何数据，模块将数据返回执行C程序，如下图:

2-CH-RS485 -HAT-5.png
（注意: 需要加回车换行才可以，不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)

  • 如果没有其他的RS485设备，可以选择如下的测试方式，将通道1的A,B与通道2的A,B连接：

2-CH-RS485-HAT-test .png

  • 运行test.py，可以得到如下效果:

2-CH-RS485-HAT-test-demo.png

资料


文档

程序

数据手册

FAQ

问题： 485速度太高通讯不了？

如果使用的是自动的收发，测试发现最多只能到921600 bps，使用手动收发可以达到2M


问题：485通信不正常,怎么办？

  1. 确定485的A,B是否与控制的485设备A,B一一对应；
  2. 可以先使用USB to 485设备与模块通信，保证树莓派的设置没有问题；
  3. 检察串口通信参数的奇数偶数位校验的设置。


问题：树莓派装了ubuntu系统可以使用么，为什么在boot文件夹找不到config.txt文件？

  1. 树莓派装了主流的ubuntu系统可以使用；
  2. Ubuntu 的config.txt文件通常在/boot/firmware 文件夹
  3. 树莓派版本的ubuntu 系统一般是64位的，可以用以下指令安装wringpi 库
下载64位Arm wiringpi
wget https://gitee.com/LJYSCIENTIST/raspberry-pi-software-storage/raw/master/wiringpi-2.60-1_arm64.deb 
安装64 位Arm wiringpi
sudo dpkg -i wiringpi-2.60-1_arm64.deb


问题：将传感器接到RS485后，运行对应程序没有收到数据？

传感器那边发送过来的可能是hex数据(有时候还需要先发送hex数据给传感器请求数据)，按照以下步骤收发hex数据： 

wget https://www.waveshare.net/w/upload/0/00/RS485-CAN-HAT-For-Hex.zip
unzip RS485-CAN-HAT-For-Hex.zip 
sudo chmod 777 RS485-CAN-HAT-For-Hex.zip
cd RS485-CAN-HAT-For-Hex
sudo python3 RS485-CAN-HAT-send-hex.py


售后


联系人：黄工
EMAIL：3005423122@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：3005763927
微信：扫下方二维码添加
Hkx-wx.jpg

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
取自“https://www.waveshare.net/w/index.php?title=2-CH_RS485_HAT&oldid=99332”